本实用新型属于桥梁工程检测技术领域，特别涉及一种低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船。
背景技术：
桥梁按跨越障碍物的性质分类，可分为跨河桥、高架桥、跨海桥等。本课题组在进行桥梁检测时，跨河桥梁居多，针对跨河桥梁，一般采用的检测手段是利用桥检车或者船只，使检测人员进入桥梁下方空间对桥梁梁体外观缺损状况进行检查。当桥梁其跨越河流的水位较高，净空不足时，难以通过桥检车或船只进行桥梁下方空间进行检查。遇到这种情况，一般会请专业潜水人员携带录像设备，对桥梁外观进行录像，检测人员通过查看录像视频对桥梁外观缺损状况进行判断。这种方法有两个弊端，一方面专业潜水人员并不是桥梁检测的专业人员，不具有桥梁检测的专业素质，只是单一的对梁底进行录像，不能对桥梁重点病害进行判断，效率较低；另外一方面，专业潜水人员及设备费用较高，每次辅助检测都产生相关费用，对于桥梁检测经济性不高。对于低净空跨河桥梁外观缺损状况检测，目前没有经济有效的手段进行检测，该情况下的检测领域处于空白。这促使我们探寻一种操作简单、携带轻便、可以重复使用、同时专业检测人员能准确定位梁底病害的检测设备。使用这种设备，可以使检测人员近距离观测桥梁梁体外观缺损状况，检查桥梁病害，同时也能准确定位病害位置，为桥梁检测评估提供依据。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需中间换热介质、天然气与电加热器直接接触式加热、体积较小、结构简单、制造容易、造价较低、操作方便、可实现连续智能供气、输气安全稳定的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船，其特征在于：由动力牵引系统、动力漂浮系统、补光照明系统、广角摄像系统、检测平台组成，检测平台设置于动力漂浮系统上，补光照明系统、广角摄像系统均设置于检测平台上，动力牵引系统连接于检测平台一端。
而且，所述动力牵引系统，由线轴和牵引绳组成，牵引绳一端连接线轴，一端连接检测平台。
而且，所述动力漂浮系统由水下机器人、水下机器人远程操控器组成，水下机器人远程操控器与水下机器人信号连接。
而且，所述广角摄像系统，由无线传输高清广角摄像头、摄像头远程操控器组成，无线传输高清广角摄像头固装于检测平台中部，摄像头远程操控器与无线传输高清广角摄像头信号连接。
而且，所述补光照明系统，由两组强光灯带组成，两组强光灯分设于检测平台两侧。
而且，所述检测平台由漂浮梁、平台板组成，平台板固装于漂浮梁上。
而且，所述漂浮梁为两个，其材质均为pvc管。
本实用新型的优点和有益效果为：
1.本实用新型的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船体积较小，能进入净空较小的桥下空间完成桥梁检测工作并进行影像传输，解决了低净空跨河桥梁采用常规手段无法对其进行检测的问题。
2.本实用新型低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船，将动力漂浮系统和广角摄像系统结合在一起，用动力漂浮系统替代了潜水人员，在专业的桥梁检测人员操作下进行桥梁外观缺损状况检查，保证桥梁检测评估的专业性。
3.本实用新型的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船设置有补光照明系统和广角摄像系统，影像和检测效果较好。
4.本实用新型的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船结构设计科学合理，具有体积较小、便于操控、经济适用、检测效果有保证高等优点，是一种具有较高创新性的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
附图标注说明：
1-线轴、2-牵引绳、3-补光照明系统、4-广角摄像系统、5-检测平台、6-动力漂浮系统。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船，由动力牵引系统、动力漂浮系统6、补光照明系统3、广角摄像系统4、检测平台5组成，检测平台设置于动力漂浮系统上，补光照明系统、广角摄像系统均设置于检测平台上，动力牵引系统连接于检测平台一端。
动力牵引系统，由线轴1和牵引绳2组成，牵引绳一端连接线轴，一端连接检测平台。牵引绳长根据需要约十五米，牵引绳，主要为防止河流流速较大的区域，该检测装置被河流冲走，同时也辅助动力漂浮系统完成对检测装置的操控。将该检测装置放置于河流上游水面上，逐渐放长牵引绳，使该装置在水流作用下进入需要检测桥梁的下方。
动力漂浮系统由水下机器人、水下机器人远程操控器组成，水下机器人远程操控器与水下机器人信号连接。该水下机器人型号为gnom-standard水下机器人，具有前后、侧向各2个推进器，最高可达到2m/s的航行速度。检测人员可以通过操作水下机器人，使检测装置行进至桥梁梁体下的任一位置进行检测，同时漂浮系统和动力牵引系统协同工作，保证了检测装置的平稳性。水下机器人远程操控器可为手机或水下机器人专用操控器。
广角摄像系统，由无线传输高清广角摄像头、摄像头远程操控器组成，无线传输高清广角摄像头固装于检测平台中部，摄像头远程操控器与无线传输高清广角摄像头信号连接。广角摄像系统为本装置的重要检测影像系统。该高清广角摄像头为mjsxj05cm小米米家智能摄像机，具有f2.1大光圈，进光量多，可红外补光，可上下左右自由旋转，360°水平可视角度，96°垂直可视角度。检测人员可以通过操控摄像系统的方向角度，通过实时传输高清影像，对桥梁梁体的外观缺损状况进行检测。摄像头远程操控器可为手机或高清广角摄像头专用操控器
补光照明系统，由两组强光灯带组成，两组强光灯分设于检测平台两侧。用于该装置检测时，对现场环境进行补光，使传输影像更加清晰。
检测平台由漂浮梁、平台板组成，平台板固装于漂浮梁上，漂浮梁为两个，漂浮梁长度约五十厘米，直径十五厘米，平台板长度约三十厘米，厚度两厘米，漂浮梁、平台板的材质均为pvc管。检测平台用于将动力牵引系统、动力漂浮系统、广角摄像系统、补光照明系统组合成一个整体，方便检测人员携带至现场进行使用。
本实用新型的工作原理：
使用过程如下：使用该检测船进行检测时，将该检测船放置桥梁上游水中，利用动力漂浮系统的水下机器人远程操控器，操纵水下机器人行进至桥梁梁体下方任一位置，打开补光照明系统，广角摄像系统可与手机或平板电脑通过wifi连接，利用手机或平板电脑操控摄像头的方向，对桥梁梁体外观缺损状况进行检测，发现病害进行摄像或拍照，存储至手机或平板电脑，保存检测原始数据。静态摄像时，以动力牵引系统辅助动力漂浮系统稳定检测平台。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
1.一种低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船，其特征在于：由动力牵引系统、动力漂浮系统、补光照明系统、广角摄像系统、检测平台组成，检测平台设置于动力漂浮系统上，补光照明系统、广角摄像系统均设置于检测平台上，动力牵引系统连接于检测平台一端。
2.根据权利要求1所述的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船，其特征在于：所述动力牵引系统，由线轴和牵引绳组成，牵引绳一端连接线轴，一端连接检测平台。
3.根据权利要求1所述的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船，其特征在于：所述动力漂浮系统由水下机器人、水下机器人远程操控器组成，水下机器人远程操控器与水下机器人信号连接。
4.根据权利要求1所述的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船，其特征在于：所述广角摄像系统，由无线传输高清广角摄像头、摄像头远程操控器组成，无线传输高清广角摄像头固装于检测平台中部，摄像头远程操控器与无线传输高清广角摄像头信号连接。
5.根据权利要求1所述的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船，其特征在于：所述补光照明系统，由两组强光灯带组成，两组强光灯分设于检测平台两侧。
6.根据权利要求1所述的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船，其特征在于：所述检测平台由漂浮梁、平台板组成，平台板固装于漂浮梁上。
7.根据权利要求6所述的低净空跨河桥梁外观缺损状况检测船，其特征在于：所述漂浮梁为两个，其材质均为pvc管。
技术总结