本实用新型属于水上清污技术领域，具体地说涉及一种水帘可扩展的水上清污机器人。
背景技术：
水上清污机器人是水利环保智能装备之一，是一种自动或半自动参与和执行水面漂浮物清理过程工作的机器装置。水上清污机器人利用现有的液压系统、智能控制系统、数据采集系统等实现对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能，最终完成漂浮物的清理。水上清污机器人将各种功能设备集成在浮体上，浮体漂浮在水面上，水上清污机器人在水面上开展全自动化或部分自动化操作。
水上清污机器人本身在河道内自由移动，如果增加水帘装置，利用河道内的水产生水帘，再配合灯光进行广告宣传，将起到美化环境的作用，同时增加收入，降低清污成本。另外，因为水帘装置比较高，在非工作时间或者大风天气应该将其收纳，在水上清污机器人经过较矮桥洞时也应该能够将水帘装置收纳，节约空间。为了能够将水帘屏幕显示效果更好，水帘屏幕做的越宽越好，但太宽超过了水上清污机器人宽度就会很占空间，所以需要水帘屏幕宽度可调来解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种水帘可扩展的水上清污机器人，拟解决如何在水上清污机器人上增加水帘功能来广告宣传美化环境，以及水帘装置如何能够收纳，水帘屏幕宽度如何可扩展等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：包括水上清污机器人本体1、基台2、左顶管16、左竖管17、左横架18、左移动块19、右顶管21、右竖管22、右横架23、右移动块24和螺杆驱动机构；所述水上清污机器人本体1上设有基台2；所述基台2上设有螺杆驱动机构；所述螺杆驱动机构用于驱动左移动块19和右移动块24往相反方向移动；所述左移动块19上固定有左横架18,左横架18上固定有左竖管17；左竖管17的出水口位于左竖管17顶端，且左竖管17的出水口和左顶管16连通；所述右移动块24上固定有右横架23，右横架23上固定有右竖管22；右竖管22的出水口位于右竖管22顶端，且右竖管22的出水口和右顶管21连通；所述左顶管16和右竖管22相互错开，使左顶管16和右顶管21可重叠；所述左顶管16和右顶管21均水平设置。由上述结构可知，水上清污机器人本体1漂浮在水面上，开展全自动化或部分自动化操作。所述水上清污机器人本体1上设有基台2，基台2作为水帘结构的支撑，我们可以直接将做好的水帘结构，通过基台2安装到适配的水上清污机器人本体1上，直接对现有的水上清污机器人进行改造。所述基台2上设有螺杆驱动机构；所述螺杆驱动机构用于驱动左移动块19和右移动块24往相反方向移动，即螺杆驱动机构驱动左移动块19和右移动块24同步水平靠近或远离运动；所述左移动块19上固定有左横架18,左横架18上固定有左竖管17；左竖管17的出水口位于左竖管17顶端，且左竖管17的出水口和左顶管16连通；所以当左移动块19向左移动时，左横架18、左竖管17、左顶管16整体也向左移动；所述右移动块24上固定有右横架23，右横架23上固定有右竖管22；右竖管22的出水口位于右竖管22顶端，且右竖管22的出水口和右顶管21连通；所以当右移动块24向右移动时，右横架23、右竖管22、右顶管21整体也向右移动；这个时候原来重叠的左顶管16和右顶管21拉开，使水帘屏幕变得更宽。当左移动块19向右移动时，则右移动块24向左移动，左顶管16和右顶管21重叠，水帘屏幕变得更窄。最终实现水帘屏幕宽度可调。水帘屏幕即左顶管16、右顶管21、左竖管17、右竖管22围成的部分。左顶管16和右竖管22相互错开，即不是正对着，否则水帘屏幕变窄时，左顶管16和右竖管22会撞到。水帘屏幕可扩展变大，显示效果更好。
进一步的，所述螺杆驱动机构包括左支撑座20、右支撑座25、上导杆26、下导杆27、被动齿轮29、主动齿轮30、驱动电机31和螺杆28；所述基台2上固定有左支撑座20和右支撑座25；所述左支撑座20和右支撑座25用于支撑螺杆28两端；所述螺杆28一端设有被动齿轮29；所述被动齿轮29和主动齿轮30相啮合，且主动齿轮30通过驱动电机31驱动旋转；所述螺杆28上通过螺纹旋有左移动块19和右移动块24，且左移动块19和右移动块24运动方向相反；所述上导杆26、下导杆27固定在基台2上，并贯穿左移动块19和右移动块24，用于左移动块19和右移动块24平行螺杆28移动导向。由上述结构可知，驱动电机31带动主动齿轮30齿轮正转，主动齿轮30带动被动齿轮29转动，被动齿轮29使支撑在左支撑座20和右支撑座25上的螺杆28自转，螺杆28驱动左移动块19和右移动块24沿着平行螺杆28的上导杆26、下导杆27水平远离移动；电机31带动主动齿轮30齿轮反转，左移动块19和右移动块24水平靠近移动；螺杆驱动机构实现了左移动块19和右移动块24同步水平靠近或远离移动。
进一步的，还包括软管4、水泵5、抽水管6、过滤器7、若干个电磁阀9和若干个喷头10；所述左竖管17和右竖管22的进水口均连有一个软管4；所述软管4、水泵5、抽水管6、过滤器7依次连通；所述左顶管16和右顶管21的管壁下方均连通有若干个向下的喷管；所述喷管上设有电磁阀9，喷管的下端出口设有喷头10。由上述结构可知，所述左竖管17和右竖管22的进水口均连有一个软管4；所述软管4、水泵5、抽水管6、过滤器7依次连通；过滤器7沉浸在水下，起到净化流入的水质的作用，水泵5启动后，河水通过过滤器7后依次经过抽水管6、水泵5、软管4抵达左竖管17和右竖管22的进水口，然后干净的河水输送至位于左竖管17和右竖管22的顶端的出水口后进入左顶管16和右顶管21；若干个电磁阀9通过改变通断时间，使对应的喷头10向下喷出长短变化的水柱，进而形成图形，达到广告宣传的目的，提高了清污收入，降低清污成本，还能够美化环境，增加趣味性。
进一步的，若干个喷管沿着左顶管16和右顶管21的长度方向排列设置。由上述结构可知，若干个喷管沿着左顶管16和右顶管21的长度方向排列设置，使左顶管16、右顶管21、左竖管17、右竖管22围成水帘屏幕，水帘屏幕上长短变化的水柱大面积展示图形，让远处的行人能够清楚观赏。
进一步的，所述基台2上设有中部灯光阵列32，左横架18上设有左部灯光阵列33，右横架23上设有右部灯光阵列34；所述左部灯光阵列33位于左顶管16的下方；所述右部灯光阵列34位于右顶管21下方；所述中部灯光阵列32位于左部灯光阵列33和右部灯光阵列34之间。由上述结构可知，左部灯光阵列33对应左顶管16的部分水柱，右部灯光阵列34对应右顶管21的部分水柱，当左顶管16和右顶管21扩展开后，需要在左部灯光阵列33和右部灯光阵列34之间设置中部灯光阵列32，来对应左顶管16、右顶管21其余的水柱。中部灯光阵列32、左部灯光阵列33、右部灯光阵列34使长短变化的水柱在灯光的照射下栩栩如生，充满动感。
进一步的，还包括转动液压杆12；所述转动液压杆12的伸缩端和基台2铰接；所述转动液压杆12的固定端和水上清污机器人本体1铰接；所述基台2和水上清污机器人本体1顶部铰接；所述转动液压杆12用于驱动基台2翻转，使左顶管16、左竖管17、右顶管21、右竖管22整体可收纳在水上清污机器人本体1的上方。由上述结构可知，当转动液压杆12缩短时，基台2带动左顶管16、右顶管21、左竖管17、右竖管22构成的水帘屏幕树立起来，可以开始展示广告图形；当转动液压杆12伸长时，基台2带动左顶管16、右顶管21、左竖管17、右竖管22构成的水帘屏幕翻转至水上清污机器人本体1的上方，收纳起来，避免被大风破坏，以及使水上清污机器人本体1能够通过矮的桥洞。
进一步的，还包括曝气机13、输气管14和曝气头15；所述曝气机13固定在水上清污机器人本体1上；所述曝气机13、输气管14和曝气头15依次连接。由上述结构可知，曝气机13通过输气管14向曝气头15输送空气，曝气头15向水体充入空气提高水体的do含量，改善水质。
进一步的，还包括控制器；所述控制器分别和中部灯光阵列32、左部灯光阵列33、右部灯光阵列34、曝气机13、水泵5、驱动电机31和若干个电磁阀9电连接。由上述结构可知，控制器用于控制中部灯光阵列32、左部灯光阵列33、右部灯光阵列34、曝气机13、水泵5、驱动电机31和若干个电磁阀9工作。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型公开了一种水帘可扩展的水上清污机器人，属于水上清污技术领域，水上清污机器人本体上设有基台；基台上设有螺杆驱动机构；螺杆驱动机构用于驱动左移动块和右移动块往相反方向移动；左移动块上固定有左横架,左横架上固定有左竖管；左竖管的出水口和左顶管连通；右移动块上固定有右横架，右横架上固定有右竖管；右竖管的出水口和右顶管连通；左顶管和右竖管相互错开，使左顶管和右顶管可重叠；左顶管和右顶管均水平设置。本实用新型的一种水帘可扩展的水上清污机器人，在清污的同时，能够利用自身在河道中移动，展示水帘屏幕进行广告宣传，美化环境，而且水帘可扩展变大，也能够自动收纳，节省空间。
附图说明
图1是本实用新型水帘架起时，水帘屏幕未扩展的正视结构示意图；
图2是本实用新型水帘架起时，水帘屏幕扩展的正视结构示意图；
图3是本实用新型水帘架起时的右视结构示意图；
附图中：1-水上清污机器人本体、2-基台、4-软管、5-水泵、6-抽水管、7-过滤器、9-电磁阀、10-喷头、12-转动液压杆、13-曝气机、14-输气管、15-曝气头、16-左顶管、17-左竖管、18-左横架、19-左移动块、20-左支撑座、21-右顶管、22-右竖管、23-右横架、24-右移动块、25-右支撑座、26-上导杆、27-下导杆、28-螺杆、29-被动齿轮、30-主动齿轮、31-驱动电机、32-中部灯光阵列、33-左部灯光阵列、34-右部灯光阵列。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明，但是本实用新型不局限于以下实施例。
实施例一：
见附图1～3。一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：包括水上清污机器人本体1、基台2、左顶管16、左竖管17、左横架18、左移动块19、右顶管21、右竖管22、右横架23、右移动块24和螺杆驱动机构；所述水上清污机器人本体1上设有基台2；所述基台2上设有螺杆驱动机构；所述螺杆驱动机构用于驱动左移动块19和右移动块24往相反方向移动；所述左移动块19上固定有左横架18,左横架18上固定有左竖管17；左竖管17的出水口位于左竖管17顶端，且左竖管17的出水口和左顶管16连通；所述右移动块24上固定有右横架23，右横架23上固定有右竖管22；右竖管22的出水口位于右竖管22顶端，且右竖管22的出水口和右顶管21连通；所述左顶管16和右竖管22相互错开，使左顶管16和右顶管21可重叠；所述左顶管16和右顶管21均水平设置。由上述结构可知，水上清污机器人本体1漂浮在水面上，开展全自动化或部分自动化操作。所述水上清污机器人本体1上设有基台2，基台2作为水帘结构的支撑，我们可以直接将做好的水帘结构，通过基台2安装到适配的水上清污机器人本体1上，直接对现有的水上清污机器人进行改造。所述基台2上设有螺杆驱动机构；所述螺杆驱动机构用于驱动左移动块19和右移动块24往相反方向移动，即螺杆驱动机构驱动左移动块19和右移动块24同步水平靠近或远离运动；所述左移动块19上固定有左横架18,左横架18上固定有左竖管17；左竖管17的出水口位于左竖管17顶端，且左竖管17的出水口和左顶管16连通；所以当左移动块19向左移动时，左横架18、左竖管17、左顶管16整体也向左移动；所述右移动块24上固定有右横架23，右横架23上固定有右竖管22；右竖管22的出水口位于右竖管22顶端，且右竖管22的出水口和右顶管21连通；所以当右移动块24向右移动时，右横架23、右竖管22、右顶管21整体也向右移动；这个时候原来重叠的左顶管16和右顶管21拉开，使水帘屏幕变得更宽。当左移动块19向右移动时，则右移动块24向左移动，左顶管16和右顶管21重叠，水帘屏幕变得更窄。最终实现水帘屏幕宽度可调。水帘屏幕即左顶管16、右顶管21、左竖管17、右竖管22围成的部分。左顶管16和右竖管22相互错开，即不是正对着，否则水帘屏幕变窄时，左顶管16和右竖管22会撞到。水帘屏幕可扩展变大，显示效果更好。
实施例二：
见附图1～3。一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：包括水上清污机器人本体1、基台2、左顶管16、左竖管17、左横架18、左移动块19、右顶管21、右竖管22、右横架23、右移动块24和螺杆驱动机构；所述水上清污机器人本体1上设有基台2；所述基台2上设有螺杆驱动机构；所述螺杆驱动机构用于驱动左移动块19和右移动块24往相反方向移动；所述左移动块19上固定有左横架18,左横架18上固定有左竖管17；左竖管17的出水口位于左竖管17顶端，且左竖管17的出水口和左顶管16连通；所述右移动块24上固定有右横架23，右横架23上固定有右竖管22；右竖管22的出水口位于右竖管22顶端，且右竖管22的出水口和右顶管21连通；所述左顶管16和右竖管22相互错开，使左顶管16和右顶管21可重叠；所述左顶管16和右顶管21均水平设置。由上述结构可知，水上清污机器人本体1漂浮在水面上，开展全自动化或部分自动化操作。所述水上清污机器人本体1上设有基台2，基台2作为水帘结构的支撑，我们可以直接将做好的水帘结构，通过基台2安装到适配的水上清污机器人本体1上，直接对现有的水上清污机器人进行改造。所述基台2上设有螺杆驱动机构；所述螺杆驱动机构用于驱动左移动块19和右移动块24往相反方向移动，即螺杆驱动机构驱动左移动块19和右移动块24同步水平靠近或远离运动；所述左移动块19上固定有左横架18,左横架18上固定有左竖管17；左竖管17的出水口位于左竖管17顶端，且左竖管17的出水口和左顶管16连通；所以当左移动块19向左移动时，左横架18、左竖管17、左顶管16整体也向左移动；所述右移动块24上固定有右横架23，右横架23上固定有右竖管22；右竖管22的出水口位于右竖管22顶端，且右竖管22的出水口和右顶管21连通；所以当右移动块24向右移动时，右横架23、右竖管22、右顶管21整体也向右移动；这个时候原来重叠的左顶管16和右顶管21拉开，使水帘屏幕变得更宽。当左移动块19向右移动时，则右移动块24向左移动，左顶管16和右顶管21重叠，水帘屏幕变得更窄。最终实现水帘屏幕宽度可调。水帘屏幕即左顶管16、右顶管21、左竖管17、右竖管22围成的部分。左顶管16和右竖管22相互错开，即不是正对着，否则水帘屏幕变窄时，左顶管16和右竖管22会撞到。水帘屏幕可扩展变大，显示效果更好。
所述螺杆驱动机构包括左支撑座20、右支撑座25、上导杆26、下导杆27、被动齿轮29、主动齿轮30、驱动电机31和螺杆28；所述基台2上固定有左支撑座20和右支撑座25；所述左支撑座20和右支撑座25用于支撑螺杆28两端；所述螺杆28一端设有被动齿轮29；所述被动齿轮29和主动齿轮30相啮合，且主动齿轮30通过驱动电机31驱动旋转；所述螺杆28上通过螺纹旋有左移动块19和右移动块24，且左移动块19和右移动块24运动方向相反；所述上导杆26、下导杆27固定在基台2上，并贯穿左移动块19和右移动块24，用于左移动块19和右移动块24平行螺杆28移动导向。由上述结构可知，驱动电机31带动主动齿轮30齿轮正转，主动齿轮30带动被动齿轮29转动，被动齿轮29使支撑在左支撑座20和右支撑座25上的螺杆28自转，螺杆28驱动左移动块19和右移动块24沿着平行螺杆28的上导杆26、下导杆27水平远离移动；电机31带动主动齿轮30齿轮反转，左移动块19和右移动块24水平靠近移动；螺杆驱动机构实现了左移动块19和右移动块24同步水平靠近或远离移动。
实施例三：
见附图1～3。一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：包括水上清污机器人本体1、基台2、左顶管16、左竖管17、左横架18、左移动块19、右顶管21、右竖管22、右横架23、右移动块24和螺杆驱动机构；所述水上清污机器人本体1上设有基台2；所述基台2上设有螺杆驱动机构；所述螺杆驱动机构用于驱动左移动块19和右移动块24往相反方向移动；所述左移动块19上固定有左横架18,左横架18上固定有左竖管17；左竖管17的出水口位于左竖管17顶端，且左竖管17的出水口和左顶管16连通；所述右移动块24上固定有右横架23，右横架23上固定有右竖管22；右竖管22的出水口位于右竖管22顶端，且右竖管22的出水口和右顶管21连通；所述左顶管16和右竖管22相互错开，使左顶管16和右顶管21可重叠；所述左顶管16和右顶管21均水平设置。由上述结构可知，水上清污机器人本体1漂浮在水面上，开展全自动化或部分自动化操作。所述水上清污机器人本体1上设有基台2，基台2作为水帘结构的支撑，我们可以直接将做好的水帘结构，通过基台2安装到适配的水上清污机器人本体1上，直接对现有的水上清污机器人进行改造。所述基台2上设有螺杆驱动机构；所述螺杆驱动机构用于驱动左移动块19和右移动块24往相反方向移动，即螺杆驱动机构驱动左移动块19和右移动块24同步水平靠近或远离运动；所述左移动块19上固定有左横架18,左横架18上固定有左竖管17；左竖管17的出水口位于左竖管17顶端，且左竖管17的出水口和左顶管16连通；所以当左移动块19向左移动时，左横架18、左竖管17、左顶管16整体也向左移动；所述右移动块24上固定有右横架23，右横架23上固定有右竖管22；右竖管22的出水口位于右竖管22顶端，且右竖管22的出水口和右顶管21连通；所以当右移动块24向右移动时，右横架23、右竖管22、右顶管21整体也向右移动；这个时候原来重叠的左顶管16和右顶管21拉开，使水帘屏幕变得更宽。当左移动块19向右移动时，则右移动块24向左移动，左顶管16和右顶管21重叠，水帘屏幕变得更窄。最终实现水帘屏幕宽度可调。水帘屏幕即左顶管16、右顶管21、左竖管17、右竖管22围成的部分。左顶管16和右竖管22相互错开，即不是正对着，否则水帘屏幕变窄时，左顶管16和右竖管22会撞到。水帘屏幕可扩展变大，显示效果更好。
所述螺杆驱动机构包括左支撑座20、右支撑座25、上导杆26、下导杆27、被动齿轮29、主动齿轮30、驱动电机31和螺杆28；所述基台2上固定有左支撑座20和右支撑座25；所述左支撑座20和右支撑座25用于支撑螺杆28两端；所述螺杆28一端设有被动齿轮29；所述被动齿轮29和主动齿轮30相啮合，且主动齿轮30通过驱动电机31驱动旋转；所述螺杆28上通过螺纹旋有左移动块19和右移动块24，且左移动块19和右移动块24运动方向相反；所述上导杆26、下导杆27固定在基台2上，并贯穿左移动块19和右移动块24，用于左移动块19和右移动块24平行螺杆28移动导向。由上述结构可知，驱动电机31带动主动齿轮30齿轮正转，主动齿轮30带动被动齿轮29转动，被动齿轮29使支撑在左支撑座20和右支撑座25上的螺杆28自转，螺杆28驱动左移动块19和右移动块24沿着平行螺杆28的上导杆26、下导杆27水平远离移动；电机31带动主动齿轮30齿轮反转，左移动块19和右移动块24水平靠近移动；螺杆驱动机构实现了左移动块19和右移动块24同步水平靠近或远离移动。
还包括软管4、水泵5、抽水管6、过滤器7、若干个电磁阀9和若干个喷头10；所述左竖管17和右竖管22的进水口均连有一个软管4；所述软管4、水泵5、抽水管6、过滤器7依次连通；所述左顶管16和右顶管21的管壁下方均连通有若干个向下的喷管；所述喷管上设有电磁阀9，喷管的下端出口设有喷头10。由上述结构可知，所述左竖管17和右竖管22的进水口均连有一个软管4；所述软管4、水泵5、抽水管6、过滤器7依次连通；过滤器7沉浸在水下，起到净化流入的水质的作用，水泵5启动后，河水通过过滤器7后依次经过抽水管6、水泵5、软管4抵达左竖管17和右竖管22的进水口，然后干净的河水输送至位于左竖管17和右竖管22的顶端的出水口后进入左顶管16和右顶管21；若干个电磁阀9通过改变通断时间，使对应的喷头10向下喷出长短变化的水柱，进而形成图形，达到广告宣传的目的，提高了清污收入，降低清污成本，还能够美化环境，增加趣味性。
若干个喷管沿着左顶管16和右顶管21的长度方向排列设置。由上述结构可知，若干个喷管沿着左顶管16和右顶管21的长度方向排列设置，使左顶管16、右顶管21、左竖管17、右竖管22围成水帘屏幕，水帘屏幕上长短变化的水柱大面积展示图形，让远处的行人能够清楚观赏。
所述基台2上设有中部灯光阵列32，左横架18上设有左部灯光阵列33，右横架23上设有右部灯光阵列34；所述左部灯光阵列33位于左顶管16的下方；所述右部灯光阵列34位于右顶管21下方；所述中部灯光阵列32位于左部灯光阵列33和右部灯光阵列34之间。由上述结构可知，左部灯光阵列33对应左顶管16的部分水柱，右部灯光阵列34对应右顶管21的部分水柱，当左顶管16和右顶管21扩展开后，需要在左部灯光阵列33和右部灯光阵列34之间设置中部灯光阵列32，来对应左顶管16、右顶管21其余的水柱。中部灯光阵列32、左部灯光阵列33、右部灯光阵列34使长短变化的水柱在灯光的照射下栩栩如生，充满动感。
还包括转动液压杆12；所述转动液压杆12的伸缩端和基台2铰接；所述转动液压杆12的固定端和水上清污机器人本体1铰接；所述基台2和水上清污机器人本体1顶部铰接；所述转动液压杆12用于驱动基台2翻转，使左顶管16、左竖管17、右顶管21、右竖管22整体可收纳在水上清污机器人本体1的上方。由上述结构可知，当转动液压杆12缩短时，基台2带动左顶管16、右顶管21、左竖管17、右竖管22构成的水帘屏幕树立起来，可以开始展示广告图形；当转动液压杆12伸长时，基台2带动左顶管16、右顶管21、左竖管17、右竖管22构成的水帘屏幕翻转至水上清污机器人本体1的上方，收纳起来，避免被大风破坏，以及使水上清污机器人本体1能够通过矮的桥洞。
还包括曝气机13、输气管14和曝气头15；所述曝气机13固定在水上清污机器人本体1上；所述曝气机13、输气管14和曝气头15依次连接。由上述结构可知，曝气机13通过输气管14向曝气头15输送空气，曝气头15向水体充入空气提高水体的do含量，改善水质。
还包括控制器；所述控制器分别和中部灯光阵列32、左部灯光阵列33、右部灯光阵列34、曝气机13、水泵5、驱动电机31和若干个电磁阀9电连接。由上述结构可知，控制器用于控制中部灯光阵列32、左部灯光阵列33、右部灯光阵列34、曝气机13、水泵5、驱动电机31和若干个电磁阀9工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：包括水上清污机器人本体(1)、基台(2)、左顶管(16)、左竖管(17)、左横架(18)、左移动块(19)、右顶管(21)、右竖管(22)、右横架(23)、右移动块(24)和螺杆驱动机构；所述水上清污机器人本体(1)上设有基台(2)；所述基台(2)上设有螺杆驱动机构；所述螺杆驱动机构用于驱动左移动块(19)和右移动块(24)往相反方向移动；所述左移动块(19)上固定有左横架(18),左横架(18)上固定有左竖管(17)；左竖管(17)的出水口位于左竖管(17)顶端，且左竖管(17)的出水口和左顶管(16)连通；所述右移动块(24)上固定有右横架(23)，右横架(23)上固定有右竖管(22)；右竖管(22)的出水口位于右竖管(22)顶端，且右竖管(22)的出水口和右顶管(21)连通；所述左顶管(16)和右竖管(22)相互错开，使左顶管(16)和右顶管(21)可重叠；所述左顶管(16)和右顶管(21)均水平设置。
2.根据权利要求1所述的一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：所述螺杆驱动机构包括左支撑座(20)、右支撑座(25)、上导杆(26)、下导杆(27)、被动齿轮(29)、主动齿轮(30)、驱动电机(31)和螺杆(28)；所述基台(2)上固定有左支撑座(20)和右支撑座(25)；所述左支撑座(20)和右支撑座(25)用于支撑螺杆(28)两端；所述螺杆(28)一端设有被动齿轮(29)；所述被动齿轮(29)和主动齿轮(30)相啮合，且主动齿轮(30)通过驱动电机(31)驱动旋转；所述螺杆(28)上通过螺纹旋有左移动块(19)和右移动块(24)，且左移动块(19)和右移动块(24)运动方向相反；所述上导杆(26)、下导杆(27)固定在基台(2)上，并贯穿左移动块(19)和右移动块(24)，用于左移动块(19)和右移动块(24)平行螺杆(28)移动导向。
3.根据权利要求2所述的一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：还包括软管(4)、水泵(5)、抽水管(6)、过滤器(7)、若干个电磁阀(9)和若干个喷头(10)；所述左竖管(17)和右竖管(22)的进水口均连有一个软管(4)；所述软管(4)、水泵(5)、抽水管(6)、过滤器(7)依次连通；所述左顶管(16)和右顶管(21)的管壁下方均连通有若干个向下的喷管；所述喷管上设有电磁阀(9)，喷管的下端出口设有喷头(10)。
4.根据权利要求3所述的一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：若干个喷管沿着左顶管(16)和右顶管(21)的长度方向排列设置。
5.根据权利要求4所述的一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：所述基台(2)上设有中部灯光阵列(32)，左横架(18)上设有左部灯光阵列(33)，右横架(23)上设有右部灯光阵列(34)；所述左部灯光阵列(33)位于左顶管(16)的下方；所述右部灯光阵列(34)位于右顶管(21)下方；所述中部灯光阵列(32)位于左部灯光阵列(33)和右部灯光阵列(34)之间。
6.根据权利要求1所述的一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：还包括转动液压杆(12)；所述转动液压杆(12)的伸缩端和基台(2)铰接；所述转动液压杆(12)的固定端和水上清污机器人本体(1)铰接；所述基台(2)和水上清污机器人本体(1)顶部铰接；所述转动液压杆(12)用于驱动基台(2)翻转，使左顶管(16)、左竖管(17)、右顶管(21)、右竖管(22)整体可收纳在水上清污机器人本体(1)的上方。
7.根据权利要求5所述的一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：还包括曝气机(13)、输气管(14)和曝气头(15)；所述曝气机(13)固定在水上清污机器人本体(1)上；所述曝气机(13)、输气管(14)和曝气头(15)依次连接。
8.根据权利要求7所述的一种水帘可扩展的水上清污机器人，其特征在于：还包括控制器；所述控制器分别和中部灯光阵列(32)、左部灯光阵列(33)、右部灯光阵列(34)、曝气机(13)、水泵(5)、驱动电机(31)和若干个电磁阀(9)电连接。
技术总结