本申请涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种夹料装置及镗床。
背景技术：
用数控镗车机床加工版辊时，需先用夹具和托料架在工件的轴向各处对工件夹紧支撑，然后对工件进行加工。但由于工件的直径具有多种规格尺寸，固定高度的托料架不能满足加工要求。现有技术中，为了适应不同规格尺寸的工件，需要频繁更换托料架，加工效率很低且浪费资源。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种夹料装置及镗床，以对不同尺寸的工件进行夹持支撑。
本申请提供了一种夹料装置，包括夹持座、联动架和支撑件；
所述夹持座能够在第一方向上靠近或者远离工件，以在预设位置夹持工件或者释放所述工件；
所述联动架与所述夹持座连接，且所述联动架能够带动所述支撑件在第二方向上靠近或者远离所述工件，以在预设位置承托所述工件；
所述第一方向与所述第二方向垂直。
在上述技术方案中，进一步地，所述联动架形成有承托斜面，所述支撑件的第一端能够置于所述承托斜面，所述承托斜面用于推动所述支撑件在所述第二方向上运动；所述支撑件的第二端用于支撑所述工件；
所述联动架还形成有承托平面，所述承托平面与所述承托斜面连接，所述支撑件的第一端能够置于所述承托平面，当所述支撑件置于所述承托平面时，所述支撑件的位置不变。
在上述技术方案中，进一步地，还包括导向件；
所述导向件形成有导向结构，所述支撑件与所述导向结构连接，并沿所述导向结构的导向方向运动；所述导向结构的导向方向为所述第二方向。
在上述技术方案中，进一步地，所述支撑件包括导向轴、托料架和支撑轮；
所述导向件形成的导向结构为导向腔；所述导向轴能够置于所述导向腔中，并沿所述导向腔的导向方向运动；
所述托料架与所述导向轴的一端连接，用于承托所述工件；
所述支撑轮的另一端与所述支撑轮连接，用于沿所述承托斜面及所述承托平面滚动。
在上述技术方案中，进一步地，所述托料架包括呈角度设置的两个托料部，所述工件能够被支撑于两个所述托料部之间。
在上述技术方案中，进一步地，还包括夹具体；
所述夹持座安装于所述夹具体并能够相对于所述夹具体运动，所述导向件安装于所述夹具体。
在上述技术方案中，进一步地，还包括导轨组件；
所述导轨组件包括滑轨和滑动设置于所述滑轨上的滑座，所述夹持座与所述滑座连接，所述滑轨安装于所述夹具体，且所述滑轨的导向方向为所述第一方向。
在上述技术方案中，进一步地，所述夹持座包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件；
至少所述第一夹持件和所述第二夹持件中之一能够运动以靠近或者远离所述工件，运动的所述第一夹持件和/或运动的所述第二夹持件连接有所述联动架。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一夹持件包括至少一个第一夹持板，所述第一夹持板包括呈角度设置的两个第一夹持部；当所述第一夹持板为多个时，多个所述第一夹持板沿所述工件的长度方向间隔设置；
所述第二夹持件包括至少两个沿所述工件的长度方向间隔设置的第二夹持板；所述第二夹持板包括呈角度设置的两个第二夹持部；
所述第一夹持件和所述第二夹持件相向运动，以使所述工件被夹持于两个所述第一夹持部及两个所述第二夹持部之间，且所述第一夹持板和所述第二夹持板彼此错位，以使所述第一夹持板和所述第二夹持板插入彼此间隙。
本申请还提供了一种镗床，包括上述方案所述的夹料装置。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请提供的夹料装置，通过设置联动架建立夹持座与支撑件之间的随动关系，以使两者能够同步运动，从而实现在不同方向对工件的夹持和支撑，装置结构简单，且能够根据不同尺寸的工件调节不同的夹持位置，便于对版辊等工件的加工生产，提高生产效率。
本申请还提供了镗床，包括上述方案所述的夹料装置。基于上述分析可知，镗床同样具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的夹料装置在第一视角下的第一结构示意图；
图2为本申请提供的夹料装置在第一视角下的第二结构示意图；
图3为图1中a处的放大示意图；
图4为本申请提供的夹料装置在第二视角下的结构示意图。
图中：101-夹持座；102-联动架；103-支撑件；104-工件；105-第一夹持件；106-第二夹持件；107-第一夹持板；108-第一夹持部；109-第二夹持板；110-第二夹持部；111-承托斜面；112-承托平面；113-导向腔；114-导向件；115-导向轴；116-托料架；117-支撑轮；118-托料部；119-夹具体；120-导轨组件；121-滑轨；122-滑座。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
参见图1至图4所示，本申请提供的夹料装置包括夹持座101、联动架102和支撑件103；夹持座101能够在第一方向上靠近或者远离工件104，以在预设位置夹持工件104或者释放工件104；其中，预设位置即为工件104的外表面，对于不同尺寸的工件104来说，预设位置不同。
具体参见图1和图2所示，图中示出的b方向为第一方向，一般来说，第一方向为水平方向，即夹持座101能够在水平方向对工件104进行夹持。
联动架102与夹持座101连接，且联动架102能够带动支撑件103在第二方向上靠近或者远离工件104，以在预设位置承托工件104。也就是说，联动架102使夹持座101与支撑件103之间建立了随动关系，即两者能够同步运动。当夹持座101沿第一方向运动至工件104的外表面时，支撑件103也同步沿第二方向运动至外表面，对于不同尺寸的工件104，都能够实现对工件104的可靠夹持与承托。第一方向与第二方向垂直，从而可以在垂直的两个方向上对工件104夹紧支撑，夹持效果更好。
具体参见图1和图2所示，图中示出的c方向为第二方向，一般来说，第二方向为竖直方向，即支撑件103能够在竖直方向对工件104进行支撑。
本申请提供的夹料装置，通过设置联动架102建立夹持座101与支撑件103之间的随动关系，以使两者能够同步运动，从而实现在不同方向对工件104的夹持和支撑，装置结构简单，且能够根据不同尺寸的工件104调节不同的夹持位置，便于对版辊等工件104的加工生产，提高生产效率。
该实施例可选的方案中，联动架102形成有承托斜面111，支撑件103的底端(第一端)能够置于承托斜面111，承托斜面111用于推动支撑件103在第二方向上运动；支撑件103的顶端(第二端)用于支撑工件104；当夹持座101带动联动架102在第一方向上运动时，承托斜面111推动支撑件103运动，从而将第一方向上的运动转换为第二方向上的运动。
联动架102还形成有承托平面112，承托斜面111的最低点和/或最高点可设置有承托平面112，支撑件103的底端(第一端)能够置于承托平面112，当支撑件103置于承托平面112时，支撑件103的位置不变。当联动架102位于承托斜面111的最低点及最低点处的承托平面112时，支撑件103的位置最低，此时即使联动架102沿第一方向运动，支撑件103的位置也保持不变；当联动架102位于承托斜面111的最高点及最高点处的承托平面112时，支撑件103的位置最高，此时即使联动架102沿第一方向运动，支撑件103的位置也保持不变。
该实施例可选的方案中，为了对支撑件103在第二方向上的运动进行限位，还设置了导向件114；导向件114形成有导向结构，支撑件103与导向结构连接，并能够沿导向结构的导向方向运动；导向结构的导向方向为第二方向。
该实施例可选的方案中，支撑件103包括导向轴115、托料架116和支撑轮117；导向件114形成的导向结构为导向腔113；导向轴115能够置于导向腔113中，并沿导向腔113的导向方向运动；具体地，导向轴115的顶端可以伸出导向腔113，以使托料架116与导向轴115的顶端连接，从而承托工件104；支撑轮117的底端与支撑轮117连接，用于沿承托斜面111及承托平面112滚动，从而减少摩擦。
优选地，滚轮可为深沟球轴承。
可选地，导向件114形成的导向结构可为限位导轨机构，也能起到在第二方向上对支撑件103限位。
该实施例可选的方案中，托料架116包括呈角度设置的两个托料部118，工件104能够被支撑于两个托料部118之间。具体地，对于版辊来说，版辊被支撑于两个托料部118形成的夹角内，支撑效果更好，且版辊的曲面能够与两个托料部118相切。
该实施例可选的方案中，夹料装置还包括夹具体119，夹具体119为装置的主体支撑结构，以使夹持座101能够安装于夹具体119并能够相对于夹具体119运动，且导向件114也安装于夹具体119。
该实施例可选的方案中，夹料装置还包括导轨组件120；导轨组件120包括滑轨121和滑动设置于滑轨121上的滑座122，夹持座101与滑座122连接，滑轨121安装于夹具体119，且滑轨121的导向方向为第一方向。导轨组件120一方面能够对夹持座101的运动限位，另一方面可以减少运动摩擦。
实施例二
该实施例二中的夹料装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
参见图1、图2及图4所示，该实施例可选的方案中，夹持座101包括相对设置的第一夹持件105和第二夹持件106；至少第一夹持件105和第二夹持件106中之一能够运动以靠近或者远离工件104，也就是说，第一夹持件105、第二夹持件106中之一运动，或者二者都运动，都能减小二者的间距，从而实现对工件104的夹紧；运动的第一夹持件105和/或运动的第二夹持件106连接有联动架102，以使联动架102运动以带动支撑件103运动。
参见图4所示，该实施例可选的方案中，第一夹持件105包括至少一个第一夹持板107，第一夹持板107包括呈角度设置的两个第一夹持部108；具体地，对于版辊来说，版辊被夹持于两个第一夹持部108形成的夹角内，夹持效果更好，且版辊的曲面能够与两个第一夹持部108相切。
当第一夹持板107为多个时，多个第一夹持板107沿工件104的长度方向间隔设置，同时在工件104的一侧对工件104夹持；第二夹持件106包括至少两个沿工件104的长度方向间隔设置的第二夹持板109，同时在工件104的另一侧对工件104夹持；且第二夹持板109包括呈角度设置的两个第二夹持部110，版辊被夹持于两个第二夹持部110形成的夹角内，夹持效果更好，且版辊的曲面能够与两个第二夹持部110相切。
第一夹持件105和第二夹持件106相向运动，以使工件104被夹持于两个第一夹持部108及两个第二夹持部110之间；第一夹持板107和第二夹持板109彼此错位，以使第一夹持板107和第二夹持板109插入彼此间隙，当工件104的尺寸较小时，能够保证第一夹持部108和第二夹持部110错开并将工件104夹紧，从而可以增大能够被夹持的工件104的尺寸范围。
以下对该装置进一步说明，如图1和图2所示，第一夹持板107和第二夹持板109与工件104中心夹角均为α，托料架116与工件104中心夹角β，承托斜面111的倾斜角θ之间需满足一定的关系，才能够实现建立夹持座101与支撑件103随动关系的同时，可以自动适应不同直径版辊的要求。
现假设使用两种不同尺寸的版辊料，其直径分别为r1、r2；第一夹持板107和第二夹持板109对称设置，取两个第一夹持部108夹持面延长线与理论最终工件104中心线交点(下文简称为夹持部交点)，两个第一夹持部108与两个不同直径的工件104相切时，该点到工件104中心的距离分别为x1，x2；取托料架116托举面延长线与理论最终工件104中心线交点(下文简称为托料架交点)，托料架116与两个不同直径的工件104相切时，该点到工件104中心的距离分别为y1，y2；设夹持部交点的移动距离为x，托料架交点的移动距离为y；则可以得出以下关系式：
x＝x2-x1y＝y2-y1y＝xtanθ·x
求得
由于θ角过大会容易导致整个机构卡死，选择三处角度时应注意，一般θ角不大于40度为宜。
实施例三
本申请实施例三提供了一种镗床，包括上述任一实施例的夹料装置，因而，具有上述任一实施例的夹料装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。
1.一种夹料装置，其特征在于，包括夹持座、联动架和支撑件；
所述夹持座能够在第一方向上靠近或者远离工件，以在预设位置夹持工件或者释放所述工件；
所述联动架与所述夹持座连接，且所述联动架能够带动所述支撑件在第二方向上靠近或者远离所述工件，以在预设位置承托所述工件；
所述第一方向与所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于，所述联动架形成有承托斜面，所述支撑件的第一端能够置于所述承托斜面，所述承托斜面用于推动所述支撑件在所述第二方向上运动；所述支撑件的第二端用于支撑所述工件；
所述联动架还形成有承托平面，所述承托平面与所述承托斜面连接，所述支撑件的第一端能够置于所述承托平面，当所述支撑件置于所述承托平面时，所述支撑件的位置不变。
3.根据权利要求2所述的夹料装置，其特征在于，还包括导向件；
所述导向件形成有导向结构，所述支撑件与所述导向结构连接，并沿所述导向结构的导向方向运动；所述导向结构的导向方向为所述第二方向。
4.根据权利要求3所述的夹料装置，其特征在于，所述支撑件包括导向轴、托料架和支撑轮；
所述导向件形成的导向结构为导向腔；所述导向轴能够置于所述导向腔中，并沿所述导向腔的导向方向运动；
所述托料架与所述导向轴的一端连接，用于承托所述工件；
所述支撑轮的另一端与所述支撑轮连接，用于沿所述承托斜面及所述承托平面滚动。
5.根据权利要求4所述的夹料装置，其特征在于，所述托料架包括呈角度设置的两个托料部，所述工件能够被支撑于两个所述托料部之间。
6.根据权利要求3所述的夹料装置，其特征在于，还包括夹具体；
所述夹持座安装于所述夹具体并能够相对于所述夹具体运动，所述导向件安装于所述夹具体。
7.根据权利要求6所述的夹料装置，其特征在于，还包括导轨组件；
所述导轨组件包括滑轨和滑动设置于所述滑轨上的滑座，所述夹持座与所述滑座连接，所述滑轨安装于所述夹具体，且所述滑轨的导向方向为所述第一方向。
8.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于，所述夹持座包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件；
至少所述第一夹持件和所述第二夹持件中之一能够运动以靠近或者远离所述工件，运动的所述第一夹持件和/或运动的所述第二夹持件连接有所述联动架。
9.根据权利要求8所述的夹料装置，其特征在于，所述第一夹持件包括至少一个第一夹持板，所述第一夹持板包括呈角度设置的两个第一夹持部；当所述第一夹持板为多个时，多个所述第一夹持板沿所述工件的长度方向间隔设置；
所述第二夹持件包括至少两个沿所述工件的长度方向间隔设置的第二夹持板；所述第二夹持板包括呈角度设置的两个第二夹持部；
所述第一夹持件和所述第二夹持件相向运动，以使所述工件被夹持于两个所述第一夹持部及两个所述第二夹持部之间，且所述第一夹持板和所述第二夹持板彼此错位，以使所述第一夹持板和所述第二夹持板插入彼此间隙。
10.一种镗床，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的夹料装置。
技术总结