本实用新型涉及割草车控制器技术领域，具体为一种基于can总线的割草车控制器。
背景技术：
can总线它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1mbps，can总线特点：(1)数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信；(2)多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞；(3)通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m)；(4)can总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
随着生活水平的提高，小区、公司、园林都需要对绿化进行维护，割草车的市场需求逐渐增大，传统割草车，采用柴油机驱动，人力推动行驶，割草效率低、环境污染大，新型割草车，采用电池组供电，由电机驱动行驶，割草效率高、无排放污染，一旦损坏不易维护。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于can总线的割草车控制器，解决了传统割草车，采用柴油机驱动，人力推动行驶，割草效率低、环境污染大，新型割草车，采用电池组供电，由电机驱动行驶，割草效率高、无排放污染，一旦损坏不易维护。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于can总线的割草车控制器，包括控制盒，所述控制盒上设有闭合门，所述控制盒的侧端设有线路连接端头和故障检测端口，所述控制盒内部设有can通信主板，所述can通信主板通过线路连接端头与行走电机和割草电机的传感器连接。
优选的，所述can通信主板为pcb集成电路板，所述can通信主板上设有电源接口、线路接口、故障监测模块、电机驱动模块和can通信模块，所述电机驱动模块、can通信模块和故障监测模块通过数据传输线与线路接口连接，所述线路接口与线路连接端头和故障检测端口连接。
优选的，所述行走电机的传感器通过线路分别与加速杆、座椅开关、制动开关和故障监测设备连接。
优选的，所述割草电机的传感器通过线路分别与pto开关、座椅开关和故障监测设备连接。
优选的，所述故障检测端口与外接检测设备的接头连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种基于can总线的割草车控制器。具备以下有益效果：
can总线的扩展性强，对于现有功能的修改和未定义功能的增加，均可通过修改软件协议的方式完成，无需再更改繁多的整车传感器线束，大大缩短了整车的研发周期。通过can总线连接方式的设计，简化整车线束，节约成本，传输数据量大，扩展性强，通讯实时性强，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型控制盒外观结构示意图；
图2为本实用新型控制盒内部结构示意图；
图3为本实用新型控制流程示意图。
图中，控制盒-1，闭合门-2，线路连接端头-3，故障检测端口-4，can通信主板-5。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种基于can总线的割草车控制器，包括控制盒1，所述控制盒1上设有闭合门2，所述控制盒1的侧端设有线路连接端头3和故障检测端口4，所述控制盒1内部设有can通信主板5，所述can通信主板5通过线路连接端头3与行走电机和割草电机的传感器连接。
所述can通信主板5为pcb集成电路板，所述can通信主板5上设有电源接口、线路接口、故障监测模块、电机驱动模块和can通信模块，所述电机驱动模块、can通信模块和故障监测模块通过数据传输线与线路接口连接，所述线路接口与线路连接端头3和故障检测端口4连接。can通信主板实现了线路、设备之间的连接。
所述行走电机的传感器通过线路分别与加速杆、座椅开关、制动开关和故障监测设备连接。实现了加速杆中性位置信号、座椅开关信号、制动开关信号和驱动系统故障信号进行采集。
所述割草电机的传感器通过线路分别与pto开关、座椅开关和故障监测设备连接。实现对pto开关、座椅开关信号和控制器故障信号的采集。
所述故障检测端口4与外接检测设备的接头连接。可通过外接设备可快速定位问题。
工作原理：采用can总线传输数据后，行驶电机传感器采集的信号：加速杆中性位置信号、座椅开关信号、制动开关信号、驱动系统故障信号，均可通过can总线传输，割草电机传感器采集的信号：pto开关、座椅开关信号、控制器故障信号，均可通过can总线传输，信号将传输至can通信主板5上，当系统某一部分发生问题时，控制器可将预先定义的故障代码，通过can总线传输，诊断工程师只需将诊断设备接入故障检测端口4就可快速定位问题。
本实用新型的控制盒1，闭合门2，线路连接端头3，故障检测端口4，can通信主板5，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是传统割草车，采用柴油机驱动，人力推动行驶，割草效率低、环境污染大，新型割草车，采用电池组供电，由电机驱动行驶，割草效率高、无排放污染，一旦损坏不易维护，本实用新型can总线的扩展性强，对于现有功能的修改和未定义功能的增加，均可通过修改软件协议的方式完成，无需再更改繁多的整车传感器线束，大大缩短了整车的研发周期。通过can总线连接方式的设计，简化整车线束，节约成本，传输数据量大，扩展性强，通讯实时性强，可靠性高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种基于can总线的割草车控制器，其特征在于：包括控制盒(1)，所述控制盒(1)上设有闭合门(2)，所述控制盒(1)的侧端设有线路连接端头(3)和故障检测端口(4)，所述控制盒(1)内部设有can通信主板(5)，所述can通信主板(5)通过线路连接端头(3)与行走电机和割草电机的传感器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于can总线的割草车控制器，其特征在于：所述can通信主板(5)为pcb集成电路板，所述can通信主板(5)上设有电源接口、线路接口、故障监测模块、电机驱动模块和can通信模块，所述电机驱动模块、can通信模块和故障监测模块通过数据传输线与线路接口连接，所述线路接口与线路连接端头(3)和故障检测端口(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于can总线的割草车控制器，其特征在于：所述行走电机的传感器通过线路分别与加速杆、座椅开关、制动开关和故障监测设备连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于can总线的割草车控制器，其特征在于：所述割草电机的传感器通过线路分别与pto开关、座椅开关和故障监测设备连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于can总线的割草车控制器，其特征在于：所述故障检测端口(4)与外接检测设备的接头连接。
技术总结