本实用新型属于桥梁检测领域，尤其涉及一种针对特殊结构桥梁检测的平台系统。
背景技术：
在建设工程检测中，有些建筑设施和公路桥梁，不论是钢结构还是混凝土结构，都会在建设使用过程中出现裂缝等现象，特别是特殊结构桥梁的检测尤为困难。为了检测这些裂缝，目前常用手段是在无人机上安装遥控拍摄装置，为工效的提升做出了巨大贡献。但是目前的检测设备在这些无gps卫星信号又有强磁及复杂风场干扰的环境，各种设备不能精确导航及定位导致无法开展精准的测量工作或维修施工工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种桥梁检测运载车及运载平台系统，解决上述现有技术中无人机检测定位不准及磁场和杂风影响及桁架式或挂篮式检测车不能把检测臂伸展到特殊结构桥梁进行检测的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种桥梁检测运载车，包括：车体，所述车体底部宽度方向两侧具有若干行走轮组，若干所述行走轮组与动力系统连接，所述车体上部长度方向依次设置有第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置和第二抓取装置的结构相同，所述第一抓取装置和第二抓取装置同时或交替抓持有吊杆，所述吊杆底部连接有检测装置或供检测装置运动的检测平台。
本实用新型的一种桥梁检测运载车，所述第一抓取装置包括：第一底座，所述第一底座上方设置有第一旋转底座，第一旋转底座底部设置有旋转动力机构，所述第一旋转底座表面具有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的末端具有第一钳爪，所述第一钳爪用于抓取吊杆。
本实用新型的一种桥梁检测运载车，所述第一伸缩油缸与第一伸缩臂之间的连接为铰接，所述第一伸缩油缸与第一伸缩臂之间设置有顶升油缸，所述顶升油缸一端与第一伸缩油缸的缸体铰接，另一端与第一伸缩臂的缸体铰接。
本实用新型的一种桥梁检测运载车，所述第一钳爪包括两个爪支，每一所述爪支均设置有第一钳爪油缸，所述第一钳爪油缸与第一伸缩臂的侧壁连接。
本实用新型的一种桥梁检测运载车，所述车体长度方向两侧具有若干麦克纳姆轮，若干所述麦克纳姆轮与动力系统连接。
本实用新型的一种桥梁检测运载车，所述动力系统、旋转动力机构、第一伸缩油缸、第一伸缩臂、顶升油缸和第一钳爪油缸的动作通过控制器进行控制，所述控制器具有无线模块，所述无线模块与遥控器实现数据交换。
本实用新型的一种桥梁检测运载车，所述第一底座与车体之间通过滑槽与滑轨实现滑动连接，所述滑轨沿车体的长度方向设置，所述第一底座与滑动液态缸连接，从而实现第一底座沿车体的长度方向伸缩平移。
一种桥梁检测运载车的运载平台系统，包括两辆运载车，两辆所述运载车分别位于待检测桥梁路面宽度方向两侧，所述待检测桥梁底面下方具有检测装置移动平台，所述检测装置移动平台两端分别与两辆运载车的吊杆连接，所述检测装置移动平台用于承载检测机器人或连接检测无人机。
本实用新型产生的有益效果是：提出一种桥梁检测运载车及运载平台系统，使检测装置能够在确定的检测装置移动平台上工作，而各类检测装置可以通过无线或有线进行控制，从而可以适应无gps信息的检测环境，并且检测装置移动平台为刚性结构，并且可以在其上进行电源线的架设，从而提高了各类检测装置的稳定性，以及延长检测装置的工作时间，并且通过运载小车上的两支抓取装置，其交替工作可以有效的避开桥梁两侧的拉绳，使检测装置移动平台能够匀速运动，从而不影响检测装置移动平台上的检测装置的检测结果。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例的运载小车示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种桥梁检测运载车，包括：车体1，所述车体1底部宽度方向两侧具有若干行走轮组2，若干所述行走轮组2与动力系统连接，所述车体1上部长度方向依次设置有第一抓取装置4和第二抓取装置5，所述第一抓取装置4和第二抓取装置5的结构相同，所述第一抓取装置4和第二抓取装置5同时或交替抓持有吊杆6，所述吊杆6底部连接有检测装置或供检测装置运动的检测平台。
本实用新型的优选实施例中，所述第一抓取装置4包括：第一底座41，所述第一底座41上方设置有第一旋转底座42，第一旋转底座42底部设置有旋转动力机构，所述第一旋转底座42表面具有第一伸缩油缸43，所述第一伸缩油缸43的输出端连接有第一伸缩臂44，所述第一伸缩臂44的末端具有第一钳爪46，所述第一钳爪46用于抓取吊杆6。
本实用新型的优选实施例中，所述第一伸缩油缸43与第一伸缩臂44之间的连接为铰接，所述第一伸缩油缸43与第一伸缩臂44之间设置有顶升油缸45，所述顶升油缸45一端与第一伸缩油缸43的缸体铰接，另一端与第一伸缩臂44的缸体铰接。
本实用新型的优选实施例中，所述第一钳爪46包括两个爪支，每一所述爪支均设置有第一钳爪油缸47，所述第一钳爪油缸47与第一伸缩臂44的侧壁连接。
本实用新型的优选实施例中，所述车体1长度方向两侧具有若干麦克纳姆轮3，若干所述麦克纳姆轮3与动力系统连接。
本实用新型的优选实施例中，所述动力系统、旋转动力机构、第一伸缩油缸43、第一伸缩臂44、顶升油缸45和第一钳爪油缸47的动作通过控制器进行控制，所述控制器具有无线模块，所述无线模块与遥控器实现数据交换。
本实用新型的优选实施例中，所述第一底座41与车体1之间通过滑槽与滑轨实现滑动连接，所述滑轨沿车体1的长度方向设置，所述第一底座41与滑动液态缸连接，从而实现第一底座41沿车体1的长度方向伸缩平移。
一种桥梁检测运载车的运载平台系统，包括两辆运载车，两辆所述运载车分别位于待检测桥梁路面宽度方向两侧，所述待检测桥梁底面下方具有检测装置移动平台7，所述检测装置移动平台7两端分别与两辆运载车的吊杆6连接，所述检测装置移动平台7用于承载检测机器人或连接检测无人机。
通过运载车带动检测装置移动平台7，可以为检测装置提供确定的放置平台，并且可以根据需要的速度，覆盖所有需要检测的位置，从而完成各种检测，而每一运载小车设置两个抓取装置，可以在行至特殊结构桥梁的斜拉索或吊杆时，运载车的两个抓取装置完成左右两支的左松右抱或右松左抱后的左右同抱，从而绕障后继续平稳移动，而设置第一伸缩油缸43侧可以适应运动过程中钳爪的不高度，第一伸缩臂44可以适应运动过程中，不同的伸出长度，顶升油缸45可以在不使用或者在绕障过程中实现第一伸缩臂44的角度控制，第一钳爪油缸47则实现了对吊杆6的取放。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种桥梁检测运载车，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)底部宽度方向两侧具有若干行走轮组(2)，若干所述行走轮组(2)与动力系统连接，所述车体(1)上部长度方向依次设置有第一抓取装置(4)和第二抓取装置(5)，所述第一抓取装置(4)和第二抓取装置(5)的结构相同，所述第一抓取装置(4)和第二抓取装置(5)同时或交替抓持有吊杆(6)，所述吊杆(6)底部连接有检测装置或供检测装置运动的检测平台。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测运载车，其特征在于，所述第一抓取装置(4)包括：第一底座(41)，所述第一底座(41)上方设置有第一旋转底座(42)，第一旋转底座(42)底部设置有旋转动力机构，所述第一旋转底座(42)表面具有第一伸缩油缸(43)，所述第一伸缩油缸(43)的输出端连接有第一伸缩臂(44)，所述第一伸缩臂(44)的末端具有第一钳爪(46)，所述第一钳爪(46)用于抓取吊杆(6)。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测运载车，其特征在于，所述第一伸缩油缸(43)与第一伸缩臂(44)之间的连接为铰接，所述第一伸缩油缸(43)与第一伸缩臂(44)之间设置有顶升油缸(45)，所述顶升油缸(45)一端与第一伸缩油缸(43)的缸体铰接，另一端与第一伸缩臂(44)的缸体铰接。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测运载车，其特征在于，所述第一钳爪(46)包括两个爪支，每一所述爪支均设置有第一钳爪油缸(47)，所述第一钳爪油缸(47)与第一伸缩臂(44)的侧壁连接。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测运载车，其特征在于，所述车体(1)长度方向两侧具有若干麦克纳姆轮(3)，若干所述麦克纳姆轮(3)与动力系统连接。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测运载车，其特征在于，所述动力系统、旋转动力机构、第一伸缩油缸(43)、第一伸缩臂(44)、顶升油缸(45)和第一钳爪油缸(47)的动作通过控制器进行控制。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁检测运载车，其特征在于，所述控制器具有无线模块，所述无线模块与遥控器实现数据交换。
8.根据权利要求2所述的一种桥梁检测运载车，其特征在于，所述第一底座(41)与车体(1)之间通过滑槽与滑轨实现滑动连接，所述滑轨沿车体(1)的长度方向设置，所述第一底座(41)与滑动液态缸连接，从而实现第一底座(41)沿车体(1)的长度方向伸缩平移。
9.采用权利要求1-8之一所述的一种桥梁检测运载车的运载平台系统，其特征在于，包括两辆运载车，两辆所述运载车分别位于待检测桥梁路面宽度方向两侧，所述待检测桥梁底面下方具有检测装置移动平台(7)，所述检测装置移动平台(7)两端分别与两辆运载车的吊杆(6)连接，所述检测装置移动平台(7)用于承载检测机器人或连接检测无人机。
技术总结