本实用新型涉及一种夹紧装置，具体来说是一种双向自定心夹紧装置。
背景技术：
现有的四爪卡盘主要有两种：
1、四个方向分别向中心靠拢，定好位后使用百分表或者千分表对中心调整再压紧零件，非常耗时间，每个零件都需要调整压紧；
2、四个方向同时向中心靠拢，且位移量是相同的，因此无法对长短轴进行调整，无法对长方形零件进行双向分别对中夹紧。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种双向自定心夹紧装置，使得一次定位满足零件两个方向对中的需求，提高装夹效率，加快生产节拍。
按照本实用新型的技术方案，所述双向自定心夹紧装置，包括四爪自定心卡盘、固定定位块、活动定位块、定位座和连杆；所述固定定位块安装在四爪自定心卡盘上相对的两个卡爪上；所述活动定位块安装在四爪自定心卡盘上另外两个卡爪上，活动定位块能够相对于卡爪沿四爪自定心卡盘的径向移动，活动定位块上设有第一旋转轴；所述定位座对应其中一个固定定位块的位置设置于四爪自定心卡盘外，定位座包括固定板和活动块，所述活动块安装在固定板上并能够相对于固定板沿四爪自定心卡盘的径向移动，活动块上设有第二旋转轴，所述第二旋转轴与两个第一旋转轴之间通过等长的连杆相连。
进一步的，所述固定定位块和活动定位块的内端设有台阶状定位面。
进一步的，所述活动定位块与卡爪以及活动块与固定板之间利用滑轨滑块相连接。
本实用新型的有益效果在于：使得一次定位满足零件两个方向对中的需求，减少工人打表对中，重新拆装夹紧的时间，使得装配用时减少90%，同时通用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型单向夹紧的状态图。
图3为本实用新型双向夹紧的状态图。
附图标记说明：1-四爪自定心卡盘、2-固定定位块、3-活动定位块、4-固定板、5-活动块、6-连杆、7-第一旋转轴、8-第二旋转轴、9-待夹紧零件。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示：双向自定心夹紧装置，包括四爪自定心卡盘1、固定定位块2、活动定位块3、定位座和连杆6。其中，固定定位块2安装在四爪自定心卡盘1上相对的两个卡爪上。活动定位块3安装在四爪自定心卡盘1上另外两个卡爪上，活动定位块3能够相对于卡爪沿四爪自定心卡盘1的径向移动，活动定位块3上设有第一旋转轴7。定位座对应其中一个固定定位块2的位置设置于四爪自定心卡盘1外，定位座包括固定板4和安装在固定板4上的活动块5，活动块5能够相对于固定板4沿四爪自定心卡盘1的径向移动，活动块5上设有第二旋转轴8，第二旋转轴8与两个第一旋转轴7之间通过等长的连杆6相连。
具体的，固定定位块2和活动定位块3的内端设有台阶状定位面，台阶状定位面的水平面用于托住待夹紧零件9的底面，台阶状定位面的水平面用于夹紧待夹紧零件9的侧面，夹紧更为可靠。活动定位块3与卡爪以及活动块5与固定板4之间利用滑轨滑块相连接，双向滑动，结构简单。
工作过程：将待夹紧零件9放置于四爪自定心卡盘1中心（如图1所示），四爪自定心卡盘1的卡爪向中心锁紧，此时四爪带动固定定位块2和活动定位块3同时等距向中心进给直至活动定位块3紧靠待夹紧零件9的长边（如图2所示），由于等长连杆的存在，两侧活动定位块3必定对中等距进给；继续锁紧自定心四爪卡盘1，自定心卡盘1的卡爪继续向心等距进给，活动定位块3继续紧贴待夹紧零件9，与卡爪开始分离滑动，固定定位块2随卡爪向中心进给直至待夹紧零件9的短边也被对中夹紧，待夹紧零件9被双向自定心夹紧在四爪卡盘上（如图3所示）。
1.一种双向自定心夹紧装置，其特征在于，包括四爪自定心卡盘（1）、固定定位块（2）、活动定位块（3）、定位座和连杆（6）；所述固定定位块（2）安装在四爪自定心卡盘（1）上相对的两个卡爪上；所述活动定位块（3）安装在四爪自定心卡盘（1）上另外两个卡爪上，活动定位块（3）能够相对于卡爪沿四爪自定心卡盘（1）的径向移动，活动定位块（3）上设有第一旋转轴（7）；所述定位座对应其中一个固定定位块（2）的位置设置于四爪自定心卡盘（1）外，定位座包括固定板（4）和活动块（5），所述活动块（5）安装在固定板（4）上并能够相对于固定板（4）沿四爪自定心卡盘（1）的径向移动，活动块（5）上设有第二旋转轴（8），所述第二旋转轴（8）与两个第一旋转轴（7）之间通过等长的连杆（6）相连。
2.如权利要求1所述的双向自定心夹紧装置，其特征在于，所述固定定位块（2）和活动定位块（3）的内端设有台阶状定位面。
3.如权利要求1所述的双向自定心夹紧装置，其特征在于，所述活动定位块（3）与卡爪以及活动块（5）与固定板（4）之间利用滑轨滑块相连接。
技术总结