本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种汽车后门玻璃托架安装工装。
背景技术：
汽车钢化玻璃托架产品上均安装有托架，需要在托架上涂胶之后，将其与汽车玻璃粘结在一起，而在将涂胶的托架与玻璃进行接触粘结的时候，会出现胶水外溢的情况，严重影响了汽车玻璃产品的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车后门玻璃托架安装工装。
本实用新型的技术目的通过下述技术方案予以实现。
一种汽车后门玻璃托架安装工装，包括工作台、托架安装机构、一对挡胶机构、玻璃定位机构、plc控制器。
所述托架安装机构，包括底座、托架存放槽、托架压块、升降气缸；所述底座固定安装在工作台上，所述托架存放槽与底座的上表面滑动连接，所述托架存放槽可相对底座前后移动，所述托架存放槽的上表面设置有仿形槽，用于盛放托架；所述托架压块设置在托架存放槽的上方，所述托架压块的上表面与升降气缸的输出端固定连接，通过升降气缸带动托架压块上下移动，用于与托架存放槽配合压紧托架。
进一步地，所述托架安装机构还包括第一前进气缸，所述底座上表面固定设置有第一滑轨，所述托架存放槽的下表面固定设置有与第一滑轨配合的第一滑块，所述第一滑块与第一前进气缸的输出端固定连接。
所述一对挡胶机构对称设置在所述托架安装机构的前方两侧，与工作台的上表面滑动连接且能相向移动；每个挡胶机构均包括挡胶座、挡胶夹爪、夹紧气缸，所述挡胶座滑动安装在工作台上，所述夹紧气缸(smc手指气缸，型号mhf2-12d)竖直固定安装在挡胶座上，所述挡胶夹爪与夹紧气缸的输出端固定连接，用于通过夹紧气缸带动挡胶夹爪夹紧玻璃与托架粘结的区域的两侧。
进一步地，所述挡胶夹爪的纵切面为“l”形，用于与玻璃的边缘弧度相适应，通过夹紧气缸带动挡胶夹爪夹紧玻璃与托架粘结的区域的边缘。
进一步地，所述挡胶机构还包括第二前进气缸、气缸固定座、挡胶座连接板，所述气缸固定座固定安装在工作台上，且所述气缸固定座的上表面固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨的上方设置有与之配合的第二滑块；所述第二前进气缸固定安装在气缸固定座上，且所述第二前进气缸的输出端与第二滑块固定连接；所述挡胶座通过挡胶座连接板与第二滑块固定连接。
所述玻璃定位机构，设置在工作台上，用于对玻璃进行定位、支撑和固定。
进一步地，所述玻璃定位机构包括玻璃支撑限位组件和旋转下压组件。
进一步地，所述玻璃支撑限位组件设置在托架安装机构的前方，包括至少三个固定限位柱、至少三个活动限位柱、至少八个固定支撑柱；固定限位柱固定安装在工作台上，活动限位柱滑动安装在工作台上，所述固定限位柱和活动限位柱配合用于对玻璃进行居中定位；固定支撑柱固定安装在工作台上，用于从下方对玻璃进行支撑并吸紧玻璃。
进一步地，所述玻璃支撑限位组件还包括第三前进气缸、活动限位柱安装座、气缸连接板；所述活动限位柱安装座固定安装在工作台上，且所述活动限位柱安装座的上表面固定设置有第三滑轨，且所述第三滑轨的上方设置有与之配合的第三滑块，所述第三前进气缸固定安装在第三滑块的上表面，所述活动限位柱固定安装在第三前进气缸的上表面；所述气缸连接板垂直固定设置在活动限位柱安装座的一端上表面，所述第三前进气缸的输出端与气缸连接板固定连接。
进一步地，所述旋转下压组件，包括一对第一压紧柱及其相对应的旋转气缸(smc品牌，型号msqb30r-a93)、一对第二压紧柱及其相对应的气动夹钳(clamptek品牌，型号ch-12132-a)、一对安装柱；所述旋转气缸固定安装在工作台上，所述第一压紧柱的尾端通过第一连接板与相应的旋转气缸的输出端固定连接，且一对第一压紧柱分别位于其中两个固定支撑柱的上方，通过旋转气缸带动第一压紧柱旋转并上下移动，用于使第一压紧柱与相应的固定支撑柱配合压紧玻璃；所述安装柱固定安装在工作台上，一对气动夹钳分别固定安装在相应的安装柱的上表面，所述第二压紧柱的尾端通过第二连接板与相应的气动夹钳的输出端固定连接，且一对第二压紧柱分别位于其中另两个固定支撑柱的上方，通过气动夹钳带动第二压紧柱旋转并上下移动，用于使第二压紧柱与相应的固定支撑柱配合压紧玻璃。
进一步地，所述第一压紧柱及其相对应的固定支撑柱、所述第二压紧柱及其相对应的固定支撑柱的安装方向均与玻璃的法向一致。
所述plc控制器，与托架安装机构连接，用于控制托架存放槽的前后移动和升降气缸的工作；与挡胶机构连接，用于控制一对挡胶机构的相向移动和夹紧气缸的工作；与玻璃定位机构连接，用于控制玻璃定位机构的工作。
与现有技术相比，本实用新型通过挡胶夹爪夹紧玻璃与托架粘结的区域的两侧及边缘，防止托架安装时胶水的溢出，从而保证了产品的质量，防止不良品的产生，减少经济损失和生产成本。
附图说明
图1为本实用新型汽车后门玻璃托架安装工装的整体结构示意图；
图2为本实用新型汽车后门玻璃托架安装工装的托架安装机构和挡胶机构局部放大图；
图3为本实用新型汽车后门玻璃托架安装工装的托架安装机构和挡胶机构局部放大的俯视图；
附图标记：
1-工作台，2-plc控制器，3-底座，4-托架存放槽，5-托架压块，6-升降气缸，7-挡胶座，8-挡胶夹爪，9-夹紧气缸，10-固定限位柱，11-活动限位柱，12-固定支撑柱，13-第一压紧柱，14-旋转气缸，15-第二压紧柱，16-气动夹钳，17-安装柱，18-第一连接板，19-第二连接板，20-第一滑轨，21-第一滑块，22-第二前进气缸，23-气缸固定座，24-挡胶座连接板，25-第二滑轨，26-第二滑块，27-第三前进气缸，28-活动限位柱安装座，29-气缸连接板，30-第三滑轨，31-第三滑块，32-托架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型具体实施例中，气缸使用smc品牌，导轨、滑块使用上银品牌产品，气动夹钳使用clamptek品牌产品。
本实用新型的一种汽车后门玻璃托架安装工装，包括工作台1、托架安装机构、一对挡胶机构、玻璃定位机构、plc控制器2。
所述托架安装机构，包括底座3、托架存放槽4、托架压块5、升降气缸6、第一前进气缸(图中未示出)；所述底座3固定安装在工作台1上，所述底座3上表面固定设置有第一滑轨20，所述托架存放槽4的下表面固定设置有与第一滑轨20配合的第一滑块21，所述第一滑块21与第一前进气缸的输出端固定连接，从而使得所述托架存放槽4与底座3的上表面滑动连接，所述托架存放槽4可相对底座3前后移动；所述托架存放槽4的上表面设置有仿形槽，用于盛放托架32；所述托架压块5设置在托架存放槽4的上方，所述托架压块5的上表面与升降气缸6的输出端固定连接，通过升降气缸6带动托架压块5上下移动，用于与托架存放槽4配合压紧托架32。
所述一对挡胶机构对称设置在所述托架安装机构的前方两侧，与工作台1的上表面滑动连接且能相向移动；每个挡胶机构均包括挡胶座7、挡胶夹爪8、夹紧气缸9(smc手指气缸，型号mhf2-12d)、第二前进气缸22、气缸固定座23、挡胶座连接板24，所述气缸固定座23固定安装在工作台1上，且所述气缸固定座23的上表面固定设置有第二滑轨25，所述第二滑轨25的上方设置有与之配合的第二滑块26；所述第二前进气缸22固定安装在气缸固定座23上，且所述第二前进气缸22的输出端与第二滑块26固定连接；所述挡胶座7通过挡胶座连接板24与第二滑块26固定连接，从而使得所述挡胶座7滑动安装在工作台1上；所述夹紧气缸9竖直固定安装在挡胶座7上，所述挡胶夹爪8与夹紧气缸9的输出端固定连接，用于通过夹紧气缸9带动挡胶夹爪8夹紧玻璃与托架32粘结的区域的两侧及边缘；其中所述挡胶夹爪8的纵切面为“l”形，用于与玻璃的边缘弧度相适应。
所述玻璃定位机构设置在工作台上，包括玻璃支撑限位组件和旋转下压组件，用于对玻璃进行定位、支撑和固定。
所述玻璃支撑限位组件，设置在托架安装机构的前方，包括三个固定限位柱10、三个活动限位柱11、八个固定支撑柱12、第三前进气缸27、活动限位柱安装座28、气缸连接板29；固定限位柱10固定安装在工作台1上；所述活动限位柱安装座28固定在工作台1上，且所述活动限位柱安装座28的上表面固定设置有第三滑轨30，且所述第三滑轨30的上方设置有与之配合的第三滑块31，所述第三前进气缸27固定安装在第三滑块31的上表面，所述活动限位柱11固定安装在第三前进气缸27的上表面；所述气缸连接板29垂直固定设置在活动限位柱安装座28的一端上表面，所述第三前进气缸27的输出端与气缸连接板29固定连接，从而使得活动限位柱11滑动安装在工作台1上；所述固定限位柱10和活动限位柱11配合用于对玻璃进行居中定位；固定支撑柱12固定安装在工作台1上，用于从下方对玻璃进行支撑并吸紧玻璃。
所述旋转下压组件，包括一对第一压紧柱13及其相对应的旋转气缸14(smc品牌，型号msqb30r-a93)、一对第二压紧柱15及其相对应的气动夹钳16(clamptek品牌，型号ch-12132-a)、一对安装柱17；所述旋转气缸14固定安装在工作台1上，所述第一压紧柱13的尾端通过第一连接板18与相应的旋转气缸14的输出端固定连接，且一对第一压紧柱13分别位于其中两个固定支撑柱12的上方，通过旋转气缸14带动第一压紧柱13旋转并上下移动，用于使第一压紧柱13与相应的固定支撑柱12配合压紧玻璃，其中所述第一压紧柱13及其相对应的固定支撑柱12的安装方向与玻璃的法向一致；所述安装柱17固定安装在工作台1上，一对气动夹钳16分别固定安装在相应的安装柱17的上表面，所述第二压紧柱15的尾端通过第二连接板19与相应的气动夹钳16的输出端固定连接，且一对第二压紧柱15分别位于其中另两个固定支撑柱12的上方，通过气动夹钳16带动第二压紧柱15旋转并上下移动，用于使第二压紧柱15与相应的固定支撑柱12配合压紧玻璃，其中所述第二压紧柱15及其相对应的固定支撑柱12的安装方向与玻璃的法向一致；
所述plc控制器2，与托架安装机构连接，用于控制托架存放槽4的前后移动和升降气缸6的工作；与挡胶机构连接，用于控制对称设置的挡胶机构的相向移动和夹紧气缸9的工作；与玻璃定位机构连接，用于控制活动限位柱11的移动以及旋转气缸14和气动夹钳16的工作(即用于控制玻璃定位机构的工作)。
本实用新型的汽车后门玻璃托架安装工装动作时：
s1：一个操作工将打完胶的托架放在托架存放槽4的仿形槽内，另一个操作工将玻璃放在工装的固定支撑柱12上，然后启动工装；
s2：活动限位柱11向内滑动，与固定限位柱10配合，将玻璃夹紧(xy向固定)，进行居中定位；
s3：固定支撑柱12升起与玻璃下表面接触并吸紧玻璃，第一压紧柱13和第二压紧柱15分别在旋转气缸14和气动夹钳16的带动下旋转到玻璃上方，然后下压将玻璃压紧(z向固定)；
s4：挡胶夹爪8运行至挡胶工位，并夹紧玻璃；
s5：托架压块5下压，与托架存放槽4配合，夹紧托架；
s6：第一滑块21向前滑动，带动托架存放槽4和托架压块5一起向前平推，将托架安装到玻璃上；
s7：托架压块5松开，整个托架安装机构复位；
s8：挡胶夹爪8松开，整个挡胶机构复位；
s9：整个玻璃定位机构复位，操作工下片。
本实用新型通过挡胶夹爪夹紧玻璃与托架粘结的区域的两侧及边缘，防止托架安装时胶水的溢出，从而保证了产品的质量，防止不良品的产生，减少经济损失和生产成本。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：包括工作台(1)、托架安装机构、一对挡胶机构、玻璃定位机构、plc控制器(2)；
所述托架安装机构包括底座(3)、托架存放槽(4)、托架压块(5)、升降气缸(6)；所述底座(3)固定安装在工作台(1)上，所述托架存放槽(4)与底座(3)的上表面滑动连接，所述托架存放槽(4)可相对底座(3)前后移动，所述托架存放槽(4)的上表面设置有仿形槽，用于盛放托架(32)；所述托架压块(5)设置在托架存放槽(4)的上方，所述托架压块(5)的上表面与升降气缸(6)的输出端固定连接，通过升降气缸(6)带动托架压块(5)上下移动，用于与托架存放槽(4)配合压紧托架(32)；
所述一对挡胶机构对称设置在所述托架安装机构的前方两侧，与工作台(1)的上表面滑动连接且能相向移动；每个挡胶机构均包括挡胶座(7)、挡胶夹爪(8)、夹紧气缸(9)，所述挡胶座(7)滑动安装在工作台(1)上，所述夹紧气缸(9)竖直固定安装在挡胶座(7)上，所述挡胶夹爪(8)与夹紧气缸(9)的输出端固定连接，用于通过夹紧气缸(9)带动挡胶夹爪(8)夹紧玻璃与托架(32)粘结的区域的两侧；
所述玻璃定位机构设置在工作台(1)上，用于对玻璃进行定位、支撑和固定；
所述plc控制器(2)与托架安装机构连接，用于控制托架存放槽(4)的前后移动和升降气缸(6)的工作；与挡胶机构连接，用于控制一对挡胶机构的相向移动和夹紧气缸(9)的工作；与玻璃定位机构连接，用于控制玻璃定位机构的工作。
2.根据权利要求1所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述挡胶夹爪(8)的纵切面为“l”形，用于与玻璃的边缘弧度相适应，通过夹紧气缸(9)带动挡胶夹爪(8)夹紧玻璃与托架(32)粘结的区域的边缘。
3.根据权利要求1或2所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述托架安装机构还包括第一前进气缸，所述底座(3)的上表面固定设置有第一滑轨(20)，所述托架存放槽(4)的下表面固定设置有与第一滑轨(20)配合的第一滑块(21)，所述第一滑块(21)与第一前进气缸的输出端固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述挡胶机构还包括第二前进气缸(22)、气缸固定座(23)、挡胶座连接板(24)，所述气缸固定座(23)固定安装在工作台(1)上，且所述气缸固定座(23)的上表面固定设置有第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)的上方设置有与之配合的第二滑块(26)；所述第二前进气缸(22)固定安装在气缸固定座(23)上，且所述第二前进气缸(22)的输出端与第二滑块(26)固定连接；所述挡胶座(7)通过挡胶座连接板(24)与第二滑块(26)固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述玻璃定位机构包括玻璃支撑限位组件和旋转下压组件。
6.根据权利要求5所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述玻璃支撑限位组件设置在托架安装机构的前方，包括至少三个固定限位柱(10)、至少三个活动限位柱(11)、至少八个固定支撑柱(12)；固定限位柱(10)固定安装在工作台(1)上，活动限位柱(11)滑动安装在工作台(1)上，所述固定限位柱(10)和活动限位柱(11)配合用于对玻璃进行居中定位；固定支撑柱(12)固定安装在工作台(1)上，用于从下方对玻璃进行支撑并吸紧玻璃。
7.根据权利要求6所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述玻璃支撑限位组件还包括第三前进气缸(27)、活动限位柱安装座(28)、气缸连接板(29)；所述活动限位柱安装座(28)固定安装在工作台(1)上，且所述活动限位柱安装座(28)的上表面固定设置有第三滑轨(30)，且所述第三滑轨(30)的上方设置有与之配合的第三滑块(31)，所述第三前进气缸(27)固定安装在第三滑块(31)的上表面，所述活动限位柱(11)固定安装在第三前进气缸(27)的上表面；所述气缸连接板(29)垂直固定设置在活动限位柱安装座(28)的一端上表面，所述第三前进气缸(27)的输出端与气缸连接板(29)固定连接。
8.根据权利要求5所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述旋转下压组件，包括一对第一压紧柱(13)及其相对应的旋转气缸(14)、一对第二压紧柱(15)及其相对应的气动夹钳(16)、一对安装柱(17)；所述旋转气缸(14)固定安装在工作台(1)上，所述第一压紧柱(13)的尾端通过第一连接板(18)与相应的旋转气缸(14)的输出端固定连接，且一对第一压紧柱(13)分别位于其中两个固定支撑柱(12)的上方，通过旋转气缸(14)带动第一压紧柱(13)旋转并上下移动，用于使第一压紧柱(13)与相应的固定支撑柱(12)配合压紧玻璃；所述安装柱(17)固定安装在工作台(1)上，一对气动夹钳(16)分别固定安装在相应的安装柱(17)的上表面，所述第二压紧柱(15)的尾端通过第二连接板(19)与相应的气动夹钳(16)的输出端固定连接，且一对第二压紧柱(15)分别位于其中另两个固定支撑柱(12)的上方，通过气动夹钳(16)带动第二压紧柱(15)旋转并上下移动，用于使第二压紧柱(15)与相应的固定支撑柱(12)配合压紧玻璃。
9.根据权利要求8所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述第一压紧柱(13)及其相对应的固定支撑柱(12)、所述第二压紧柱(15)及其相对应的固定支撑柱(12)的安装方向均与玻璃的法向一致。
技术总结