本实用新型涉及一种分体式介质存取装置。
背景技术：
在当前的银行网点或涉及到现金业务的政务机构办理现金业务或其它的重要凭证如支票、汇票、存单等(以下统称为介质)，主要是通过机构的高柜窗口的人工服务。
下面以银行为例，具体说明：在当前的银行或涉及现金业务的相关机构中，主要通过柜台窗口人工服务或自动柜员机(atm)办理现金存取业务。银行在网点现金处理方面，对于安全性有较高的要求，一般要求现金存入在高柜区域里面，而且，atm机办理现金存取业务有以下几个方面的限制：一是只能存取100元的7成新以上的钞票；二是每日金额通常不能超过2万元，这导致许多客户还是需要到柜台窗口来办理现金的存取业务。但是，通过柜台窗口办理现金业务，均是需要在柜台窗口里面安排一名人工柜员与客户进行交互并办理业务，没有办法实现客户在柜台窗口自助办理现金存取业务，导致大量人力资源的浪费。因此，在柜台窗口自助办理现金业务的设备是有必要的。
现有的存取款装置一般为一体式结构，如果直接放在网点大堂，则满足不了银行或相关机构对于现金保管的要求。如果是做成穿墙式机器，需要对银行网点的墙体进行打洞，有的设备也会涉及到对柜台防弹玻璃的切割，不但工程繁琐，成本高，还存在安全隐患；对于新开的营业网点，由于装置的规格种类有多种，在安装时需要对每台设备的布置进行个性化处理，效率较低，使用不灵活。因此，提供一种既能实现用户自助存取又不用对网点墙体或柜台玻璃进行改造且可灵活布置的存取款装置是本领域急需解决的问题。
技术实现要素：
要解决的技术问题
本实用新型是为了解决上述问题提出的，其目的在于提供一种可以方便安装在现有的柜台且可在柜台窗口自助办理存取介质的分体式介质存取装置。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型提供一种分体式介质存取装置，设置于柜台，所述柜台上部设置有槽体，所述分体式介质存取装置包括运输盒体运动机构，所述运输盒体运动机构包括：u型齿条滑轨，沿所述柜台的内外方向竖直设置在所述槽体的内部；以及运输盒体，一端侧面与所述u型齿条滑轨啮合滑动连接，所述运输盒体能够沿着所述u型齿条滑轨进行u型运动滑动至所述柜台的内侧及外侧。
优选地，所述u型齿条滑轨包括u型齿条及与该u型齿条相对固定设置的u型滑轨，所述运输盒体的一端侧面设有滑轨轴承及第一齿轮，所述滑轨轴承与所述u型滑轨滑动卡合，所述第一齿轮与所述u型齿条相啮合。
优选地，所述u型滑轨位于比所述u型齿条更远离所述槽体的侧壁的位置，所述u型齿条的齿部比所述u型滑轨的内轨道更向u字形的内侧突出，所述u型滑轨的外轨道与所述槽体的上表面之间具有使得所述滑轨轴承移动经过的间隙。
优选地，所述运输盒体呈长方体状，且上下开口，所述运输盒体运动机构还包括滑动托板组件，设置在所述柜台的内侧及外侧，用于在所述运输盒体在所述柜台的内侧或外侧运动到位时托住所述运输盒体的底部。
优选地，所述滑动托板组件包括托板及带齿条滑块，所述托板与所述带齿条滑块连接，所述托板在所述带齿条滑块的滑动带动下水平直线滑动托住或离开所述运输盒体的底部。
优选地，所述托板还包括压紧板，竖直设置在所述带齿条滑块与所述托板的连接处，所述运输盒体朝向所述压紧板的第二侧壁上设置压紧装置，所述压紧装置能够与所述压紧板接触，并在所述压紧板离开所述压紧装置时，所述压紧装置压紧所述运输盒体内存放的介质。
优选地，所述压紧装置包括两个压紧杆、连接轴及压紧弹簧，所述连接轴竖直设置在所述运输盒体的所述第二侧壁，所述压紧杆交叉设置并与所述连接轴铰接，所述压紧杆的一端朝向所述运输盒体的内部，另一端朝向所述运输盒体的外部并能够与所述压紧板接触，所述压紧杆朝向所述运输盒体内部的杆体之间连接压紧弹簧。
优选地，所述分体式介质存取装置还包括设置在所述柜台的外侧的存取单元及设置在所述柜台的内侧的输送存储单元，所述运输盒体运动机构能够将所述运输盒体运输至所述存取单元及所述输送存储单元。
优选地，所述输送存储单元包括输送单元及存储单元，所述输送单元设置在所述柜台的内部上侧，所述存储单元设置在所述输送单元的下侧，与所述输送单元连通。
优选地，所述输送单元内部设置机械臂运动机构，包括机械臂、水平轨道及滑动转动机构，所述滑动转动机构安装在所述水平轨道上，所述滑动转动机构的前侧与所述机械臂连接，所述滑动转动机构能够带动所述机械臂沿所述水平轨道左右直线运动及上下转动。
优选地，所述机械臂包括下端设置的机械手指，所述机械手指上端设置机械手指滑台，所述机械手指滑台与所述机械臂上竖直设置的螺杆连接，所述机械手指滑台的后部还设置滑台滑轨轴承，与所述机械臂上设置的滑台滑轨滑动连接，所述螺杆的顶部还设置机械手指直线驱动马达。
优选地，所述滑动转动机构的前侧设置旋转平台，与所述机械臂的后侧连接，所述旋转平台的后侧连接旋转平台马达。
优选地，所述水平轨道包括水平螺杆及滑板，所述水平螺杆及所述滑板平行设置，所述水平螺杆的一端连接机械臂直线驱动马达，安装在所述水平轨道上的所述滑动转动机构根据所述水平螺杆的转动做直线滑动。
优选地，所述机械臂运动机构还包括气动控制器，与所述机械臂、所述水平轨道及所述滑动转动机构电连接，用于控制所述机械臂的运动。
有益效果
本实用新型提供的分体式介质存取装置，存取单元及输送存储单元分设在柜台的两侧，通过设置在槽体的运输盒体运动机构将介质运输至存取单元及输送存储单元，在无需改装现有柜台的基础上即可直接使用，并且在无需人工柜员的情况下可在柜台自助办理存取现金或重要凭证的业务，安全方便，使用灵活并降低了成本，且完全满足银监会及公安部对于现金或重要凭证处理的监管要求，这对新设备的使用、提高银行或其他政务机构运行效率起到非常大的作用。并且，运输盒体运动机构可在无需人工操作的情况下将介质运输至柜台外侧及内侧，运动方式流畅且牢固，进一步降低了维修成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的分体式介质存取装置的整体布局示意图。
图2为沿图1的i-i’方向的剖视图(取款状态)。
图3为沿图1的i-i’方向的剖视图(存款状态)。
图4为图3的d部放大图。
图5为本实用新型提供的分体式介质存取装置的运输盒体运动机构的结构示意图。
图6为图5的状态a(时刻1)的运输盒体运动机构的结构示意图。
图7为图5的状态b(时刻2)的运输盒体运动机构的结构示意图。
图8为本实用新型提供的分体式介质存取装置的运输盒体与滑动托板组件连接状态的结构示意图。
图9为本实用新型提供的分体式介质存取装置的运输盒体与滑动托板组件分离状态的结构示意图。
图10为本实用新型提供的分体式介质存取装置的机械臂运动机构的结构示意图。
【附图标记说明】
100：存取单元；200：输送存储单元；210：输送单元；220：存储单元；300：u型齿条滑轨；310：u型齿条；320：u型滑轨；400：运输盒体；410：滑轨轴承；420：第一齿轮；430：盒体驱动马达；440：第一侧壁；450：第二侧壁；460：压紧杆；470：连接轴；480：压紧弹簧；500：滑动托板组件；510：托板；520：带齿条滑块；530：直线滑轨；540：第二齿轮；550：托板驱动马达；511：压紧板；521：滑槽；522：齿条；600：机械臂运动机构；610：机械臂；620：水平轨道；630：滑动转动机构；611：机械手指；612：机械手指滑台；613：螺杆；614：机械手指直线驱动马达；615：滑台滑轨轴承；616：滑台滑轨；621：水平螺杆；622：滑板；623：机械臂直线驱动马达；631：旋转平台；632：旋转平台马达；640：气动控制器；700：纸币；800：柜台；810：收银槽；820：柜台玻璃。
具体实施方式
以下，参照在附图中示出并且在以下描述中详细描述的非限制性实施例，更全面地解释本文中的实施例及其各种特征和有利细节。省略了对公知组件和处理技术的描述，以免不必要地混淆本文的实施例。此外，本文描述的各种实施例不必互相排斥，因为一些实施例可以与一个或多个其他实施例结合以形成新的实施例。除非另有说明，否则本文所用的术语“或”是指非排他性的或。本文使用的示例仅旨在促进对可以实践本文的实施例的方式的理解，并且进一步使本领域技术人员能够实践本文的实施例。因此，示例不应被解释为限制本文的实施例的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供的分体式介质存取装置，可以办理现金或其它的重要凭证如支票、汇票、存单等(以下统称为介质)的存取业务，以下以现金存取为例进行说明。
参照图1至图5，本实用新型提供一种分体式介质存取装置，设置于柜台800，柜台上部设置有槽体，可以为收银槽810，柜台800上方还设置柜台玻璃820，收银槽810位于柜台800及柜台玻璃820之间的间隙，所述分体式介质存取装置包括运输盒体运动机构，运输盒体运动机构包括u型齿条滑轨300，沿收银槽810在柜台800的内外方向竖直设置在收银槽810的内部，一端延伸至柜台800的外侧，另一端延伸至柜台800的内侧；以及运输盒体400，可盛放纸币700，一端侧面与u型齿条滑轨300啮合滑动连接，运输盒体400可沿着u型齿条滑轨300进行u型运动滑动至柜台800的内侧及外侧。
需要注意的是，虽然图2-5示出了多个运输盒体400及纸币700，但其目的是为了在同一张图中示出运输盒体400及纸币700在不同时刻运输至不同位置的不同状态，例如，时刻1及状态a对应的是运输盒体400位于柜台800的外侧的状态、时刻2及状态b对应的是运输盒体400位于柜台800的内侧的状态、时刻3及状态c对应的是纸币700处于被输送的状态。比如，存款时，纸币700可从时刻1的状态a经历时刻2的状态b到达时刻3的状态c；取款时，纸币700可从时刻3的状态c经历时刻2的状态b到达时刻1的状态a。
以下，图6及图7具体示出了运输盒体运动机构的结构示意图。参照图5至图7，u型齿条滑轨300可在收银槽810内贴合设置在收银槽810的侧壁，u型齿条滑轨300可包括u型齿条310及与该u型齿条310相对固定设置的u型滑轨320，u型滑轨320可以位于比u型齿条310更远离所述收银槽810的侧壁的位置，也即u型滑轨320贴合设置在u型齿条310的内侧，u型齿条310与u型滑轨320的内轨道可以不齐平，u型齿条310的齿部(齿条)在u形内向内突出于u型滑轨320的内轨道。并且，u型齿条滑轨300的外轨道与收银槽810的凹槽的上表面留有间隙，该间隙可使运输盒体400及下述的滑轨轴承410顺利通过而不被卡住，更具体地，u型滑轨320的外轨道与收银槽810的凹槽的上表面留有间隙，使得运输盒体400可沿u型齿条滑轨300在收银槽810内顺利滑动。
运输盒体400一端侧面可以设置滑轨轴承410及第一齿轮420，滑轨轴承410可为4个，与u型滑轨320滑动卡合，第一齿轮420与u型齿条310啮合连接，第一齿轮420可与盒体驱动马达430连接并由其驱动，盒体驱动马达430可设置在运输盒体400的第一侧壁440上。运输盒体400可通过盒体驱动马达430上的第一齿轮420沿u型齿条310驱动，同时运输盒体400上的4个滑轨轴承410沿u型滑轨320运动起运动导向作用，这样运输盒体400可在柜台800的外侧至内侧之间运动。本实用新型以运输盒体运动机构设置一条u型齿条滑轨300为例进行了说明，但是本实用新型不限于此，也可在收银槽810的两端侧壁对称设置两条u型齿条滑轨300，运输盒体400的两端的侧面可以分别与u型齿条滑轨300啮合滑动连接。
虽然本实用新型以u型齿条310的齿部(齿条)在u形内向内突出于u型滑轨320的内轨道为例进行了说明，但是根据运输盒体400的一端侧面上设置的第一齿轮420的大小，可以确定u型齿条310的齿部是否比u型滑轨320的内轨道更向u字形的内侧突出。例如，第一齿轮420较大时，u型滑轨320的内轨道反而比u型齿条310的齿部更突出。
运输盒体400可为上下带盖的盒体，或者如图5-9中所示，运输盒体400可以呈长方体状，上下开口，此时，运输盒体运动机构还可包括滑动托板组件500及500’，设置在柜台800的外侧及内侧，用于在运输盒体400在柜台800的外侧及内侧运动到位时(非滑动状态)托住运输盒体400(或需要运输盒体400进行运输时释放运输盒体400)。以柜台外侧设置的滑动托板组件500为例进行说明，滑动托板组件500包括托板510及带齿条滑块520，托板510与带齿条滑块520连接，托板510可以在带齿条滑块520的滑动带动下进行水平直线滑动运动，从而托住或释放运输盒体400。带齿条滑块520的下部可以设置滑槽521，与柜台800外侧设置的直线滑轨530滑动连接，带齿条滑块520下部的一侧设置齿条522，与柜台800外侧设置的第二齿轮540啮合连接，第二齿轮540可与托板驱动马达550连接并由其驱动，带齿条滑块520可在第二齿轮540的转动带动下沿直线滑轨530水平直线滑动。柜台800内侧设置的滑动托板组件500’可与柜台800外侧设置的滑动托板组件500类似。
托板510还可包括压紧板511，可竖直设置在托板510与带齿条滑块520的连接处，运输盒体400朝向压紧板511的第二侧壁450可以设置压紧装置，可与压紧板511接触，用于在运输盒体400脱离托板510后压紧纸币700。压紧装置包括两个压紧杆460、连接轴470及压紧弹簧480，连接轴470竖直设置在运输盒体400的第二侧壁450，两个压紧杆460交叉设置并与连接轴470铰接，压紧杆460的一端朝向运输盒体400的内部，另一端朝向运输盒体400的外部，朝向运输盒体400的外部的一端可与压紧板511接触，朝向运输盒体400内部的两个压紧杆460的杆体之间可连接压紧弹簧480。两个压紧杆460在由压紧板511压紧时，朝向运输盒体400内部的压紧杆460的末端互相远离，使得运输盒体400内部腾出空间(如图8所示)可放置纸币700，压紧板511离开运输盒体400后，压紧杆460在压紧弹簧480的作用下互相靠近，从而压紧卡住纸币700(如图9所示)。
参照图5-9，运输盒体400在到达柜台800的外侧时(时刻1、状态a)，托板驱动马达550通过与之连接的第二齿轮540带动带齿条滑块520沿直线滑轨530朝向运输盒体400运动，托板510托住运输盒体400的底部，压紧板511压紧压紧杆460，此时运输盒体400内释放出盛放纸币的空间，用户可取出或放入纸币700。当需要运输盒体400运输纸币700时，托板驱动马达550通过与之连接的第二齿轮540带动带齿条滑块520在直线滑轨530远离运输盒体400运动，与带齿条滑块520连接的托板510离开运输盒体400的底部，此时压紧杆460在压紧弹簧480拉力的作用下，紧紧压住整叠纸币700，运输盒体400可以沿u型齿条滑轨300运动，当运输至柜台800的内侧时(时刻2、状态b)，托板驱动马达550’通过与之连接的第二齿轮540’带动带齿条滑块520’沿直线滑轨530’朝向运输盒体400运动，托板510’托住运输盒体400的底部，压紧板511’压紧压紧杆460，此时运输盒体400内释放出盛放纸币700的空间，可取出或放入纸币700。运输盒体400从柜台800的内侧向外侧运输的情况与上述类似，在此不再重复赘述。运输盒体400在沿u型齿条滑轨300运动时，第一侧壁440始终朝向收银槽810内，使得无论在柜台800的内侧及外侧，压紧杆460始终能被压紧板511及511’压紧，从而释放纸币700。
参照图1至图4，本实用新型提供的分体式介质存取装置，还可包括存取单元100及输送存储单元200，分别设置在所述柜台800的外侧及内侧，运输盒体400可沿u型齿条滑轨300运动进入存取单元100及输送存储单元200，用于将纸币700在存取单元100及输送存储单元200之间运输。当需要存款时，用户可在存取单元100存入纸币700，并通过运输盒体运动机构将存放有纸币700的运输盒体400运输至输送存储单元200，当需要取款时，输送存储单元200将纸币700输送放入运输盒体400，通过运输盒体运动机构运输至存取单元100，用户进行取款。
当本实用新型提供的分体式介质存取装置包括存取单元100及输送存储单元200时，柜台800外侧的滑动托板组件500可设置在存取单元100的内部，柜台800内侧的滑动托板组件500’可设置在运输存储单元200内部或底部。如图4所示，当滑动托板组件500’设置在输送存储单元200的底部时，直线滑轨530’、第二齿轮540’及托板驱动马达550’均设置在输送存储单元200的底部，带齿条滑块520’在输送存储单元200的底部沿直线滑轨530’带动托板510’水平直线滑动。u型齿条滑轨300的一端可以设置在存取单元100的内部，另一端可以设置在输送存储单元200的底部，托板510’在运输盒体400进入输送存储单元200时托住运输盒体400的底部。
所述输送存储单元200可包括输送单元210及存储单元220，输送单元210设置在柜台800的内部上侧，存储单元220设置在输送单元210的下侧，与输送单元210连通以存储纸币。
如图10所示，输送单元210内部设置机械臂运动机构600，可包括机械臂610、水平轨道620及滑动转动机构630，图10示出了机械臂位于不同位置时不同时刻的不同状态(可与图2或图3对应)。所述滑动转动机构630安装在水平轨道620上，前侧与机械臂610连接，滑动转动机构630可带动机械臂610左右直线运动及上下转动。所述机械臂610可为柔性机械臂，所述机械臂610包括下端设置的机械手指611，可为柔性机械手指，用于夹取纸币700，机械手指611上端设置机械手指滑台612，所述机械手指滑台612与竖直设置的螺杆613连接，机械手指滑台612的后部还可设置滑台滑轨轴承615，与机械臂610设置的滑台滑轨616滑动连接，对机械手指滑台612的上下直线运动起导向作用，机械手指滑台612可在螺杆613的转动带动下带动机械手指611沿螺杆613及滑台滑轨616上下运动，螺杆613的顶部还可设置机械手指直线驱动马达614，驱动螺杆613的转动。
所述滑动转动机构630前侧设置旋转平台631，与机械臂610的后侧连接，使得机械臂610可沿上下方向顺时针或逆时针进行转动，旋转平台631后侧连接旋转平台马达632，旋转平台631可在旋转平台马达632的驱动下带动机械臂610转动。所述水平轨道620包括水平螺杆621及滑板622，水平螺杆621与滑板622平行设置，水平螺杆621一端连接机械臂直线驱动马达623，可驱动水平螺杆621转动从而带动滑动转动机构630的直线左右运动，滑板622对滑动转动机构630的直线左右运动起导向作用。存款过程中，机械臂610的机械手指611可从运输盒体400中取出纸币700(状态b)，然后向上运动，在输送单元210内输送纸币700，机械臂610向上转动将纸币700存储至存储单元220(状态c)，或者，取款过程中，机械臂610从存储单元220中取出纸币700(状态c)，在存储单元200内输送纸币，机械手指611向下运动，将纸币放入运输盒体400(状态b)。
所述机械臂运动机构600还可包括气动控制器640，与机械臂610、水平轨道620及滑动转动机构630电连接，用于控制机械臂610的运动。
以下，说明本实用新型提供的分体式介质存取装置的使用方法。
存款时，用户在存取单元100放入纸币700，托板驱动马达550驱动第二齿轮540，带齿条滑块520在第二齿轮540的转动下带动托板510从运输盒体400底部抽出，同时压紧板511释放压紧装置，压紧杆460在压紧弹簧480的拉力下互相靠近压紧纸币700，同时盒体驱动马达430驱动第一齿轮420，运输盒体400在第一齿轮420的带动下沿u型齿条滑轨300在收银槽810内u型滑动至输送单元220的底部，此时，托板驱动马达550’驱动第二齿轮540’，带齿条滑块520’在第二齿轮540’的转动下带动托板510’托住运输盒体400的底部，同时压紧板511’压紧压紧装置，压紧杆460离开纸币700，机械臂610夹取纸币700进入输送单元210，并将纸币700输送至存储单元220。取款时的情况与上述类似，在此不做重复赘述。
本实用新型提供的分体式介质存取装置，存取单元及输送存储单元分设在柜台的两侧，通过设置在槽体的运输盒体运动机构将介质运输至存取单元及输送存储单元，在无需改装现有柜台的基础上即可直接使用，并且在无需人工柜员的情况下可在柜台自助办理存取现金或重要凭证的业务，安全方便，使用灵活并降低了成本，且完全满足银监会及公安部对于现金或重要凭证处理的监管要求，这对新设备的使用、提高银行或其他政务机构运行效率起到非常大的作用。并且，运输盒体运动机构可在无需人工操作的情况下将介质运输至柜台外侧及内侧，运动方式流畅且牢固，进一步降低了维修成本。
本实用新型的技术方案还适用于电信、邮政、政府等需要办理现金业务的机构以及办理其他介质的机构，例如纸币700可以为支票、汇票、存单等重要凭证。在这些机构中使用的分体式介质存取装置与上述装置的结构相同，在此不再赘述。
以上，对本实用新型的优选实施例进行了详细说明。但是，本实用新型并非局限在前述的实施例，而是能以不同的各种形态来实现。本说明书中揭示的实施例仅仅是为了使本实用新型的揭示完整，使得本领域的普通技术人员完整得知本实用新型的范畴所提供。本实用新型的保护范围应当以权利要求的内容为准。
1.一种分体式介质存取装置，设置于柜台，所述柜台上部设置有槽体，其特征在于，所述分体式介质存取装置包括运输盒体运动机构，所述运输盒体运动机构包括：
u型齿条滑轨，沿所述柜台的内外方向竖直设置在所述槽体的内部；以及
运输盒体，一端侧面与所述u型齿条滑轨啮合滑动连接，所述运输盒体能够沿着所述u型齿条滑轨进行u型运动滑动至所述柜台的内侧及外侧。
2.根据权利要求1所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述u型齿条滑轨包括u型齿条及与该u型齿条相对固定设置的u型滑轨，
所述运输盒体的一端侧面设有滑轨轴承及第一齿轮，所述滑轨轴承与所述u型滑轨滑动卡合，所述第一齿轮与所述u型齿条相啮合。
3.根据权利要求2所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述u型滑轨位于比所述u型齿条更远离所述槽体的侧壁的位置，所述u型齿条的齿部比所述u型滑轨的内轨道更向u字形的内侧突出，所述u型滑轨的外轨道与所述槽体的上表面之间具有使得所述滑轨轴承移动经过的间隙。
4.根据权利要求1所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述运输盒体呈长方体状，且上下开口，
所述运输盒体运动机构还包括滑动托板组件，设置在所述柜台的内侧及外侧，用于在所述运输盒体在所述柜台的内侧或外侧运动到位时托住所述运输盒体的底部。
5.根据权利要求4所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述滑动托板组件包括托板及带齿条滑块，所述托板与所述带齿条滑块连接，所述托板在所述带齿条滑块的滑动带动下水平直线滑动托住或离开所述运输盒体的底部。
6.根据权利要求5所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述托板还包括压紧板，竖直设置在所述带齿条滑块与所述托板的连接处，
所述运输盒体朝向所述压紧板的第二侧壁上设置压紧装置，所述压紧装置能够与所述压紧板接触，并在所述压紧板离开所述压紧装置时，所述压紧装置压紧所述运输盒体内存放的介质。
7.根据权利要求6所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述压紧装置包括两个压紧杆、连接轴及压紧弹簧，所述连接轴竖直设置在所述运输盒体的所述第二侧壁，所述压紧杆交叉设置并与所述连接轴铰接，所述压紧杆的一端朝向所述运输盒体的内部，另一端朝向所述运输盒体的外部并能够与所述压紧板接触，所述压紧杆朝向所述运输盒体内部的杆体之间连接压紧弹簧。
8.根据权利要求1所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述分体式介质存取装置还包括设置在所述柜台的外侧的存取单元及设置在所述柜台的内侧的输送存储单元，所述运输盒体运动机构能够将所述运输盒体运输至所述存取单元及所述输送存储单元。
9.根据权利要求8所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述输送存储单元包括输送单元及存储单元，所述输送单元设置在所述柜台的内部上侧，所述存储单元设置在所述输送单元的下侧，与所述输送单元连通。
10.根据权利要求9所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述输送单元内部设置机械臂运动机构，包括机械臂、水平轨道及滑动转动机构，所述滑动转动机构安装在所述水平轨道上，所述滑动转动机构的前侧与所述机械臂连接，所述滑动转动机构能够带动所述机械臂沿所述水平轨道左右直线运动及上下转动。
11.根据权利要求10所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述机械臂包括下端设置的机械手指，所述机械手指上端设置机械手指滑台，所述机械手指滑台与所述机械臂上竖直设置的螺杆连接，所述机械手指滑台的后部还设置滑台滑轨轴承，与所述机械臂上设置的滑台滑轨滑动连接，所述螺杆的顶部还设置机械手指直线驱动马达。
12.根据权利要求10所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述滑动转动机构的前侧设置旋转平台，与所述机械臂的后侧连接，所述旋转平台的后侧连接旋转平台马达。
13.根据权利要求10所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述水平轨道包括水平螺杆及滑板，所述水平螺杆及所述滑板平行设置，所述水平螺杆的一端连接机械臂直线驱动马达，
安装在所述水平轨道上的所述滑动转动机构根据所述水平螺杆的转动做直线滑动。
14.根据权利要求10所述的分体式介质存取装置，其特征在于，所述机械臂运动机构还包括气动控制器，与所述机械臂、所述水平轨道及所述滑动转动机构电连接，用于控制所述机械臂的运动。
技术总结