本实用新型属于电机控制技术领域，更具体地说，涉及一种保证电动机稳定运行的控制系统。
背景技术：
马达保护器又称电动机保护器，是发电、供电、用电系统的重要器件之一，其主要工作原理为：将其接在电机工作主回路中，通过监测三相电流(或电压)、零序电流(或电压)、三相电流(或电压)不平衡度、有功/无功功率、功率因数及频率等电量的变化，判断这些变化是否满足电机工作的条件来实现对电动机的综合控制，当工作条件不满足电动机的工作要求。电动机保护器就动作，切断电动机的工作回路，最终实现对电动机的保护。电动机保护器是一种跨行业、量大面广、节能效果显著的节能机电产品，在国民经济和节能事业中有着不可替代的地位和作用。
现有的电动机远程控制准备信号及其运行信号继电器的电源均直接取自电动机保护器的内部触点。这样布置在一定程度上能够减少外部布线，但是，如若电动机保护器内部元件老化，就会导致输出信号不稳定，从而易造成电动机远程准备信号、运行状态信号无规律丢失，此类非受迫性故障的发生严重影响正常生产的运行，一方面，故障发生时相关设备会紧急停止并产生联锁动作，极易造成设备损坏，影响生产进度。另一方面，设备损坏维修成本较高、电子元器件的替换成本高，周期长，进而增加了企业的生产成本。
经检索，中国专利申请号为：201610542844.8，申请日为：2016年7月12日，发明创造名称为：一种dcs室10kv电动机的控制装置。该申请案中公开的电动机控制装置包括马达保护器mk、电流互感器组、熔断器组、微型断路器zk、高压真空接触器km、转换开关sa、电动机温控开关wk、中间继电器ka、合闸按钮sf、分闸按钮ss和高压断路器常开触点qf，其利用马达保护器的通讯功能实现了在dcs室采用通讯方式控制10kv电动机的起停。但是，该申请案的控制装置在长期使用过程中，仍不可避免地会存在相关控制信号无规律丢失的情况，从而影响电机正常工作。
技术实现要素：
1.要解决的问题
本实用新型的目的在于克服现有技术中，由于电动机保护器输出信号不稳定，易导致电动机远程准备信号、运行状态信号无规律丢失，进而影响电动机正常工作的不足，提供了一种保证电动机稳定运行的控制系统。采用本实用新型的技术方案能够有效解决上述问题，降低了故障率，稳定了生产。
2.技术方案
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
本实用新型的一种保证电动机稳定运行的控制系统，包括dcs控制系统、unt电机控制模块和电机m，所述unt电机控制模块的x2-4端子通过主接触器km1与外部控制电路相连，该外部控制电路包括三个并联的继电器ka1、ka2、ka3，对应继电器ka1、ka2、ka3的常开触点连接dcs控制系统；继电器ka1的一端与主电源相连，其另一端接至零线；继电器ka2和ka3的输入端子分别与unt电机控制模块的x1-8端子及x4-1端子相连，且继电器ka2和ka3的输出端子均接至零线；所述主接触器km1的常开触点并联至ka2常开触点两端，且km1常开触点还用于控制电机m的启动。
更进一步的，所述unt电机控制模块的型号为unt-mmi-b1100。
更进一步的，主接触器km1的常闭触点两端分别与unt电机控制模块的x3-1端子及x3-9端子相连，通过unt电机控制模块采集并控制主接触器km1的状态。
更进一步的，所述继电器k1与dcs控制系统相连，其常开触点与unt电机控制模块及sac转换开关相连，通过转动sac转换开关，对电机m的远程控制、就地控制及检修状态进行选择；当继电器k1通电，k1常开触点闭合，切换到电机m的远程控制状态。
更进一步的，所述电机m的动力回路上设有电流互感器，该电流互感器通过rs232串口通讯接口与unt电机控制模块相连，用于采集通过电机m的电流信号，判断电机m的工作状态。
更进一步的，所述主接触器km1与火线相连的导线上依次设有试验开关及熔断器fu4。
更进一步的，所述unt电机控制模块与三相交流电相连的导线上均设有熔断器fu，当电网的电压过大或电机m过载时，熔断器fu动作。
更进一步的，所述电机m的动力回路与三相交流电相连的导线上均设有供电闸qb。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型的一种保证电动机稳定运行的控制系统，包括dcs控制系统、unt电机控制模块和电机m，unt电机控制模块接收dcs控制系统发出的指令控制电机m工作，通过对本实用新型的具体电路连线方式进行优化设计，将影响电机m远程控制的信号脱离电动机保护器，在未影响电动机保护器其他保护功能的情况下解决了电动机远程准备信号、运行状态信号无规律丢失的问题，从而有效降低了电机故障率，稳定了生产，同时又节约了电器元件的更换成本。
(2)本实用新型的一种保证电动机稳定运行的控制系统，通过将外部控制电路的继电器ka1(控制电机m运行准备信号)的电源直接取自主电源，无需由unt电机控制模块内部的供电电源对其进行供电，有效避免了因电动机保护器内部元件老化等原因使得输出信号丢失而产生误报警操作，造成电机m故障的现象发生，从而确保生产持续稳定地进行。
(3)本实用新型的一种保证电动机稳定运行的控制系统，通过在主接触器km1上取一组常开触点并到原有运行信号继电器ka2的常开触点两端，在电机保护器运行时，dcs接收到的准备信号、运行状态信号均较为稳定，未发生信号无规律丢失的情况，从而进一步提高了装置的稳定性。
(4)本实用新型的一种保证电动机稳定运行的控制系统，所述继电器k1与dcs控制系统相连，其常开触点与unt电机控制模块及sac转换开关相连，通过转动sac转换开关，对电机m的远程控制、就地控制及检修状态进行选择，控制过程方便，可以根据实际生产需要选取不同的控制模式。
(5)本实用新型的一种保证电动机稳定运行的控制系统，还通过设置电流互感器，实时采集通过电机m的电流信号，判断电机m的状态，从而有效满足生产工艺的需要。同时，通过熔断器fu的设置，在电网的电压过大或负载电流过大时，可以起到很好地保护电机m、unt电机控制模块及其它元器件的作用，且本实用新型的系统运行能耗较低，综合效益高。
附图说明
图1为本实用新型的一种保证电动机稳定运行的控制系统的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
本实施例的一种保证电动机稳定运行的控制系统，包括dcs控制系统、unt电机控制模块和电机m，所述unt电机控制模块具体的型号为unt-mmi-b1100，其上控制回路的x2-4端子通过主接触器km1与外部控制电路相连，该外部控制电路包括三个并联的继电器ka1、ka2、ka3，对应继电器ka1、ka2、ka3的常开触点连接dcs控制系统。其中，所述继电器ka1、ka2、ka3分别用于电机m的运行准备信号、运行状态信号及保护动作信号的传输。其工作原理为：所述unt电机控制模块用于接收dcs控制系统发出的控制指令，然后对控制指令进行处理，再通过控制继电器ka1、ka2、ka3的电磁线圈得电情况，反馈至dcs控制系统，并通过实现dcs控制系统对电机m的工作状态进行远程控制。
具体的，如图1所示，继电器ka1一端与主电源(即是给电机m供电的三相交流电)相连，而原先的装置内，继电器ka1的15号端子与unt电机控制模块的可编程输出的x1-10端子及x1-11端子相连，通过unt电机控制模块来控制其得电情况，但是在运行中发现，当unt电机控制模块内部元器件老化时，其内部的输出信号不稳定或丢失时，极易引起继电器ka1工作异常，致使电机m停机，生产停滞。本实用新型将继电器ka1一端与主电源相连，其另一端接至零线；当合闸后，继电器ka1的电磁线圈得电，ka1常开触点闭合，电机m运行准备信号完成，其直接取自主电源，无需由unt电机控制模块内部的供电电源对其进行供电，有效避免了因电动机保护器内部元件老化等原因使得输出信号丢失而产生误报警操作，造成电机m故障的现象发生，从而确保生产持续稳定地进行。
所述继电器ka2和继电器ka3电磁线圈的输入端子分别与unt电机控制模块的x1-8端子及x4-1端子相连，且继电器ka2和继电器ka3的输出端子均接至零线。通过unt电机控制模块控制继电器ka2及继电器ka3来实现对电机m工作状态的控制。当继电器ka2的电磁线圈得电，ka2常开触点闭合，电机m运行状态信号完成，并处于正常工作状态。当继电器ka3的电磁线圈得电，ka3常开触点闭合，电机m保护动作信号完成，电机m处于保护状态。
所述主接触器km1的常开触点并联至ka2常开触点两端，在电机保护器运行时，dcs接收到的准备信号、运行状态信号均较为稳定，未发生信号无规律丢失的情况，从而进一步提高了装置的稳定性。且所述主接触器km1的常开触点还用于控制电机m的启动，当km1常开触点闭合时，动力回路导通，电机m可以进行工作。同时，所述主接触器km1常闭触点的两端分别与unt电机控制模块的x3-1端子及x3-9端子相连，从而可以通过unt电机控制模块采集并控制主接触器km1的状态。
通过对本实用新型的具体电路连线方式进行优化设计，将影响电机m远程控制的信号脱离电动机保护器，在未影响电动机保护器其他保护功能的情况下解决了电机m远程准备信号、运行状态信号无规律丢失的问题，从而有效降低了电机m故障率，稳定了生产，同时又节约了电器元件的更换成本。
实施例2
本实施例的一种保证电动机稳定运行的控制系统，其主要结构基本同实施例1，其主要区别在于：所述继电器k1与dcs控制系统相连，其常开触点与unt电机控制模块及sac转换开关相连，通过转动sac转换开关，实现对电机m的远程控制、就地控制及检修状态进行选择。具体的，如图1所示，3号端子、5号端子及7号端子均与sac转换开关内部相接，通过旋转按钮接通相应端子导通，从而实现对电机m的远程控制、就地控制及检修状态进行选择。如，当采用dcs控制系统进行远程控制时，转动sac转换开关，导通内部端子，使的继电器k1的电磁线圈通电，k1常开触点闭合，切换到电机m的远程控制状态，从而可以根据实际生产需要选取不同的控制模式，其控制过程简单方便。
实施例3
本实施例的一种保证电动机稳定运行的控制系统，其主要结构基本同实施例2，其主要区别在于：所述电机m的动力回路上设有电流互感器，该电流互感器通过rs232串口通讯接口与unt电机控制模块相连，通过电流互感器的设置，可以实时采集通过电机m的电流信号，从而判断电机m的状态是否异常，进而有效满足生产工艺的需要。同时，主接触器km1与火线相连的导线上依次设有试验开关及熔断器fu4；unt电机控制模块与三相交流电相连的导线上分别设有熔断器fu1、熔断器fu2及熔断器fu3。通过在导线上设置熔断器fu，在电网的电压过大或负载电流过大时，熔断器fu动作，可以很好地起到保护电机m、unt电机控制模块及其它元器件的作用。
此外，所述电机m的动力回路与三相交流电相连的导线上均设有供电闸qb，供电时操作方便且较为安全。本实用新型的系统运行能耗较低，综合效益高。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种保证电动机稳定运行的控制系统，其特征在于：包括dcs控制系统、unt电机控制模块和电机m，所述unt电机控制模块的x2-4端子通过主接触器km1与外部控制电路相连，该外部控制电路包括三个并联的继电器ka1、ka2、ka3，对应继电器ka1、ka2、ka3的常开触点连接dcs控制系统；继电器ka1的一端与主电源相连，其另一端接至零线；继电器ka2和ka3的输入端子分别与unt电机控制模块的x1-8端子及x4-1端子相连，且继电器ka2和ka3的输出端子均接至零线；所述主接触器km1的常开触点并联至ka2常开触点两端，且km1常开触点还用于控制电机m的启动。
2.根据权利要求1所述的一种保证电动机稳定运行的控制系统，其特征在于：所述unt电机控制模块的型号为unt-mmi-b1100。
3.根据权利要求2所述的一种保证电动机稳定运行的控制系统，其特征在于：主接触器km1的常闭触点两端分别与unt电机控制模块的x3-1端子及x3-9端子相连，通过unt电机控制模块采集并控制主接触器km1的状态。
4.根据权利要求3所述的一种保证电动机稳定运行的控制系统，其特征在于：所述继电器k1与dcs控制系统相连，其常开触点与unt电机控制模块及sac转换开关相连，通过转动sac转换开关，对电机m的远程控制、就地控制及检修状态进行选择；当继电器k1通电，k1常开触点闭合，切换到电机m的远程控制状态。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种保证电动机稳定运行的控制系统，其特征在于：所述电机m的动力回路上设有电流互感器，该电流互感器通过rs232串口通讯接口与unt电机控制模块相连，用于采集通过电机m的电流信号，判断电机m的工作状态。
6.根据权利要求5所述的一种保证电动机稳定运行的控制系统，其特征在于：所述主接触器km1与火线相连的导线上依次设有试验开关及熔断器fu4。
7.根据权利要求6所述的一种保证电动机稳定运行的控制系统，其特征在于：所述unt电机控制模块与三相交流电相连的导线上均设有熔断器fu，当电网的电压过大或电机m过载时，熔断器fu动作。
8.根据权利要求7所述的一种保证电动机稳定运行的控制系统，其特征在于：所述电机m的动力回路与三相交流电相连的导线上均设有供电闸qb。
技术总结