本实用新型应用涉及铸造技术领域，具体的说是一种用于铸造的砂箱移箱机。
背景技术：
铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700～前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平，铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。
砂型铸造生产中，往往需要进行砂箱的位置转移操作，目前，市面上比较常见的铸造工艺中，砂箱在初步合箱之后，需要进行横向的位移，从合箱工位转移到浇筑工位上去，传统的转移方法包括机械手立体转移、手动操作转移工具进行平行转移，甚至还有人工人力推动砂箱移动方法，上述方法操作繁琐，效率低下，浪费人工成本，无法快速有效、又安全的转移砂箱。
因此设计一种结构、操作简单，提高砂箱转移效率，降低人工消耗，安全系数高的砂箱移箱机，正是实用新型人要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于铸造的砂箱移箱机，能实现结构、操作简单，提高砂箱转移效率，降低人工消耗，安全系数高的功能。
本实用新型装置所采用的技术方案是：一种用于铸造的砂箱移箱机，包括机架、车体、油缸座、导轨、支架、拉簧、限位螺栓、清扫块、液压油缸、位置开关、调整螺栓、限位螺丝、缓冲垫、转杆、导板、卡板、车板、销轴、轴套、连接耳板、角钢、勾形螺栓、行走轮、垂直滚轮、水平滚轮；
所述机架为两根横梁、四根纵梁相互交叉焊接而成的框架结构，所述机架的框架底部通过调整螺栓分别连接有若干个垫块，若干个所述垫块连接在地面上，所述机架的内侧两端分别连接有两个导板，两个所述导板分别通过螺栓与机架连接固定，所述机架内侧两端分别连接有四个限位螺丝，所述机架一侧的外侧两端分别连接有两个连接架，两个所述连接架上分别连接有四个位置开关，两根所述横梁上端均连接有导轨，所述导轨的上端设置有车体，所述车体的底部连接有支架，所述车体的上端连接有车板，所述车体的底部两侧均通过轴、轴承连接有行走轮，所述行走轮与导轨进行配合，所述车体的一侧两端分别通过轴连接有两组水平滚轮，两组所述水平滚轮夹持在导轨的外侧且分别设置在同侧的行走轮两端，位于右侧的纵梁上通过螺栓连接有油缸座，所述油缸座上连接有液压油缸，所述液压油缸的缸体左端设置在右侧第二根纵梁上方且通过缓冲垫、螺栓、螺母进行支撑，所述车体中空且中空部位设置有转杆，所述转杆的一侧设置欧限位螺栓且限位螺栓与车体连接固定，所述车体内侧下端连接有连接耳板且连接板耳通过销轴连接有轴套，所述轴套外侧与转杆相连接，所述转杆的上端连接有卡板，所述转杆的末端通过轴连接有垂直滚轮，所述车体内侧设置有勾形螺栓，所述勾形螺栓的勾子端连接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端通过销轴与转杆活动连接，所述车体的四个边角处分别设置有四个清扫块，所述四个清扫块的下端分别与导轨的表面相接触，所述液压油缸的输出端与车体的底部进行铰连接。
进一步，所述车体的一侧连接有角钢，所述角钢的侧端面与地面垂直。
进一步，所述转杆穿过车体中间的中空部分。
进一步，所述卡板的上端穿过车体中间的中空部分。
进一步，所述导板的一端为向上倾斜的斜边，两个所述导板带有斜边的一端方向相对分布。
进一步，所述车体通过水平滚轮、行走轮的限制与导轨保持滑动连接。
进一步，所述机架的侧面设置有与机架方向相垂直的液压缸，所述液压缸的数量为两个。
进一步，所述液压油缸通过电磁阀、油管与油站相连接，所述电磁阀、位置开关之间通过plc电路进行电连接。
本实用新型装置有益效果是：
1.本实用新型通过在生产设备的尾部增加横向移动的导轨和可移动的平台小车，将砂箱从生产线上无缝衔接到平台小车上，然后通过液压油缸作为动力进行水平方向上的快速移动，通过预设点位进行计算一定距离从而进行精准移动，实现了结构、操作简单，提高砂箱转移效率，降低人工消耗，安全系数高的功能。
附图说明
图1是本实用新型结构视图。
图2是本实用新型俯视图。
图3是本实用新型侧视图。
图4是图1中a处局部放大图。
附图标记说明：1-机架；2-车体；3-油缸座；4-导轨；5-支架；6-拉簧；7-限位螺栓；8-清扫块；9-液压油缸；10-位置开关；11-调整螺栓；12-限位螺丝；13-缓冲垫；14-转杆；15-导板；16-卡板；17-车板；18-销轴；19-轴套；20-连接耳板；21-角钢；22-勾形螺栓；23-行走轮；24-垂直滚轮；25-水平滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型装置，这些实施例仅用于说明本实用实用新型而不用于限制本实用实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用实用新型装置讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例一：
参见图1至4是本实用新型结构视图、俯视图、侧视图、图1中a处局部放大图，包括机架1、车体2、油缸座3、导轨4、支架5、拉簧6、限位螺栓7、清扫块8、液压油缸9、位置开关10、调整螺栓11、限位螺丝12、缓冲垫13、转杆14、导板15、卡板16、车板17、销轴18、轴套19、连接耳板20、角钢21、勾形螺栓22、行走轮23、垂直滚轮24、水平滚轮25。
机架1为两根横梁、四根纵梁相互交叉焊接而成的框架结构，其中两根横梁在上，而四根纵梁在下，根据横向需要移动的距离进行设计纵梁之间的间隔，当横向移动距离过大的时候，可以合理的增加纵梁的数量和相邻纵梁之间的间距。
机架1的框架底部通过调整螺栓11分别连接有若干个垫块，若干个垫块连接在地面上，调整螺栓11的作用一方面是调节机架1的整体高度、倾斜度，另一方面是作为一个与地面相连接的机构，使得机架1可以通过垫板与地面连接固定，机架1的内侧两端分别连接有两个导板15，两个导板15分别通过螺栓与机架1连接固定，机架1内侧两端分别连接有四个限位螺丝12，机架1一侧的外侧两端分别连接有两个连接架，两个连接架上分别连接有四个位置开关10，两根横梁上端均连接有导轨4，导轨4的上端设置有车体2，车体2的底部连接有支架5，支架5的作用是与机架1上连接的四个限位螺丝12进行相互配合来限定车体2的可移动范围，车体2的上端连接有车板17，车体2的底部两侧均通过轴、轴承连接有行走轮23，行走轮23与导轨4进行配合，车体2的一侧两端分别通过轴连接有两组水平滚轮25，两组水平滚轮25夹持在导轨4的外侧且分别设置在同侧的行走轮23两端，车体2通过水平滚轮25、行走轮23的限制与导轨4保持滑动连接，使得车体2在水平滚轮25的限制下无法横向脱离轨道，而行走轮23又保证了车体2可以沿着轨道顺利移动。
位于右侧的纵梁上通过螺栓连接有油缸座3，油缸座3上连接有液压油缸9，液压油缸9的缸体左端设置在右侧第二根纵梁上方且通过缓冲垫13、螺栓、螺母进行支撑，缓冲垫13的作用在于抵消液压油缸9的左端与螺栓之间的震动冲击，车体2中空且中空部位设置有转杆14，转杆14的一侧设置欧限位螺栓7且限位螺栓7与车体2连接固定，车体2内侧下端连接有连接耳板20且连接板耳通过销轴18连接有轴套19，轴套19外侧与转杆14相连接，转杆14的上端连接有卡板16，转杆14的末端通过轴连接有垂直滚轮24，车体2内侧设置有勾形螺栓22，勾形螺栓22的勾子端连接有拉簧6的一端，拉簧6的另一端通过销轴18与转杆14活动连接，转杆14的顶端带动卡板16进行绕着销轴18进行转动，销轴18的底部连接的垂直滚轮24在车体2的移动过程中与导板15相接触，会沿着导板15的斜边运动，垂直滚轮24的高度随之产生变化，导致转杆14的顶端位置也发生变化。
车体2的四个边角处分别设置有四个清扫块8，四个清扫块8的下端分别与导轨4的表面相接触，清扫块8的作用是随着车体2移动的过程中摩擦清扫导轨4上有可能散落残留的型砂，避免型砂的存在给行走轮23移动造成阻碍和损伤。
液压油缸9的输出端与车体2的底部进行铰连接，车体2的一侧连接有角钢21，角钢21的侧端面与地面垂直，转杆14穿过车体2中间的中空部分，卡板16的上端穿过车体2中间的中空部分，机架1的侧面设置有与机架1方向相垂直的液压缸，液压缸的数量为两个，液压油缸9通过电磁阀、油管与油站相连接，电磁阀、位置开关10之间通过plc电路进行电连接。
本实用新型工作时需要配合铸造生产线，以及与车体2运动方向相垂直的液压缸进行辅助，当转运小车带动浇铸完成的型箱移动到本实用新型的导轨4边缘时，转运小车继续移动，从原有的导轨4上转移到车体2上来，车体2上的边缘处设置有相对应的导轨4，可以将转运小车无缝衔接的转移到车体2上来，当转运小车移动的到指定位置的时候，来自铸造生产线的推动力停止，转运小车停止运动，上述过程按照设定在指定时间内完成，指定的时间到达之后，液压油缸9收缩，带动车体2水平方向移动，向右移动，移动的过程中，转杆14底部连接的垂直滚轮24离开左端的导板15，在拉簧6的反作用力下，转杆14的角度发生变化，进行复位，复原到受力初始位置的时候，带有半圆凹槽的卡片上的凹槽正好卡在转运小车的轮轴上，使其不能随意移动，当车体2向右移动知道转杆14的垂直滚轮24与右端的导板15上斜面相接触并开始向着斜上运动，使得卡片在转杆14的带动下，向下转动，放开对转运小车上轮轴的限制，向右移动到指定位置的时候，位置开关10进行感应，并通过电磁阀控制液压油缸9停止工作，完成水平方向的运动转移，再在外部的液压缸的推动下，转运小车离开车体2，与外部导轨4对接，完成转运。
本实用新型通过在生产设备的尾部增加横向移动的导轨4和可移动的平台小车，将砂箱从生产线上无缝衔接到平台小车上，然后通过液压油缸9作为动力进行水平方向上的快速移动，通过预设点位进行计算一定距离从而进行精准移动，实现了结构、操作简单，提高砂箱转移效率，降低人工消耗，安全系数高的功能。
1.一种用于铸造的砂箱移箱机，其特征在于：包括机架、车体、油缸座、导轨、支架、拉簧、限位螺栓、清扫块、液压油缸、位置开关、调整螺栓、限位螺丝、缓冲垫、转杆、导板、卡板、车板、销轴、轴套、连接耳板、角钢、勾形螺栓、行走轮、垂直滚轮、水平滚轮；
所述机架为两根横梁、四根纵梁相互交叉焊接而成的框架结构，所述机架的框架底部通过调整螺栓分别连接有若干个垫块，若干个所述垫块连接在地面上，所述机架的内侧两端分别连接有两个导板，两个所述导板分别通过螺栓与机架连接固定，所述机架内侧两端分别连接有四个限位螺丝，所述机架一侧的外侧两端分别连接有两个连接架，两个所述连接架上分别连接有四个位置开关，两根所述横梁上端均连接有导轨，所述导轨的上端设置有车体，所述车体的底部连接有支架，所述车体的上端连接有车板，所述车体的底部两侧均通过轴、轴承连接有行走轮，所述行走轮与导轨进行配合，所述车体的一侧两端分别通过轴连接有两组水平滚轮，两组所述水平滚轮夹持在导轨的外侧且分别设置在同侧的行走轮两端，位于右侧的纵梁上通过螺栓连接有油缸座，所述油缸座上连接有液压油缸，所述液压油缸的缸体左端设置在右侧第二根纵梁上方且通过缓冲垫、螺栓、螺母进行支撑，所述车体中空且中空部位设置有转杆，所述转杆的一侧设置欧限位螺栓且限位螺栓与车体连接固定，所述车体内侧下端连接有连接耳板且连接板耳通过销轴连接有轴套，所述轴套外侧与转杆相连接，所述转杆的上端连接有卡板，所述转杆的末端通过轴连接有垂直滚轮，所述车体内侧设置有勾形螺栓，所述勾形螺栓的勾子端连接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端通过销轴与转杆活动连接，所述车体的四个边角处分别设置有四个清扫块，所述四个清扫块的下端分别与导轨的表面相接触，所述液压油缸的输出端与车体的底部进行铰连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸造的砂箱移箱机，其特征在于：所述车体的一侧连接有角钢，所述角钢的侧端面与地面垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于铸造的砂箱移箱机，其特征在于：所述转杆穿过车体中间的中空部分。
4.根据权利要求1所述的一种用于铸造的砂箱移箱机，其特征在于：所述卡板的上端穿过车体中间的中空部分。
5.根据权利要求1所述的一种用于铸造的砂箱移箱机，其特征在于：所述导板的一端为向上倾斜的斜边，两个所述导板带有斜边的一端方向相对分布。
6.根据权利要求1所述的一种用于铸造的砂箱移箱机，其特征在于：所述车体通过水平滚轮、行走轮的限制与导轨保持滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于铸造的砂箱移箱机，其特征在于：所述机架的侧面设置有与机架方向相垂直的液压缸，所述液压缸的数量为两个。
8.根据权利要求1或7所述的一种用于铸造的砂箱移箱机，其特征在于：所述液压油缸通过电磁阀、油管与油站相连接，所述电磁阀、位置开关之间通过plc电路进行电连接。
技术总结