本实用新型涉及跟踪设备技术领域，尤其涉及一种使用远红外器件实现人体跟踪的云台。
背景技术：
随着小视频拍摄及传播的火热，个人对拍摄器材的要求也越来越高，除要拍的清，还要能随时跟踪人体移动进行拍摄，但目前市场上只有利用手机摄相头装app，运行人脸物体识别算法进行跟踪拍摄，在解决人体跟踪的同时也暴露出比较严重的缺点。1.手机上需要装app对手机要求比较高且繁琐2.对摄相头的占用，在运行app时，需要使用摄相头并占用优先权，如此时打开第三方的拍摄app如抖音，则无法使用。3.当无手机时，则无法实现人体跟踪功能，如配合单反及运动相机等。4.当人或物移动过快时，摄相头会丢侦。基于此，发明一种无需安装app，可脱离手机实现人体跟踪的技术显得优为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种使用远红外器件实现人体跟踪的云台，实现对人体运动的跟踪。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种使用远红外器件实现人体跟踪云台，包括红外发射器和电动云台，所述红外发射器佩戴在人体上，所述电动云台内设有电机，电机带动电动云台旋转，红外接收器安装在电动云台上。
进一步地，所述红外发射器包括mcu，所述mcu电连接电源模块，开关和红外发射管；所述电源模块给mcu供电，所述开关控制红外发射管的工作。
进一步地，所述红外发射管至少有一个。
进一步地，所述红外接收器包括mcu，和mcu连接的指示灯、红外接收管、电源，所述指示灯指示红外接收器的工作状态，所述电源给所述mcu供电，所述开关控制红外接收管的工作；所述mcu电性连接所述电机。
进一步地，所述红外接收器的外壳为深茶色镜片。
进一步地，所述红外接收管前端设有深茶色滤片。
进一步地，所述红外接收管的数量至少为2个，相邻的2个红外接收管之间设有间隙，摆放朝向相互之间有夹角。
进一步地，所述红外发射管发射850nm及940nm两种波长。
进一步地，所述红外接收管为850-940nm通用型接收管器件
相比较现有技术，本实用新型具有有益效果：(1)在人体身上佩戴红外发射器，通过安装在云台上的红外接收器感应人体的运动，方便拍摄；(2)多个红外接收管由于摆放的角度及方向不同，在同时一刻所接收到信号的时间，和强弱不同，由此可判断出发射管移动的方向，使得拍摄目标更加精确；(3)本实用新型结构清简单，发射器可以佩戴在人体身上，红外接收器位置固定不变，但方向可以转换，使得拍摄时的角度调整更好。
附图说明
图1为本实用新型踪应用于拍摄电动云台时的结构示意图；
图2为红外发射器原理框图；
图3为红外发射器电路原理图；
图4为红外接收器原理框图；
图5为红外接收器电路原理图；
图中，1-红外发射器，11-红外发射管，2-电动云台，3-电机，4-红外接收器，41-红外接收管，5-深茶色滤片，6-指示灯。
具体实施方式
下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1
如图1所示，一种使用远红外器件实现人体跟踪云台，包括红外发射器1和电动云台2，红外发射器1佩戴在人体上，电动云台2内设有电机3，电机3带动电动云台2旋转，红外接收器4安装在电动云台上。随着人体的移动，人体佩戴的红外发射器发射信号给红外接收器，红外接收器接收到的信息传输给mcu，mcu控制电机动作，电机带动电动云台旋转。
具体地，如图2所示，红外发射器1包括mcu，mcu电连接电源模块、开关和红外发射管；电源模块给mcu供电，开关控制红外发射管11的工作，红外发射管至少有一个。红外发射器管11使用电池供电，可根据拍摄要求使用一个或多个，在实际产品应用时，红外发射器会单独做成一个手环或指环也或者做成其它饰物配带于身上。当人体移动时，从而带动发射管也移动，从而实现了人体跟踪的功能，其连续发射出载波38k经过编码后的红外线，为了在实际环境下增强抗干扰能力，发射红外线经过防干扰及编码处理。
具体地，如图4所示，红外接收器4包括mcu，和mcu连接的指示灯、红外接收管、电源，指示灯指示红外接收器的工作状态，电源给所述mcu供电，开关控制红外接收管41的工作；mcu电性连接所述电机3。红外接收管41接收到红外发射管发送过来的信号后，传输给mcu，mcu给出电机相应的位移信号并驱动电机同步转动。红外接收管41的数量至少为2个，相邻的2个红外接收管之间设有间隙，摆放朝向相互之间有夹角。
具体地，红外接收接收器4的外壳为深茶色镜片，作为滤光片使用。或者红外接收管前端设有深茶色滤片。
具体地，红外发射管发射850nm及940nm两种波长。850nm发射功率大，照射的距离较远，可永远稍远距离跟踪拍摄；而940nm发射功率较小，照射距离较近，主要用于近距离拍摄跟踪。
具体地，红外接收管为850-940nm通用型接收管器件。
本实用新型的工作原理及过程如下：
(1)本实用新型实现人体的跟踪的核心原理是：
使用远红外器件，发射850nm及940nm两种波长的红外发射管器件及850-940nm通用型接收管器件；红外发射管依一定时间频率持续发射红外线波；接收红外管在平板上或立体机构上相互有一定间隙，摆放朝向相互有一定夹角，红外接收器件前端需要增加深茶色滤片；接收红外管器件数量使用1个以上聚合使用。
(2)本实用新型的工作过程是：
发射管发射经过38k载波编码后的红外波，向外呈放射状辐射。红外接收管由于放置时相互有一定方向角度，因此接收时的先后及强弱会有不同。接收管相互之间的距离及放置角度与所在的外壳弧度有关，在实际使用时，需要结合发射管及移动速度和距离进行调试。
三个或多个红外接收管由于摆放的角度及方向不同，在同时一刻所接收到信号的时间，和强弱不同，由此可判断出发射管移动的方向。中间正向的红外接收管所接收到的信号最强，当发射管向左或右移动时，两边的红外接收管会收到由弱变强的红外发射信号，此信号经mcu处理后，给出电机相应的位移信号并驱动电机同步转动，由于红外接收管与电机主轴在一起固定，电机带动红外接收管也相应的转向了红外发射管所处的位置，此时中间那个红外接收管又收到了红外发射管所发射的最强信号，mcu由此判断此时接收管与红外发射管所处的位置是相互正向位置，从而实现了对红外发射管的跟踪。
在实际产品应用时，红外发射管会单独做成一个手环或指环也或者做成其它饰物配带于身上。当人体移动时，从而带动发射管也移动，从而实现了人体跟踪的功能。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
1.一种使用远红外器件实现人体跟踪云台，其特征在于：包括红外发射器(1)和电动云台(2)，所述红外发射器(1)佩戴在人体上，所述电动云台(2)内设有电机(3)，电机(3)带动电动云台(2)旋转，红外接收器(4)安装在电动云台上。
2.根据权利要求1所述的使用远红外器件实现人体跟踪云台，其特征在于：所述红外发射器(1)包括mcu，所述mcu电连接电源模块、开关和红外发射管(11)；所述电源模块给mcu供电，所述开关控制红外发射管的工作。
3.根据权利要求2所述的使用远红外器件实现人体跟踪云台，其特征在于：所述红外发射管(11)至少有一个。
4.根据权利要求2所述的使用远红外器件实现人体跟踪云台，其特征在于：所述红外接收器(4)包括mcu，和mcu连接的指示灯、红外接收管(41)、电源，所述指示灯指示红外接收器的工作状态，所述电源给所述mcu供电，所述开关控制红外接收管(41)的工作；所述mcu电性连接所述电机(3)。
5.根据权利要求4所述的使用远红外器件实现人体跟踪云台，其特征在于：所述红外接收器(4)的外壳为深茶色镜片。
6.根据权利要求4所述的使用远红外器件实现人体跟踪云台，其特征在于：所述红外接收管前端设有深茶色滤片(5)。
7.根据权利要求4所述的使用远红外器件实现人体跟踪云台，其特征在于：所述红外接收管的数量至少为2个，相邻的2个红外接收管之间设有间隙，摆放朝向相互之间有夹角。
8.根据权利要求2所述的使用远红外器件实现人体跟踪云台，其特征在于：所述红外发射管发射850nm及940nm两种波长。
9.根据权利要求4所述的使用远红外器件实现人体跟踪云台，其特征在于：所述红外接收管为850-940nm通用型接收管器件。
技术总结