本实用新型涉及机械设计及自动化控制领域领域，特别涉及一种收卡机构。
背景技术：
目前收卡机构采用的是用滚轮将卡片运输至出卡位置，然后让卡片自由落体进入卡槽，这种方式需要卡槽在出卡位置的下方，受限于机身尺寸导致卡槽容量小，如果加大槽容量需要增加卡槽长度，这样的话卡片自由落体进入卡槽有可能会贴着卡槽立起来，或者卡片下落过程中和卡槽发生剐蹭，造成卡片表面损伤。如果出卡位置不设置卡槽，则卡片下落后会比较散乱，需要花费时间和精力整理，如果对卡片按顺序排列有需求，这种方式的效率会比较低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种收卡机构，可做到卡片整齐有序的自动收入卡箱，稳定高效，操作简单。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种收卡机构，包括收卡前后立板，所述收卡前后立板的一侧开有收卡槽，所述收卡前后立板的一侧安装有防卡片掉落挡板，所述防卡片掉落挡板的一端安装有第一传感器所述收卡前后立板的一侧安装有传感器固定架，所述传感器固定架的一侧安装有滑块导轨固定块，所述滑块导轨固定块的一侧设置有轴承座，所述传感器固定架的一侧设置有走卡胶轮，所述走卡胶轮的一侧设置有第三传感器，所述收卡前后立板的一侧安装有收卡主动轴，所述收卡前后立板的内部设置有偏心轮轴，所述偏心轮轴的一侧设置有顶卡块，所述顶卡块的一侧设置有传感器挡板，所述收卡前后立板的内部上端设置有顶卡托板，所述顶卡托板的一侧设置有卡槽固定板，所述收卡前后立板的一侧设置有收卡槽口防撞片，所述收卡前后立板的一侧设置有电机m和电机m，所述收卡前后立板的左侧设置有电磁铁固定架和废卡挡板，所述收卡前后立板的一侧设置有收卡弹块机构和第二传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶卡托板与顶卡块的上端固定连接，所述卡槽固定板和固定发卡槽能够固定可拆卸卡槽和不可拆卸卡槽两种卡槽，实现两种卡槽的自由切换。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器挡板与顶卡块的下端固定连接，且随着顶卡块上下一起运动，遮挡和不遮挡改变第二传感器的信号采集，从而控制电机m3的运动状态，控制顶卡动作，完成收卡。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收卡槽和发卡槽的外形一样，发卡槽上端放卡口外形为喇叭口状，方便取放卡片，发卡槽两侧和后侧开长槽型孔，所述收卡前后立板为发卡机构的整体框架支撑机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收卡主动轴由3根主动轴通过同步带相互连接传动，所述走卡胶轮数量为6个，分成3组分别固定在收卡主动轴上，将卡片快速平稳传送至收卡槽下方位置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收卡槽口防撞片位于收卡箱下方收卡口位置，衔接通道内缝隙，保证卡片运行通畅。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收卡弹块机构由收卡弹块-底座，收卡弹块-托板、收卡弹块-穿钉、小磁铁组成，固定到收卡前后立板，四个收卡弹块-托板伸入收卡槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过采用向上顶卡堆叠的收卡方式，通过传感器、电机、顶卡托板，收卡弹块机构之间的相互配合完成卡片位置检测、电机动力补偿、走卡矫正和顶卡等操作可做到卡片整齐有序的自动收入卡箱，稳定高效。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的正面结构示意图；
图3是本实用新型的背面结构示意图；
图4是本实用新型的剖面结构示意图；
图5是本实用新型的侧面结构示意图；
图6是本实用新型的系统结构示意图；
图中：1、收卡前后立板；2、收卡槽；3、防卡片掉落挡板；4、传感器固定架；5、收卡主动轴；6、走卡胶轮；7、滑块导轨固定块；8、偏心轮轴；9、轴承座；10、顶卡块；11、顶卡托板；12、传感器挡板；13、收卡弹块机构；14、电磁铁固定架；15、废卡挡板；16、收卡槽口防撞片；17、第二传感器传感器；18、第一传感器；19、第三传感器；20、电机m2；21、电机m3；22、控制板；23、卡槽固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-6所示，本实用新型提供一种收卡机构，包括收卡前后立板1，收卡前后立板1的一侧开有收卡槽2，收卡前后立板1的一侧安装有防卡片掉落挡板3，防卡片掉落挡板3的一端安装有第一传感器18收卡前后立板1的一侧安装有传感器固定架4，传感器固定架4的一侧安装有滑块导轨固定块7，滑块导轨固定块7的一侧设置有轴承座9，传感器固定架4的一侧设置有走卡胶轮6，走卡胶轮6的一侧设置有第三传感器19，收卡前后立板1的一侧安装有收卡主动轴5，收卡前后立板1的内部设置有偏心轮轴8，偏心轮轴8的一侧设置有顶卡块10，顶卡块10的一侧设置有传感器挡板12，收卡前后立板1的内部上端设置有顶卡托板11，顶卡托板11的一侧设置有卡槽固定板23，收卡前后立板1的一侧设置有收卡槽口防撞片16，收卡前后立板1的一侧设置有电机m220和电机m321，收卡前后立板1的左侧设置有电磁铁固定架14和废卡挡板15，收卡前后立板1的一侧设置有收卡弹块机构13和第二传感器17。
进一步的，顶卡托板11与顶卡块10的上端固定连接，卡槽固定板23和固定发卡槽能够固定可拆卸卡槽和不可拆卸卡槽两种卡槽，实现两种卡槽的自由切换，从而使得本实用的收卡发卡使用更灵活。
传感器挡板12与顶卡块10的下端固定连接，且随着顶卡块10上下一起运动，遮挡和不遮挡改变第二传感器17的信号采集，从而控制电机m321的运动状态，控制顶卡动作，完成收卡，通过顶卡块10与传感器挡板12的连接使其位置互相固定，更加稳定。
收卡槽2和发卡槽的外形一样，发卡槽上端放卡口外形为喇叭口状，方便取放卡片，发卡槽两侧和后侧开长槽型孔，收卡前后立板1为发卡机构的整体框架支撑机构，通过有收卡前后立板1使得整体的结构更加稳定。
收卡主动轴5由3根主动轴通过同步带相互连接传动，走卡胶轮6数量为6个，分成3组分别固定在收卡主动轴5上，将卡片快速平稳传送至收卡槽下方位置。
收卡槽口防撞片16位于收卡箱下方收卡口位置，衔接通道内缝隙，保证卡片运行通畅，通过收卡槽口防撞片16使得卡片的运输更通畅。
收卡弹块机构13由收卡弹块-底座，收卡弹块-托板、收卡弹块-穿钉、小磁铁组成，固定到收卡前后立板1，四个收卡弹块-托板伸入收卡槽内，利用小磁铁异性相排斥原理，在收卡弹块-底座和收卡弹块-托板在不受外力只有受斥力时始终处于张开状态，拖住上方卡片，当受到下方顶卡拖板上的卡片向上运动时，卡片将四个收卡弹块-托板受力闭合，卡片超过收卡弹块-托板高度时，收卡弹块-托板受斥力再次张开，拖住卡片。
具体的，使用过程中，本实用配合发卡机构上的控制板22和驱动板进行控制，控制板22即中央处理单元，能够控制步进电机、传感器，电磁铁、蜂鸣器，报警灯等，控制板22中设置有中央处理单元、电源模块、串口模块、传感器检测模块、电机驱动控制模块、电机传动模块、机械传动模块、读写器模块、声音提示，且传感器检测模块与控制板22连接接口能够兼容多种传感器类型的使用，当控制板22接收到收卡到好卡箱的指令后，通过第二传感器传感器17判断顶卡托板11是否落下，处于正确位置，如果未落下，顶卡托板11处于不正确的位置，控制电机m321运动一周，将顶卡托板11调整到正确位置后，电机m220开始转动，发卡皮带将卡片推进至走卡胶轮6上，第一传感器18检测卡片位置是否过来，如果超过1秒钟还没过来，收卡机构停止并报错提示，如果卡片正常过来，当第一传感器18在检测卡片90ms时，电机m220开始减慢速度，防止卡片速度过快撞到废卡挡板15，造成反弹，电机m220变慢后让卡片慢速离开第一传感器18，慢速进收卡槽2，第三传感器19开始检测卡片，当第三传感器19能够检测到卡片时，卡片已经完全进入到收卡槽2内，此时让卡片再往前运动1mm左右的距离，停止电机m220后，第一传感器18和第三传感器19在检测一次，保证第一传感器18无遮挡，第三传感器19有遮挡，此时控制电机m321运动，带动顶卡机构向上运动，将卡片顶卡至收收卡弹块机构13上方，完成收卡动作，电机m321顶卡后，第三传感器19再次检测卡片状态，是否有遮挡，如果有遮挡，说明顶卡没成功，卡片没有顶卡到收卡槽2内，设备自动停止报错，如果无遮挡，则说明顶卡成功，完成收卡，返回收卡成功消息，继续下一张卡片的收卡工作，同理当控制板22接收到收卡到坏卡箱的指令后，判断顶卡托板位置，位置错误时，执行相应调整动作，位置正确后，抬起电磁铁，打开通道，第一传感器18和第三传感器19检测卡片位置是否都经过一张卡，当条件不满足时，落下电磁铁，设备自动停止报错，当条件满足时，则说明出坏卡成功，落下电磁铁，返回处坏卡成功消息，继续下一张卡片的收卡工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种收卡机构，包括收卡前后立板(1)，其特征在于，所述收卡前后立板(1)的一侧开有收卡槽(2)，所述收卡前后立板(1)的一侧安装有防卡片掉落挡板(3)，所述防卡片掉落挡板(3)的一端安装有第一传感器(18)所述收卡前后立板(1)的一侧安装有传感器固定架(4)，所述传感器固定架(4)的一侧安装有滑块导轨固定块(7)，所述滑块导轨固定块(7)的一侧设置有轴承座(9)，所述传感器固定架(4)的一侧设置有走卡胶轮(6)，所述走卡胶轮(6)的一侧设置有第三传感器(19)，所述收卡前后立板(1)的一侧安装有收卡主动轴(5)，所述收卡前后立板(1)的内部设置有偏心轮轴(8)，所述偏心轮轴(8)的一侧设置有顶卡块(10)，所述顶卡块(10)的一侧设置有传感器挡板(12)，所述收卡前后立板(1)的内部上端设置有顶卡托板(11)，所述顶卡托板(11)的一侧设置有卡槽固定板(23)，所述收卡前后立板(1)的一侧设置有收卡槽口防撞片(16)，所述收卡前后立板(1)的一侧设置有电机m2(20)和电机m3(21)，所述收卡前后立板(1)的左侧设置有电磁铁固定架(14)和废卡挡板(15)，所述收卡前后立板(1)的一侧设置有收卡弹块机构(13)和第二传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种收卡机构，其特征在于，所述顶卡托板(11)与顶卡块(10)的上端固定连接，所述卡槽固定板(23)和固定发卡槽能够固定可拆卸卡槽和不可拆卸卡槽两种卡槽，实现两种卡槽的自由切换。
3.根据权利要求1所述的一种收卡机构，其特征在于，所述传感器挡板(12)与顶卡块(10)的下端固定连接，且随着顶卡块(10)上下一起运动，遮挡和不遮挡改变第二传感器(17)的信号采集，从而控制电机m3(21)的运动状态，控制顶卡动作，完成收卡。
4.根据权利要求1所述的一种收卡机构，其特征在于，所述收卡槽(2)和发卡槽的外形一样，发卡槽上端放卡口外形为喇叭口状，方便取放卡片，发卡槽两侧和后侧开长槽型孔，所述收卡前后立板(1)为发卡机构的整体框架支撑机构。
5.根据权利要求1所述的一种收卡机构，其特征在于，所述收卡主动轴(5)由3根主动轴通过同步带相互连接传动，所述走卡胶轮(6)数量为6个，分成3组分别固定在收卡主动轴(5)上，将卡片快速平稳传送至收卡槽下方位置。
6.根据权利要求1所述的一种收卡机构，其特征在于，所述收卡槽口防撞片(16)位于收卡箱下方收卡口位置，衔接通道内缝隙，保证卡片运行通畅。
7.根据权利要求1所述的一种收卡机构，其特征在于，所述收卡弹块机构(13)由收卡弹块-底座，收卡弹块-托板、收卡弹块-穿钉、小磁铁组成，固定到收卡前后立板(1)，四个收卡弹块-托板伸入收卡槽内。
技术总结