一种玉米大田出苗信息采集装置的制作方法

    专利2022-07-10  88


    本发明涉及农业领域。具体涉及玉米的信息采集领域。



    背景技术:

    我们习惯于将大面积集中种植玉米的天地称为:玉米大田,一般地,玉米大田的面积可达数十亩乃至数十顷。单块大田产量可达数百吨。目前,单块玉米大田基本都已实现由播种到收获的全面机械化,自动化覆盖程度较高。

    但是,玉米大田还未全面实现玉米生长过程中的智能检测,包括土壤含水率、光照均匀度等等。甚至于直接影响玉米产量的出苗信息,但是目前还无法有效地实现对大田出苗信息进行有效地采集。



    技术实现要素:

    本发明是为了解决目前无法有效地实现对大田出苗信息进行有效地采集的问题,从而提供一种玉米大田出苗信息采集装置。

    一种玉米大田出苗信息采集装置,它包括无人机(1)和摄像机(5)所述摄像机(5)的壳体尾端固定在无人机(1)的下表面;所述摄像机(5)的拍摄面面向玉米大田;其特征是:它还包括一号载轨(21)、二号载轨(22)、n个一号红外线发射器(31)和m个二号红外线发射器(32)、n和m均为正整数;所述21)和二号载轨(22)均是截面为矩形的块体结构;所述一号载轨(21)的上表面开有n个盲孔,所述n个一号红外线发射器(31)分别嵌固在该n个盲孔中;所述n个一号红外线发射器(31)均发射竖直向上的红外线;所述二号载轨(22)的上表面开有m个盲孔,所述m个二号红外线发射器(32)分别嵌固在该n个盲孔中;所述m个二号红外线发射器(32)均发射竖直向上的红外线;所述一号载轨(21)和二号载轨(22)分别平行铺设在一个玉米生长的垄苔两侧的垄沟里。

    本实用新型提出一种玉米大田出苗信息采集装置,在使用时,将n个一号红外线发射器(31)和m个二号红外线发射器(32)启动,使它们发出红外线,将该红外线形成的光束作为无人机的导航航路,操纵人员控制无人机沿导航航路飞行,同时利用摄像机拍摄下方垄苔上的出苗图像,本实用新型获取玉米大田的出苗信息真实有效、实时性强。

    附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图;

    图2是本实用新型的一号载轨(21)和二号载轨(22)的位置关系俯视结构示意图。

    图3是图1的俯视结构示意图。

    具体实施方式

    具体实施方式一、一种玉米大田出苗信息采集装置,它包括无人机(1)和摄像机(5)所述摄像机(5)的壳体尾端固定在无人机(1)的下表面;所述摄像机(5)的拍摄面面向玉米大田;其特征是:它还包括一号载轨(21)、二号载轨(22)、n个一号红外线发射器(31)和m个二号红外线发射器(32)、n和m均为正整数;所述一号载轨(21)和二号载轨(22)均是截面为矩形的块体结构;所述一号载轨(21)的上表面开有n个盲孔,所述n个一号红外线发射器(31)分别嵌固在该n个盲孔中;所述n个一号红外线发射器(31)均发射竖直向上的红外线;所述二号载轨(22)的上表面开有m个盲孔,所述m个二号红外线发射器(32)分别嵌固在该n个盲孔中;所述m个二号红外线发射器(32)均发射竖直向上的红外线;所述一号载轨(21)和二号载轨(22)分别平行铺设在一个玉米生长的垄苔两侧的垄沟里。

    具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的所述的一种玉米大田出苗信息采集装置的区别在于,相邻两个一号红外线发射器(31)的距离介于3cm至5cm之间。

    具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式一所述的所述的一种玉米大田出苗信息采集装置的区别在于,相邻两个一号红外线发射器(31)的距离为4cm。

    具体实施方式四、本具体实施方式与具体实施方式一所述的所述的一种玉米大田出苗信息采集装置的区别在于,摄像机(5)是红外监控摄像机。


    技术特征:

    1.一种玉米大田出苗信息采集装置,它包括无人机(1)和摄像机(5)所述摄像机(5)的壳体尾端固定在无人机(1)的下表面;所述摄像机(5)的拍摄面面向玉米大田;其特征是:它还包括一号载轨(21)、二号载轨(22)、n个一号红外线发射器(31)和m个二号红外线发射器(32)、n和m均为正整数;所述一号载轨(21)和二号载轨(22)均是截面为矩形的块体结构;所述一号载轨(21)的上表面开有n个盲孔,所述n个一号红外线发射器(31)分别嵌固在该n个盲孔中;所述n个一号红外线发射器(31)均发射竖直向上的红外线;所述二号载轨(22)的上表面开有m个盲孔,所述m个二号红外线发射器(32)分别嵌固在该n个盲孔中;所述m个二号红外线发射器(32)均发射竖直向上的红外线;所述一号载轨(21)和二号载轨(22)分别平行铺设在一个玉米生长的垄苔两侧的垄沟里。

    2.根据权利要求1所述的一种玉米大田出苗信息采集装置,其特征在于相邻两个一号红外线发射器(31)的距离介于3cm至5cm之间。

    3.根据权利要求2所述的一种玉米大田出苗信息采集装置,其特征在于相邻两个一号红外线发射器(31)的距离为4cm。

    4.根据权利要求2所述的一种玉米大田出苗信息采集装置,其特征在于摄像机(5)是红外监控摄像机。

    技术总结
    一种玉米大田出苗信息采集装置。涉及农业领域,是为了解决目前无法有效地实现对大田出苗信息进行有效地采集的问题。它包括无人机(1)、摄像机(5)、一号载轨(21)、二号载轨(22)、N个一号红外线发射器(31)和M个二号红外线发射器(32);一号载轨和二号载轨均是截面为矩形的块体结构;一号载轨的上表面开有N个盲孔,N个一号红外线发射器分别嵌固在该N个盲孔中;N个一号红外线发射器均发射竖直向上的红外线;二号载轨的上表面开有M个盲孔,M个二号红外线发射器分别嵌固在该N个盲孔中;M个二号红外线发射器均发射竖直向上的红外线;一号载轨和二号载轨分别平行铺设在一个玉米生长的垄苔两侧的垄沟里。

    技术研发人员:王辉;何长安;纪春学;周恪驰;刘兴焱;程睿钰;娄树宝
    受保护的技术使用者:黑龙江省农业科学院克山分院
    技术研发日:2020.07.04
    技术公布日:2021.03.12

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