本实用新型属于自动售货技术领域，特别是涉及一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机。
背景技术：
自动售货越来越渗入们生活的方方面面，现有的自动售货机等，虽然在自动售卖方面操作效率较高，但也存在以下缺陷：由于售货机的空间有限，其内部可存储待售物品数量和种类较少，导致顾客的购买选择范围小而且需要频繁地补货；存储和盘点操作通常都由人工完成，综合效率不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，解决了现有的现有的自动售货的存储待售物品数量和种类较少，补货频繁，存储和盘点操作通常都由人工完成，综合效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，包括柜体、触摸显示屏、广告屏、语音互动模块、存货仓口、出货口、上位机、扫码枪和控制器，所述语音互动模块还包括由摄像头，所述控制器为plc控制器，所述扫码枪安装在进货道顶升机构旁，机械手夹具夹住商品扫描商品的条码，上位机读取并记录商品信息，所述柜体内安装若干平行排列的货架构成的货架组，所述货架前设置有机械手竖向运动机构、机械手横向运动机构和机械手夹具，所述货架背部设置货架顶升机构，所述柜体内装有进货道机构和进货道顶升机构，所述触摸显示屏、语音互动模块、扫码枪和上位机连接，所述机械手竖向运动机构、机械手横向运动机构、机械手夹具、货架顶升机构、进货道机构和进货道顶升机构、上位机均与控制器电性连接，所述上位机连接控制器，并通过rs485接口进行通信，所述上位机与远程服务器连接，上位机记录机柜内存储商品信息和存放位置，数据通过网络同步上传到服务器。
进一步地，所述进货道机构包括进货道电机、进货道同步带、进货道推板和货道顶升机构。
进一步地，所述进货道顶升机构包括货道顶升机构电机和进货道顶升推板。
进一步地，所述机械手竖向运动机构包括机械手竖向运动电机、机械手竖向运动同步轴、机械手竖向运动同步轮、机械手竖向运动同步带、同步带齿板、箱式轴承和机械手竖向运动导向轴。
进一步地，所述机械手横向运动机构包括机械手横向运动电机、机械手横向运动同步轮、机械手横向运动同步带和机械手横向运动滑动台板。
进一步地，所述货架顶升机构包括货架提升电机、货架提升丝杆、货架提升滑动台板、货架提升导向轴和电磁锁。
进一步地，所述货架包括货架法兰轴承和货架导向轴。
进一步地，所述触摸显示屏、语音互动模块和摄像头设置在柜体左柜门上并连接上位机，广告屏设置在柜体右柜门。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型可在有限空间存储和持续销售多种大量商品，能自动存储和盘点，能管理和销售单品级的商品，具有自动化程度高，适应性强，应用广泛的优点，方便顾客进行选择，提高销售范围，降低补货的频率，减轻了人工的劳动强度，提高了工作效率。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型外部结构主视图；
图2为本实用新型内部结构主视图；
图3为本实用新型内部结构后视图；
图4为本实用新型内部结构的左视结构示意图；
图5为本实用新型内部结构的右视结构示意图；
图6为本实用新型实施例结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
001-柜体，002-左柜门，003-右柜门，004-触摸显示屏，005-广告屏，006-语音互动模块，007-存货仓口，008-出货口，100-进货道机构，101-进货道电机，102-进货道同步带，103-进货道推板，200-货道顶升机构，300-机械手竖向运动机构，301-机械手竖向运动电机，302-机械手竖向运动同步轴，303-机械手竖向运动同步轮，304-机械手竖向运动同步带，305-同步带齿板，306-箱式轴承，307-机械手竖向运动导向轴，400-机械手横向运动机构，401-机械手横向运动电机，402-机械手横向运动同步轮，403-机械手横向运动同步带，501-货架提升电机，502-货架提升丝杆，503-货架提升滑动台板，504-货架提升导向轴，505-电磁锁，600-货架，601-货架法兰轴承，602-货架导向轴，700-机械手夹具，800-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6所示，本实用新型为一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，包括柜体001、触摸显示屏004、广告屏005、语音互动模块006、存货仓口007、出货口008、上位机、扫码枪和控制器800，控制器800为plc控制器，扫码枪安装在进货道顶升机构200旁，机械手夹具700夹住商品扫描商品的条码，上位机读取并记录商品信息，柜体001内安装若干平行排列的货架600构成的货架组，货架600前设置有机械手竖向运动机构、机械手横向运动机构400和机械手夹具700，货架600背部设置货架顶升机构，柜体001内装有进货道机构和进货道顶升机构200，触摸显示屏004、语音互动模块006、扫码枪和上位机连接，机械手竖向运动机构300、机械手横向运动机构400、机械手夹具700、货架顶升机构500、进货道机构100和进货道顶升机构200、上位机均与控制器800电性连接，上位机连接控制器800，并通过rs485接口进行通信，上位机与远程服务器连接，上位机记录机柜内存储商品信息和存放位置，数据通过网络同步上传到服务器，保证数据的准确、安全和稳定性。
其中，机械手横向运动机构400使机械手夹具700沿水平方向移动，机械手竖向运动机构300使机械手横向运动机构400沿竖直方向移动，货架顶升机构使货架组部分货架600沿竖直方向移动。
柜体001内安装若干平行排列的货架600构成的货架组，单层货架600有存储若干商品的存货格，控制器800存储记录货架组各货架存货格位置坐标，并编写了机械手竖向运动机构300、机械手横向运动机构400、机械手夹具700和货架顶升机构根据不同存货格位置坐标的运动轨迹命令，上位机只需传输存货或取货和存货格坐标数据给控制器800，机械手竖向运动机构300、机械手横向运动机构400、机械手夹具700和货架顶升机构将自动完成存取货任务。
存货：扫码枪对存入商品的条码进行扫描并将条码信息输入到上位机，上位机根据商品信息和货架组数据信息确认该商品上架位置，并输入到控制器800控制货架顶升机构将预定位置之上的货架组顶起，控制器800控制机械手夹具700通过机械手竖向运动机构300、机械手横向运动机构400将商品运送到达预定位置坐标完成存货操作。
售卖：通过触摸屏或语音互动模块输入需购商品信息并输入到上位机，通过摄像头扫描二维码电子支付货款，上位机根据存储商品信息对应关系确定该商品当前位置，并输入到控制器800控制货架顶升机构将预定位置之上的货架组顶起，控制器800控制机械手夹具700通过机械手竖向运动机构300、机械手横向运动机构400到达相应位置坐标完成取货操作。
其中，进货道机构100包括进货道电机101、进货道同步带102、进货道推板103和货道顶升机构104。
其中，进货道顶升机构200包括货道顶升机构电机和进货道顶升推板。
进货道机构100和进货道顶升机构200上均安装有多个光电感应器，商品放入到进货道机构100，通过光电感应器感应到商品，控制器800发出指令，进货道机构电机101启动并带动同步带102通过进货道推板103将商品推送到进货道顶升机构200，光电感应器感应到商品到达进货道顶升机构200，货道顶升机构电机启动并带动进货道顶升机构200的将进货道顶升推板商品顶起，机械手夹具700会通过机械手竖向运动机构300、机械手横向运动机构400到达商品位置夹起商品。
其中，机械手竖向运动机构300包括机械手竖向运动电机301、机械手竖向运动同步轴302、机械手竖向运动同步轮303、机械手竖向运动同步带304、同步带齿板305、箱式轴承306和机械手竖向运动导向轴307。
其中，机械手横向运动机构400包括机械手横向运动电机401、机械手横向运动同步轮402、机械手横向运动同步带403和机械手横向运动滑动台板。
其中，货架顶升机构包括货架提升电机501、货架提升丝杆501、货架提升滑动台板502、货架提升导向轴503和电磁锁504。
其中，货架600包括货架法兰轴承601和货架导向轴602。
机械手竖向运动机构的301机械手竖向运动电机连接机械手竖向运动驱动轴302，机械手竖向运动驱动轴302连接机械手竖向运动同步轮303，机械手竖向运动同步带304设置在机械手竖向运动同步轮303上，机械手竖向运动同步带304用同步带齿板305固定在机械手横向运动滑动台板上，机械手横向运动滑动台板用箱式轴承306设置在机械手竖向运动导向轴302上。
机械手横向运动机构400的机械手横向运动电机401固定在机械手横向运动滑动台板上，机械手横向运动电机401上设置机械手横向运动同步轮402，机械手横向运动同步带403设置在机械手横向运动同步轮402上，机械手夹具700设置在机械手横向运动滑动台板上，机械手横向运动同步带403套入机械手夹具700，带动机械手夹具700在机械手横向运动滑动台板上左右移动。
货架顶升机构500的货架提升电机501连接货架提升丝杆502，货架提升丝杆502转动带动货架提升滑动台板503，货架提升滑动台板503在货架提升导向轴504升降运动，电磁锁505设置在货架滑动台板503上，货架600用货架法兰轴承601设置在货架导向轴504上升降运动，电磁锁505的锁舌弹出，锁舌顶住货架法兰轴承601的固定板，货架提升滑动台板503升降带动货架600升降。
其中，触摸显示屏004、语音互动模块和摄像头006设置在柜体001左柜门上并连接上位机，广告屏005设置在柜体001右柜门，做商品销售宣传作用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，包括柜体(001)、触摸显示屏(004)、广告屏(005)、语音互动模块(006)、存货仓口(007)、出货口(008)、上位机、扫码枪、控制器(800)，其特征在于：所述柜体(001)内安装若干平行排列的货架(600)构成的货架组，所述货架(600)前设置有机械手竖向运动机构、机械手横向运动机构(400)和机械手夹具(700)，所述货架(600)背部设置货架顶升机构，所述柜体(001)内装有进货道机构和进货道顶升机构(200)，所述触摸显示屏(004)、语音互动模块(006)和扫码枪均与上位机电性连接，所述机械手竖向运动机构(300)、机械手横向运动机构(400)、机械手夹具(700)、货架顶升机构(500)、进货道机构(100)、进货道顶升机构(200)和上位机均与控制器(800)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，其特征在于，所述进货道机构(100)包括进货道电机(101)、进货道同步带(102)、进货道推板(103)和货道顶升机构(104)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，其特征在于，所述进货道顶升机构(200)包括货道顶升机构电机和进货道顶升推板。
4.根据权利要求1所述的一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，其特征在于，所述机械手竖向运动机构(300)包括机械手竖向运动电机(301)、机械手竖向运动同步轴(302)、机械手竖向运动同步轮(303)、机械手竖向运动同步带(304)、同步带齿板(305)、箱式轴承(306)和机械手竖向运动导向轴(307)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，其特征在于，所述机械手横向运动机构(400)包括机械手横向运动电机(401)、机械手横向运动同步轮(402)、机械手横向运动同步带(403)和机械手横向运动滑动台板。
6.根据权利要求1所述的一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，其特征在于，所述货架顶升机构包括货架提升电机(501)、货架提升丝杆(502)、货架提升滑动台板(503)、货架提升导向轴(504)和电磁锁(505)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，其特征在于，所述货架(600)包括货架法兰轴承(601)和货架导向轴(602)。
8.根据权利要求1所述的一种适用于单品级商品管理的智能自动售货机，其特征在于，所述触摸显示屏(004)、语音互动模块(006)和摄像头设置在柜体(001)左柜门上并连接上位机，广告屏(005)设置在柜体(001)右柜门。
技术总结