本实用新型涉及炼钢连铸设备技术领域，更具体地说，涉及一种引锭杆防坠自锁装置。
背景技术：
在连铸工艺中，引锭链通常采用下装和上装式两种，采用上装式，上装引锭系统必须设置引锭防坠落装置，若引锭杆在提升的过程中没有防坠落的保护装置，一旦发生意外，引锭杆坠落会砸毁设备或出现人身安全事故；为防止这种安全事故的发生，必须设计一种可以防止引锭杆防坠落的装置。目前行业内已出现各种防坠落结构设计，但实践应用中仍然需要更为丰富多样的优化设计。
经检索，中国专利申请号：2009202889274，发明创造名称为：引锭杆防坠落装置，该申请案公开了一种引锭杆防坠落装置，包括引锭杆、基础预埋件和引锭杆夹紧装置，引锭杆夹紧装置包括凸轮、凸轮支座、滚轮和滚轮支座；凸轮和滚轮分别布置在引锭杆的两侧，并分别固定在凸轮支座和滚轮支座上，凸轮支座和滚轮支座焊接在基础预埋件上。该申请案克服了现有铸造过程中引锭杆坠落引起的事故问题，具有减少卷扬提升装置故障处理的时间、保证人员的人身安全、装配简单、调整和维护简单方便等优点。
又如中国专利申请号：2019214639659，发明创造名称为：一种自适应液压式引锭杆防坠落安全装置，该申请案公开了一种自适应液压式引锭杆防坠落安全装置，包括固定机架、自适应防坠落承重臂、凸形推杆、带换向阀的液压缸、连接轴一、支点转轴、连接轴二、承重臂回收挡板。优点在于，改变了利用摩擦力来防止引锭杆坠落的理念，把引锭杆坠落产生的冲击力通过防坠落承重臂和固定机架垂直传递到位于浇铸平台平面的土建基础上，设备检修安装方便，操作直观；坠落的引锭杆不需要任何扩涨工具可直接用卷扬吊钩吊起；采用简单的液压换向控制，利用安全可靠的偏心随动机械结构可预防多种意外情况引起的引锭杆坠落，从而避免了引锭杆坠落到浇注平台下面引发的严重安全事故。
技术实现要素：
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术中引锭杆提升一旦意外坠落容易引发安全事故的问题，拟提供一种引锭杆防坠自锁装置，一旦引锭杆提升装置在提升引锭杆过程中出现意外导致引锭杆坠落，该装置可以自动锁紧引锭杆，使其停止在空中等待事故处理，当事故处理完成后，再自动打开引锭杆的锁紧，防止引锭杆会坠落砸毁设备或出现人身安全事故。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种引锭杆防坠自锁装置，包括底座，底座上设置有至少一组锁紧模块和动力模块，其中锁紧模块包括相对分布的支撑座和锁紧头，支撑座和锁紧头之间为引锭杆上提穿过区域；锁紧头铰接安装于锁紧头支座上，且锁紧头与动力模块相连接，动力模块用于驱动锁紧头绕锁紧头支座内外翻转，使锁紧头与支撑座实现相对锁紧或远离。
更进一步地，动力模块包括电动缸和推杆，电动缸设置于底座上，推杆一端与锁紧头连接，推杆另一端与电动缸的伸缩端相连并由其驱动。
更进一步地，底座一侧设置有至少两个铰接座，电动缸的伸缩端与其中一个铰接座铰接；推杆一端与锁紧头铰接，推杆另一端延伸设置有连接杆，该连接杆与另一铰接座相连，两个铰接座之间连接有连杆，电动缸通过连杆同步驱动连接杆运行。
更进一步地，连接杆内沿长度方向开设有滑槽，铰接座的顶端通过销轴穿过该滑槽并紧固连接。
更进一步地，底座一侧向外延伸设置有至少两个延伸杆，铰接座的底端与该延伸杆的端部铰接。
更进一步地，支撑座和锁紧头的左右两侧分别设置有导向座，支撑座和锁紧头的前后两侧分别设置有导向架，导向座和导向架围成引锭杆上提穿过区域。
更进一步地，底座上设置有两组锁紧模块，两组锁紧模块共用一组动力模块。
更进一步地，锁紧头与支撑座相对的壁面为向外凸出的弧形壁面，该弧形壁面用于与引锭杆相贴合，且该壁面表面加工为锯齿形，锯齿部表面经淬火处理，淬火深度为3～5mm，hrc＝40～45。
更进一步地，底座上还设置有固定座，固定座支撑于推杆两侧。
更进一步地，底座上还设置有加强座，加强座一端通过螺栓紧固在底座上，另一端与支撑座上部相连，且加强座与支撑座连接处还设有三角加强筋。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种引锭杆防坠自锁装置，引锭杆提升时，支撑座和锁紧头贴合引锭杆，当引锭杆出现意外下坠时，锁紧头在摩擦力作用下旋转并锁紧，能有效防止连铸中上装引锭系统的引锭杆在提升中意外坠落；一旦提升装置出现意外导致引锭杆坠落，该装置可以自动锁紧引锭杆，使其停在空中等待事故处理，生产安全性得到保障。
(2)本实用新型的一种引锭杆防坠自锁装置，利用支撑座和锁紧头配合实现防坠自锁，结构设计合理，原理简单，便于推广应用，投资成本较低，维护极为方便，提高了维修和生产效率。
(3)本实用新型的一种引锭杆防坠自锁装置，锁紧头与支撑座相对的壁面用于与引锭杆相贴合，且该壁面表面加工为锯齿形，锯齿部表面经淬火处理，增大锁紧头与引锭杆的贴合摩擦力，提高锁紧可靠性，加工成本低，且强度和刚度较好。
(4)本实用新型的一种引锭杆防坠自锁装置，支撑座和锁紧头的四周分别设置有导向座和导向架，导向座和导向架围成引锭杆上提穿过区域，通过设置导向座能够对引锭杆提升做左右提升导向限位，导向架做前后提升导向限位，利于引锭杆顺利提升运行，防止产生额外阻力。
(5)本实用新型的一种引锭杆防坠自锁装置，底座上设置有两组锁紧模块，两组锁紧模块共用一组动力模块，可以同时完成对两组引锭杆的上提防坠自锁，通过一组电动缸共同控制两组锁紧头，进一步降低生产设计成本，提高维护便利性。
附图说明
图1为本实用新型的一种引锭杆防坠自锁装置的结构示意图。
示意图中的标号说明：
100、底座；101、导向座；102、导向架；103、支撑座；104、加强座；105、锁紧头支座；106、锁紧头；200、电动缸；201、延伸杆；202、铰接座；203、连接杆；204、连杆；205、推杆；206、固定座。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种引锭杆防坠自锁装置，包括底座100，底座100上设置有至少一组锁紧模块和动力模块，其中锁紧模块包括相对分布的支撑座103和锁紧头106，支撑座103和锁紧头106之间为引锭杆上提穿过区域；锁紧头106铰接安装于锁紧头支座105上，且锁紧头106与动力模块相连接，动力模块用于驱动锁紧头106绕锁紧头支座105内外翻转，使锁紧头106与支撑座103实现相对锁紧或远离。
本实施例中动力模块包括电动缸200和推杆205，电动缸200设置于底座100上，推杆205一端与锁紧头106连接，推杆205另一端与电动缸200的伸缩端相连并由其驱动。具体地，底座100一侧设置有至少两个铰接座202，电动缸200的伸缩端与其中一个铰接座202铰接；推杆205一端与锁紧头106铰接，推杆205另一端延伸设置有连接杆203，该连接杆203与另一铰接座202相连，两个铰接座202之间连接有连杆204，电动缸200通过连杆204同步驱动连接杆203运行。且连接杆203内沿长度方向开设有滑槽，铰接座202的顶端通过销轴穿过该滑槽并紧固连接。底座100一侧向外延伸设置有至少两个延伸杆201，铰接座202的底端与该延伸杆201的端部铰接。
具体如图1所示，本实施例中底座100为焊接加工件，用10×m20×850穿心地脚螺栓安装于固定平台基础上，底座100的安装精度直接影响整体防坠自锁装置的质量，要求中心线尺寸和位置尺寸严格控制；支撑座103和锁紧头106固定装配在底座100上，其中锁紧头106的一端设有转轴，通过该转轴与轴承装配在锁紧头支座105上，锁紧头106能够转动自如，锁紧头106沿靠近支撑座103的方向，横截面呈逐渐增大形，且锁紧头106与支撑座103相对的壁面为向外凸出的弧形壁面，该弧形壁面用于与引锭杆相贴合，且该壁面表面加工为锯齿形，锯齿部表面经淬火处理，淬火深度为3～5mm，hrc＝40～45，采用45号钢，增大锁紧头106与引锭杆的贴合摩擦力，提高锁紧可靠性，加工成本低，且强度和刚度较好。支撑座103的贴合壁面也与引锭杆相适应配合，引锭杆提升时，支撑座103和锁紧头106贴合引锭杆，当引锭杆出现意外下坠时，锁紧头106在摩擦力作用下旋转并锁紧，能有效防止连铸中上装引锭系统的引锭杆在提升中意外坠落；一旦提升装置出现意外导致引锭杆坠落，该装置可以自动锁紧引锭杆，使其停在空中等待事故处理。
本实施例中电动缸200固定装配在底座100上，铰接座202的底端通过销轴与延伸杆201的端部相连，电动缸200的伸缩端部通过销轴与铰接座202的顶端相连；推杆205的一端通过销轴固定在锁紧头106的端部，推杆205的另一端通过螺纹连接头与连接杆203连接，连接杆203内开设有滑槽，另一铰接座202的顶端通过销轴穿过该滑槽并两端紧固，相邻两个铰接座202之间通过连杆204相连，即能通过电动缸200的伸缩驱动推杆205对锁紧头106的驱动。当被锁紧的引锭杆在空中事故处理结束后，通过电动缸200能够驱动推杆205向后拉动锁紧头106，从而打开锁紧头106的锁紧。
本实施例中采用电动缸200作为动力模块，具有控制简单、采购成本低、使用维护方便和安全可靠的优点；且利用支撑座103和锁紧头106配合实现防坠自锁，结构设计合理，原理简单，便于推广应用，投资成本较低，维护极为方便，提高了维修和生产效率。
需要说明的是，本实施例中支撑座103和锁紧头106的左右两侧分别设置有导向座101，支撑座103和锁紧头106的前后两侧分别设置有导向架102，导向座101和导向架102围成引锭杆上提穿过区域。通过设置导向座101能够对引锭杆提升做左右提升导向限位，导向架102做前后提升导向限位。导向座101和导向架102通过螺栓和垫片装配在底座100上。导向座101和导向架102的垂直度和对称度设计满足使用要求，其中心线尺寸和位置尺寸设计满足使用要求，利于引锭杆顺利提升运行，防止产生额外阻力。
本实施例中底座100上还设置有固定座206，固定座206支撑于推杆205两侧，能够对推杆205的直线运行进行导向限位；底座100上还设置有加强座104，加强座104一端通过螺栓紧固在底座100上，另一端与支撑座103上部相连，且加强座104与支撑座103连接处还设有三角加强筋，进一步增强支撑座103的结构强度和位置稳定性。
实施例2
本实施例的一种引锭杆防坠自锁装置，基本同实施例1，更进一步地，本实施例中底座100上设置有两组锁紧模块，两组锁紧模块共用一组动力模块，可以同时完成对两组引锭杆的上提防坠自锁。两组锁紧模块结构设计相同，两组支撑座103和锁紧头106对称布置在底座100两侧。两组锁紧模块共用一组电动缸200，具体地，两组锁紧头106分别位于电动缸200两侧，电动缸200端部的铰接座202两侧还分别另设有一组铰接座202，三组铰接座202之间均通过连杆204相连，具体见图1所示，即可通过一组电动缸200共同控制两组锁紧头106，进一步降低生产设计成本，提高维护便利性。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种引锭杆防坠自锁装置，其特征在于：包括底座(100)，底座(100)上设置有至少一组锁紧模块和动力模块，其中锁紧模块包括相对分布的支撑座(103)和锁紧头(106)，支撑座(103)和锁紧头(106)之间为引锭杆上提穿过区域；锁紧头(106)铰接安装于锁紧头支座(105)上，且锁紧头(106)与动力模块相连接，动力模块用于驱动锁紧头(106)绕锁紧头支座(105)内外翻转，使锁紧头(106)与支撑座(103)实现相对锁紧或远离。
2.根据权利要求1所述的一种引锭杆防坠自锁装置，其特征在于：动力模块包括电动缸(200)和推杆(205)，电动缸(200)设置于底座(100)上，推杆(205)一端与锁紧头(106)连接，推杆(205)另一端与电动缸(200)的伸缩端相连并由其驱动。
3.根据权利要求2所述的一种引锭杆防坠自锁装置，其特征在于：底座(100)一侧设置有至少两个铰接座(202)，电动缸(200)的伸缩端与其中一个铰接座(202)铰接；推杆(205)一端与锁紧头(106)铰接，推杆(205)另一端延伸设置有连接杆(203)，该连接杆(203)与另一铰接座(202)相连，两个铰接座(202)之间连接有连杆(204)，电动缸(200)通过连杆(204)同步驱动连接杆(203)运行。
4.根据权利要求3所述的一种引锭杆防坠自锁装置，其特征在于：连接杆(203)内沿长度方向开设有滑槽，铰接座(202)的顶端通过销轴穿过该滑槽并紧固连接。
5.根据权利要求3所述的一种引锭杆防坠自锁装置，其特征在于：底座(100)一侧向外延伸设置有至少两个延伸杆(201)，铰接座(202)的底端与该延伸杆(201)的端部铰接。
6.根据权利要求1所述的一种引锭杆防坠自锁装置，其特征在于：支撑座(103)和锁紧头(106)的左右两侧分别设置有导向座(101)，支撑座(103)和锁紧头(106)的前后两侧分别设置有导向架(102)，导向座(101)和导向架(102)围成引锭杆上提穿过区域。
7.根据权利要求1所述的一种引锭杆防坠自锁装置，其特征在于：底座(100)上设置有两组锁紧模块，两组锁紧模块共用一组动力模块。
8.根据权利要求1所述的一种引锭杆防坠自锁装置，其特征在于：锁紧头(106)与支撑座(103)相对的壁面为向外凸出的弧形壁面，该弧形壁面用于与引锭杆相贴合，且该壁面表面加工为锯齿形，锯齿部表面经淬火处理，淬火深度为3～5mm，hrc＝40～45。
9.根据权利要求2所述的一种引锭杆防坠自锁装置，其特征在于：底座(100)上还设置有固定座(206)，固定座(206)支撑于推杆(205)两侧。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种引锭杆防坠自锁装置，其特征在于：底座(100)上还设置有加强座(104)，加强座(104)一端通过螺栓紧固在底座(100)上，另一端与支撑座(103)上部相连，且加强座(104)与支撑座(103)连接处还设有三角加强筋。
技术总结