本实用新型涉及桥梁抢修，特别涉及一种抢修梁架设装置。
背景技术：
桥梁作为基础性的交通设施，其结构安全是确保线路正常运营的前提保障。当由于自然灾害或战争等原因造成梁片结构损坏，导致线路运行中断时，为往往需要架设制式的抢修梁以确保最短时间内的抢修通行，因此如何确保抢修梁的快速架设是一项重要的任务。目前既有应急抢修梁的架设基本都采用传统的拖拉、顶推或者通过现场拼装简易架桥机施工，普遍存在架设速度慢、器材零碎繁杂等问题，难以满足快速架设需求。
而利用现有架桥机进行既有线抢修梁架设，由于设备尺寸的影响可能导致整体超限，需要对接触网等附属设备进行拆除恢复，影响大。
对于轨道线路条件下，架桥机常规的架梁施工过程一般为：首先在适合地段架设倒装龙门吊，并在架梁端设置架桥机，通过一辆运梁车将待换新梁运输至倒装龙门吊处，通过倒装龙门吊将待换新梁吊起，并将其下放至另一辆低高度运梁车上，并通过该运梁车将待换新梁运输至架桥机处进行喂梁。
上述结构主要适用于还未开通的铁路线路，且主要用于大批量的梁片架设。但是在桥梁抢修施工过程中，一般都为开通的既有线路且需架设的梁片较少，因此通过传统的架桥机进行架梁抢修会存在所需设备较多，导致投入与产出不成正比等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种抢修梁架设装置，以至少解决背景技术中提到的部分技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种抢修梁架设装置，包括运输专列，运输专列的首端用于放置待架抢修梁，运输专列的尾端固定有架桥机，运输专列上设有用于驮运待架抢修梁的驮运部，架桥机包括机臂、一号支腿、二号支腿以及三号支腿，机臂上设有吊梁天车用于吊放待架抢修梁，一号支腿和二号支腿固定在运输专列上，用于带动机臂沿桥梁横向和纵向方向运动，三号支腿设置在机臂的尾端，用于支撑在待架孔位另一端的既有梁片或墩顶上。
可选的，运输专列包括若干个首尾依次相连的运输单元，每两个相邻的运输单元之间铰接连接。
可选的，驮运部为沿桥梁纵向方向间隔设置在运输专列上的托辊。
可选的，托辊水平转动设置在运输单元上。
可选的，运输专列上设有用于在运输状态下对待架抢修梁进行支撑的升降部。
可选的，一号支腿、二号支腿以及三号支腿均具有升降功能，三号支腿铰接在机臂上。
可选的，一号支腿和二号支腿均为倒置的u型结构，u型结构包括两根固定在运输专列上的立柱以及连接在相对应两个立柱之间的横梁，横梁上设有第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部用于带动机臂沿桥梁纵向方向运动，第二驱动部用于带动第一驱动部在横梁上沿桥梁横向方向运动。
可选的，第一驱动部可相对于横梁水平转动。
可选的，所第一驱动部与横梁之间设有连接部，连接部沿桥梁横向方向滑动连接在横梁上，第一驱动部沿水平方向转动连接在连接部上。
可选的，第二驱动部为伸缩杆，伸缩杆的两端分别铰接在第一驱动部和横梁上。
有益效果：在本申请中，设置了运输专列，通过该运输专列可实现待架抢修梁和架桥机的共同运输，可实现最大程度上的快速进场，且便于设备离场。在抢修过程中，同时也避免了需要投入大量设备且施工过程繁琐的问题，实现了快速、高效架梁的目的，且平衡了投入与产出比例，具有较大的实际意义。
附图说明
图1是本实用新型中抢修梁架设装置就位的结构示意图。
图2是本实用新型中托辊驮运待架抢修梁的结构示意图。
图3是本实用新型中喂梁过程的结构示意图。
图4是本实用新型中待架抢修梁安装完成的结构示意图。
图5是本实用新型中抢修梁架设装置撤场的结构示意图。
图6是本实用新型运输单元的部分结构示意图。
图7是本实用新型中一号支腿或二号支腿的部分结构示意图。
附图标记：
1、运输专列；2、待架抢修梁；3、架桥机；4、驮运部；5、机臂；6、一号支腿；7、二号支腿；8、三号支腿；9、运输单元；10、升降部；11、立柱；12、横梁；13、第一驱动部；14、第二驱动部。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本申请提供了一种抢修梁架设装置，请参阅图1至5，包括运输专列1，运输专列1的首端用于放置待架抢修梁2，运输专列1的尾端固定有架桥机3，运输专列1上设有用于驮运待架抢修梁2的驮运部4，架桥机3包括机臂5、一号支腿6、二号支腿7以及三号支腿8，机臂5上设有吊梁天车用于吊放待架抢修梁2，一号支腿6和二号支腿7固定在运输专列1上，用于带动机臂5沿桥梁横向和纵向方向运动，三号支腿8设置在机臂5的尾端，用于支撑在待架孔位另一端的既有梁片或墩顶上。
现有技术中，架桥机3都是单独设置行走机构，或者通过运输设备运送到待架梁处，而待架抢修梁2也是通过运输设备单独运输，这是因为架桥机3需要进行大量的架梁施工，且由于是在未开通线路上进行架梁施工，因此架梁时间也相对充裕，这也是导致待架抢修梁2和架桥机3的运输设备之间相对独立的主要原因，通过上述设置，可有效保证梁片的大量且快速架设。
在本实施例中，设置了运输专列1，通过该运输专列1可实现待架抢修梁2和架桥机3的共同运输，这样设置的原因是，在抢修过程中，所需换架的梁片一般较少，可能仅仅只有一到两片，因此在实现待架抢修梁2和架桥机3的同时运输可实现最大程度上的快速架梁，且便于设备离场，在抢修过程中，同时也避免了需要投入大量设备且施工过程繁琐的问题，例如，减少了倒装龙门吊以及用于将待架抢修梁2从倒装龙门吊处运输至架桥机3处的运输装置，同时也有效的简化了施工过程，为线路抢通争取了时间。
由于架桥机3及其本身的机臂5、一号支腿6、二号支腿7以及三号支腿8均为现有技术，在此不做赘述。本实施例的核心在于将原本现有技术中没有结合理由的待架抢修梁2和架桥机3的运输设备进行结合，即将架桥机3也设置在了运输专列1上，从而在抢修桥梁方面，实现了快速、高效架梁的目的，且平衡了投入与产出比例，具有较大的实际意义。
在一些实施例中，请参阅图6，运输专列1包括若干个首尾依次相连的运输单元9，每两个相邻的运输单元9之间铰接连接。
在上述实施例中，则是对运输单元9的结构进行了优化，由于运输专列1需要同时运载待架抢修梁2和和架桥机3，因此其长度较长，该长度会大于现有技术中单一的运输装置，这会对运输专列1在过弯时产生一定的影响，为此将运输专列1设置为分段式，使其由多个运输单元9组成，且运输单元9之间为铰接连接，例如，可在相连的运输单元9首尾设置挂钩以及挂件。
在一些实施例中，请参阅图6，驮运部4为沿桥梁纵向方向间隔设置在运输专列1上的托辊。
在上述实施例中，则是对驮运部4的具体公开，由于运输专列1为分段式，即运输单元9之间互相铰接连接，因此如何实现将待架抢修梁2在运输单元9上进行转移是一个较难的问题。现有技术中，梁片在不同运输装置上的转运一般可通过直接吊取实现，还可通过升降机构与驮梁小车的配合来实现，即通升降机构的升降实现梁片与驮梁小车之间配合，从而完成梁片的转运，该方式一般适用于转运次数较少的情况，且该过程相对繁琐。
因此在本实施例中，设置托辊作为待架抢修梁2的主要驮运工具，从而使得待架抢修梁2在不同运输单元9之间的转运做到无缝衔接，因此即使在设置多个运输单元9的情况下，依然能做到待架抢修梁2的快速转运。且相对于现有技术，省去了复杂的施工过程。待架抢修梁2则可通过外部动力实现转运，例如在机臂5上设置牵引装置，或者在托辊本身设置动力机构。
托辊水平转动设置在运输单元9上。
在上述实施例中，则是对托辊与运输单元9之间的连接进行了优化，在过弯路段上，可通过托辊的水平转动实现与待架抢修梁2的自适应匹配，从而使得待架抢修梁2的转运过程更加顺利。
优选地，托辊与运输单元9之间可设置限位机构，在直线路段，通过该限位机构对二者之间进行约束以保证整体结构的稳定性，在过弯路段则可解除该约束以实现托辊与待架抢修梁2的自适应匹配。
在一些实施例中，请参阅图6，运输专列1上设有用于在运输状态下对待架抢修梁2进行支撑的升降部10。
在上述实施例中，则是对运输专列1的结构进行了优化，通过设置升降部10，可在运输状态下，对待架抢修梁2进行支撑，从而确保运输过程的稳定性，避免了将待换将梁片直接放置在托辊上可能会导致的待架抢修梁2出现滑脱的情况。当运输结束后，则可使升降部10下降，从而使得待架抢修梁2落到托辊上以便于后续驮运。
优选地，升降部10可设置两个。在运输状态下，待架抢修梁2位于运输专列1的首端，而升降部10则分别对应待架抢修梁2的两端设置。
需要注意的是，在现有技术中，由倒装龙门吊至架桥机3的运输装置也会设置升降机构，该升降机构主要是配合驮梁小车，以实现不同运输装置之间的待架抢修梁2的转运，与本申请中的升降部10存在较大差异。
在一些实施例中，一号支腿6、二号支腿7以及三号支腿8均具有升降功能，三号支腿8铰接在机臂5上。
在上述实施例中，则对架桥机3的结构进行进一步优化，通过将一号支腿6、二号支腿7以及三号支腿8均设置升降功能，从而可使得架桥机3具有升降功能，从而避免在运输过程中出现超出高度限界的问题。
在一些实施例中，请参阅图7，一号支腿6和二号支腿7均为倒置的u型结构，u型结构包括两根固定在运输专列1上的立柱11以及连接在相对应两个立柱11之间的横梁12，横梁12上设有第一驱动部13和第二驱动部14，第一驱动部13用于带动机臂5沿桥梁纵向方向运动，第二驱动部14用于带动第一驱动部13在横梁12上沿桥梁横向方向运动。
在上述实施例中，则是对一号支腿6和二号支腿7进行具体的公开，立柱11为主要支撑结构，与运输专列1之间固定连接，相对应的立柱11分别位于机臂5的两侧，横梁12则连接于相对应的立柱11之间，起到对机臂5运动的引导作用。
设置第一驱动部13则可带动机臂5沿桥梁纵向方向运动，设置第二驱动部14带动第一驱动部13在横梁12上沿桥梁横向方向运动，综上可实现机臂5的横移以及纵移，从而满足机臂5的正常工作需求。
进一步的，第一驱动部13可包括用于悬挂机臂5的反挂轮以及用于带动机臂5运动的动力装置。
优选地，第二支腿可包含多个倒置的u型结构。
在一些实施例中，第一驱动部13可相对于横梁12水平转动。
在上述实施例中，则是对第一驱动部13与横梁12之间连接关系的进一步优化，由于在本申请中，运输单元9之间为铰接连接，在过弯时，运输单元9之间会出现相对转动，即整个运输专列1会出现弯曲的情况，弯曲状态下的运输专列1会使过弯更加容易，但是也会存在下列情况：
位于不同运输单元9上的一号支腿6和二号支腿7之间的相对位置也会随着运输单元9之间的移动而变化，这样可能会导致出现待架抢修梁2受到来自第一驱动部13较大内力的情况，会对待架抢修梁2以及第一驱动部13等均造成一定程度上的影响。
为此将第一驱动部13设置为可相对于横梁12水平转动，这样一来，辅助以第二驱动部14，可实现第一驱动部13在横向上的移动以及其自适应的旋转，从而可使得位于一号支腿6和二号支腿7上的第一驱动部13的中轴线均位于同一条直线，也就是使得待架抢修梁2中轴线与两个第一驱动部13的中轴线均位于同一条直线上，有效避免了第一驱动部13与待架抢修梁2之间所受的内力，从而有效的保护了整体结构。
而第二驱动部14对第一驱动部13的驱动距离则可通过工作人员根据弯道进行提前计算，并在过弯时控制第二驱动部14进行实施即可。
优选地，横梁12上还设有用于限制第一驱动部13水平旋转的限位部。
在一些实施例中，所第一驱动部13与横梁12之间设有连接部，连接部沿桥梁横向方向滑动连接在横梁12上，第一驱动部13沿水平方向转动连接在连接部上。
在上述实施例中，则公开了第一驱动部13与横梁12之间的具体连接结构，即设置了连接部，通过设置连接部则可满足第一驱动部13在横梁12上的运动以及满足其自适应的水平旋转功能。
在一些实施例中，请参阅图7，第二驱动部14为伸缩杆，伸缩杆的两端分别铰接在第一驱动部13和横梁12上。
在上述实施例中，则公开了第二驱动部14的具体结构以及其连接方式，由于第一驱动部13会在过弯时随着待架抢修梁2进行自适应旋转，因此第二驱动部14的两端均为铰接结构，从而保证了第二驱动部14能够顺利对第一驱动部13进行驱动。
一种抢修梁架设方法，请参阅图1至5，包括抢修梁架设装置，其步骤如下：
步骤一，运输专列1倒行至待抢修梁片一端的既有桥梁上，通过一号支腿6和二号支腿7带动机臂5沿桥梁纵向和横向方向移动，并旋转伸长机臂5尾端的三号支腿8使其支撑在待架孔位另一端的既有梁片或墩顶上；
步骤二，通过托辊驮运待架抢修梁2至架桥机3处，并与机臂5上的吊梁天车配合完成喂梁及架梁；
步骤三，旋转收折三号支腿8，设备撤场。
在上述实施例中，则是针对上述装置提出的一种具体抢修架设方法，其核心点均已在上文提过，在此不做赘述。
需要强调的是，基于上文已提到的综合情况，本申请中，运输专列1为长距离分段铰接式结构，存在下列情况：无法利用驮梁小车完成各个运输单元9之间的待架抢修梁2转运，因此设置了托辊，从而使得待架抢修梁2在不同运输单元9之间的转运做到无缝衔接，且相对于现有技术，省去了复杂的施工过程。
在一些实施例中，步骤一中，运输专列1在过弯时，通过第二驱动部14调整第一驱动部13在横梁12上的位置，以使一号支腿6和二号支腿7上的第一驱动部13与机臂5的位置相适应。
在上述实施例中，则是在过弯时第二驱动部14对第一驱动部13的驱动过程进行具体的公开，具体原理已在上文叙述过，在此不做赘述。需要强调的是，现有技术中也会设置第二驱动部14，但是第二驱动部14仅仅用于调整机臂5的横向位置以保证喂梁的精确性。
由于本申请基于背景的特殊性，即本申请主要是应用于桥梁的抢修架设，基于上文已提到的综合情况，本申请中，运输专列1为长距离分段铰接式结构，因此会出现一号支腿6和二号支腿7之间出现相对移动的情况，为了确保该移动不会对结构整体造成影响，利用第二驱动部14调整第一驱动部13在横梁12上的距离。
在现有技术中，并不存在一号支腿6和二号支腿7之间出现相对移动的情况，也不会因此提出改进方法，本申请则是在该方面利用了现有结构提出了相对应的解决方法，具有一定的巧妙性。
在一些实施例中，步骤一中，运输专列1在运输过程中，升降部10升起以支撑待架抢修梁2，步骤二中，升降部10下降以使待架抢修梁2落在托辊上。
在上述实施例中，则是公开了升降部10的具体工作步骤，具体原理已在上文叙述过，在此不做赘述。
需要强调的是，基于上文已提到的综合情况，本申请中，运输专列1为长距离分段铰接式结构，利用托辊即实现待架抢修梁2在不同运输单元9之间转运的无缝衔接，因此本申请中的升降部10与现有技术中的升降机构的工作原理存在较大的本质区别。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种抢修梁架设装置，其特征在于，包括运输专列(1)，所述运输专列(1)的首端用于放置待架抢修梁(2)，所述运输专列(1)的尾端固定有架桥机(3)，所述运输专列(1)上设有用于驮运待架抢修梁(2)的驮运部(4)，所述架桥机(3)包括机臂(5)、一号支腿(6)、二号支腿(7)以及三号支腿(8)，所述机臂(5)上设有吊梁天车用于吊放待架抢修梁(2)，所述一号支腿(6)和所述二号支腿(7)固定在所述运输专列(1)上，用于带动机臂(5)沿桥梁横向和纵向方向运动，所述三号支腿(8)设置在所述机臂(5)的尾端，用于支撑在待架孔位另一端的既有梁片或墩顶上。
2.根据权利要求1所述的抢修梁架设装置，其特征在于，所述运输专列(1)包括若干个首尾依次相连的运输单元(9)，每两个相邻的运输单元(9)之间铰接连接。
3.根据权利要求2所述的抢修梁架设装置，其特征在于，所述驮运部(4)为沿桥梁纵向方向间隔设置在所述运输专列(1)上的托辊。
4.根据权利要求3所述的抢修梁架设装置，其特征在于，所述托辊水平转动设置在所述运输单元(9)上。
5.根据权利要求4所述的抢修梁架设装置，其特征在于，所述运输专列(1)上设有用于在运输状态下对待架抢修梁(2)进行支撑的升降部(10)。
6.根据权利要求1所述的抢修梁架设装置，其特征在于，所述一号支腿(6)、二号支腿(7)以及三号支腿(8)均具有升降功能，所述三号支腿(8)铰接在所述机臂(5)上。
7.根据权利要求1所述的抢修梁架设装置，其特征在于，所述一号支腿(6)和所述二号支腿(7)均为倒置的u型结构，所述u型结构包括两根固定在所述运输专列(1)上的立柱(11)以及连接在相对应两个所述立柱(11)之间的横梁(12)，所述横梁(12)上设有第一驱动部(13)和第二驱动部(14)，所述第一驱动部(13)用于带动所述机臂(5)沿桥梁纵向方向运动，所述第二驱动部(14)用于带动所述第一驱动部(13)在所述横梁(12)上沿桥梁横向方向运动。
8.根据权利要求7所述的抢修梁架设装置，其特征在于，所述第一驱动部(13)可相对于所述横梁(12)水平转动。
9.根据权利要求8所述的抢修梁架设装置，其特征在于，所述所第一驱动部(13)与所述横梁(12)之间设有连接部，所述连接部沿桥梁横向方向滑动连接在所述横梁(12)上，所述第一驱动部(13)沿水平方向转动连接在所述连接部上。
10.根据权利要求9所述的抢修梁架设装置，其特征在于，所述第二驱动部(14)为伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别铰接在所述第一驱动部(13)和所述横梁(12)上。
技术总结