本实用新型属于水上清污技术领域，具体地说涉及可全方位清污的水上清污机器人。
背景技术：
水上清污机器人具有对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能。现有的水上清污机器人的打捞方式比较常见的就是利用网链输送机，网链输送机固定在浮体上，网链输送机的低端侧伸入水面以下，附近的漂浮物会随着网链被打捞起来进入下一道工序，自动化程度高。但是现有的网链输送机只有一个固定的朝向，要想换一个方向处理大面积的水面漂浮物，就要将整个浮体进行转动，动静太大反而不利于打捞漂浮物。如果网链输送机能够改变方位，就可以打捞浮体其他方位的漂浮物，动静小，处理效率高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供可全方位清污的水上清污机器人，拟解决如何保证使水上清污机器人的网链输送机能够全方位打捞漂浮物，提高打捞效率等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
可全方位清污的水上清污机器人，包括浮体1、固定柱2、旋转柱3、从动齿轮4、网链输送机5、上支撑架6、下支撑架7、滚轮8和驱动装置9；所述网链输送机5的机架上固定有上支撑架6和下支撑架7；所述上支撑架6和下支撑架7使网链输送机5倾斜设置在浮体1之上，且网链输送机5的低端侧伸入水中；所述浮体1上固定有固定柱2；所述固定柱2顶部设有可转动的旋转柱3；所述旋转柱3上设有从动齿轮4；所述从动齿轮4可被驱动装置9驱动自转；所述从动齿轮4上固定在上支撑架6底部；所述下支撑架7底部设有滚轮8；所述滚轮8支撑在浮体1边缘，并可随着网链输送机5整体转动而滚动。由上述结构可知，当水上清污机器人其他方位有水面漂浮物需要清理的时候，驱动装置9驱动从动齿轮4以旋转柱3为中心转动，则旋转柱3同步相对固定柱2自转；所述从动齿轮4上固定在上支撑架6底部，上支撑架6顶部固定在网链输送机5的机架上，所以网链输送机5整体会随着从动齿轮4一起以旋转柱3为中心转动，从而实现网链输送机5改变方位；所述上支撑架6和下支撑架7使网链输送机5倾斜设置在浮体1之上，且网链输送机5的低端侧伸入水中，所以各个方位的水面漂浮物都可以被网链输送机5打捞输送至网链输送机5的高端侧；由于网链输送机5比较长，为了提高网链输送机5整体转动的可靠性，网链输送机5的机架上还固定有下支撑架7，下支撑架7底部设有滚轮8，这样网链输送机5整体转动时候，下支撑架7都在起到支撑作用，并且能够随着网链输送机5移动，滚轮8便于下支撑架7随着网链输送机5移动。本实用新型的可全方位清污的水上清污机器人能够全方位三百六十度清理水面漂浮物，动静小，转向灵活，提高了水面漂浮物的打捞效率。网链输送机5也可以在一定角度范围内转动，在浮体向前移动过程中，处理浮体前面一定区域的水面漂浮物。
进一步的，所述驱动装置9包括减速电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13、减速转轴14和支撑平台15；所述减速电机10固定在固定柱2上；所述减速电机10的输出轴上固定有第一齿轮11；所述第一齿轮11和第二齿轮12啮合；所述第二齿轮12和第三齿轮13同轴固定在减速转轴14上；所述减速转轴14可转动设在支撑平台15上；所述支撑平台15固定在固定柱2上；所述第三齿轮13和从动齿轮4啮合。由上述结构可知，驱动装置9的具体驱动原理为：减速电机10固定在固定柱2上，减速电机10转速慢扭力大，减速电机10驱动第一齿轮11转动，第一齿轮11驱动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动第三齿轮13、减速转轴14同轴转动，第三齿轮13带动从动齿轮4转动。驱动装置9输出的扭力大，速度慢，避免网链输送机5在整体转动过程中对水面漂浮物产生干扰。
进一步的，所述从动齿轮4直径大于第三齿轮13；所述第三齿轮13直径小于第二齿轮12；所述第二齿轮12直径大于第一齿轮11。由上述结构可知，从动齿轮4、第三齿轮13、第二齿轮12、第一齿轮11构成了一个减速系，但输出的扭力会很大，确保较小功率的减速电机10也能够带动网链输送机5整体转动。
进一步的，所述旋转柱3上设有加强杆16；所述加强杆16和上支撑架6固定。由上述结构可知，加强杆16提高了上支撑架6和从动齿轮4的连接强度。
进一步的，所述浮体1边缘设有轨道17；所述轨道17呈环形闭合状；所述轨道17用于配合滚轮8，使滚轮8沿着轨道17滚动。由上述结构可知，滚轮8沿着轨道17滚动，给滚轮8设置特定的轨道，减小滚轮8的滚动摩擦，以及确定滚轮8的移动轨迹。
进一步的，所述浮体1中部设有下凹的堆放室18；所述固定柱2固定在堆放室18中部；所述堆放室18用于承接网链输送机5的高端侧下落的水面漂浮物。由上述结构可知，网链输送机5的高端侧下落的水面漂浮物会落到堆放室18储存。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型公开了可全方位清污的水上清污机器人，网链输送机的机架上固定有上支撑架和下支撑架；上支撑架和下支撑架使网链输送机倾斜设置在浮体之上，且网链输送机的低端侧伸入水中；浮体上固定有固定柱；固定柱顶部设有可转动的旋转柱；旋转柱上设有从动齿轮；从动齿轮可被驱动装置驱动自转；从动齿轮上固定在上支撑架底部；下支撑架底部设有滚轮；滚轮支撑在浮体边缘，并可随着网链输送机整体转动而滚动。本实用新型的可全方位清污的水上清污机器人，网链输送机可以改变方位，三百六十度无死角清理浮体周围的水上漂浮物，提高了水上漂浮物的处理效率和处理灵活性。
附图说明
图1是本实用新型正视结构示意图；
图2是本实用新型俯视结构示意图；
图3是本实用新型驱动装置结构示意图；
附图中：1-浮体、2-固定柱、3-旋转柱、4-从动齿轮、5-网链输送机、6-上支撑架、7-下支撑架、8-滚轮、9-驱动装置、10-减速电机、11-第一齿轮、12-第二齿轮、13-第三齿轮、14-减速转轴、15-支撑平台、16-加强杆、17-轨道、18-堆放室。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明，但是本实用新型不局限于以下实施例。
实施例一：
见附图1～3。可全方位清污的水上清污机器人，包括浮体1、固定柱2、旋转柱3、从动齿轮4、网链输送机5、上支撑架6、下支撑架7、滚轮8和驱动装置9；所述网链输送机5的机架上固定有上支撑架6和下支撑架7；所述上支撑架6和下支撑架7使网链输送机5倾斜设置在浮体1之上，且网链输送机5的低端侧伸入水中；所述浮体1上固定有固定柱2；所述固定柱2顶部设有可转动的旋转柱3；所述旋转柱3上设有从动齿轮4；所述从动齿轮4可被驱动装置9驱动自转；所述从动齿轮4上固定在上支撑架6底部；所述下支撑架7底部设有滚轮8；所述滚轮8支撑在浮体1边缘，并可随着网链输送机5整体转动而滚动。由上述结构可知，当水上清污机器人其他方位有水面漂浮物需要清理的时候，驱动装置9驱动从动齿轮4以旋转柱3为中心转动，则旋转柱3同步相对固定柱2自转；所述从动齿轮4上固定在上支撑架6底部，上支撑架6顶部固定在网链输送机5的机架上，所以网链输送机5整体会随着从动齿轮4一起以旋转柱3为中心转动，从而实现网链输送机5改变方位；所述上支撑架6和下支撑架7使网链输送机5倾斜设置在浮体1之上，且网链输送机5的低端侧伸入水中，所以各个方位的水面漂浮物都可以被网链输送机5打捞输送至网链输送机5的高端侧；由于网链输送机5比较长，为了提高网链输送机5整体转动的可靠性，网链输送机5的机架上还固定有下支撑架7，下支撑架7底部设有滚轮8，这样网链输送机5整体转动时候，下支撑架7都在起到支撑作用，并且能够随着网链输送机5移动，滚轮8便于下支撑架7随着网链输送机5移动。本实用新型的可全方位清污的水上清污机器人能够全方位三百六十度清理水面漂浮物，动静小，转向灵活，提高了水面漂浮物的打捞效率。网链输送机5也可以在一定角度范围内转动，在浮体向前移动过程中，处理浮体前面一定区域的水面漂浮物。
实施例二：
见附图1～3。可全方位清污的水上清污机器人，包括浮体1、固定柱2、旋转柱3、从动齿轮4、网链输送机5、上支撑架6、下支撑架7、滚轮8和驱动装置9；所述网链输送机5的机架上固定有上支撑架6和下支撑架7；所述上支撑架6和下支撑架7使网链输送机5倾斜设置在浮体1之上，且网链输送机5的低端侧伸入水中；所述浮体1上固定有固定柱2；所述固定柱2顶部设有可转动的旋转柱3；所述旋转柱3上设有从动齿轮4；所述从动齿轮4可被驱动装置9驱动自转；所述从动齿轮4上固定在上支撑架6底部；所述下支撑架7底部设有滚轮8；所述滚轮8支撑在浮体1边缘，并可随着网链输送机5整体转动而滚动。由上述结构可知，当水上清污机器人其他方位有水面漂浮物需要清理的时候，驱动装置9驱动从动齿轮4以旋转柱3为中心转动，则旋转柱3同步相对固定柱2自转；所述从动齿轮4上固定在上支撑架6底部，上支撑架6顶部固定在网链输送机5的机架上，所以网链输送机5整体会随着从动齿轮4一起以旋转柱3为中心转动，从而实现网链输送机5改变方位；所述上支撑架6和下支撑架7使网链输送机5倾斜设置在浮体1之上，且网链输送机5的低端侧伸入水中，所以各个方位的水面漂浮物都可以被网链输送机5打捞输送至网链输送机5的高端侧；由于网链输送机5比较长，为了提高网链输送机5整体转动的可靠性，网链输送机5的机架上还固定有下支撑架7，下支撑架7底部设有滚轮8，这样网链输送机5整体转动时候，下支撑架7都在起到支撑作用，并且能够随着网链输送机5移动，滚轮8便于下支撑架7随着网链输送机5移动。本实用新型的可全方位清污的水上清污机器人能够全方位三百六十度清理水面漂浮物，动静小，转向灵活，提高了水面漂浮物的打捞效率。网链输送机5也可以在一定角度范围内转动，在浮体向前移动过程中，处理浮体前面一定区域的水面漂浮物。
所述驱动装置9包括减速电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13、减速转轴14和支撑平台15；所述减速电机10固定在固定柱2上；所述减速电机10的输出轴上固定有第一齿轮11；所述第一齿轮11和第二齿轮12啮合；所述第二齿轮12和第三齿轮13同轴固定在减速转轴14上；所述减速转轴14可转动设在支撑平台15上；所述支撑平台15固定在固定柱2上；所述第三齿轮13和从动齿轮4啮合。由上述结构可知，驱动装置9的具体驱动原理为：减速电机10固定在固定柱2上，减速电机10转速慢扭力大，减速电机10驱动第一齿轮11转动，第一齿轮11驱动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动第三齿轮13、减速转轴14同轴转动，第三齿轮13带动从动齿轮4转动。驱动装置9输出的扭力大，速度慢，避免网链输送机5在整体转动过程中对水面漂浮物产生干扰。
实施例三：
见附图1～3。可全方位清污的水上清污机器人，包括浮体1、固定柱2、旋转柱3、从动齿轮4、网链输送机5、上支撑架6、下支撑架7、滚轮8和驱动装置9；所述网链输送机5的机架上固定有上支撑架6和下支撑架7；所述上支撑架6和下支撑架7使网链输送机5倾斜设置在浮体1之上，且网链输送机5的低端侧伸入水中；所述浮体1上固定有固定柱2；所述固定柱2顶部设有可转动的旋转柱3；所述旋转柱3上设有从动齿轮4；所述从动齿轮4可被驱动装置9驱动自转；所述从动齿轮4上固定在上支撑架6底部；所述下支撑架7底部设有滚轮8；所述滚轮8支撑在浮体1边缘，并可随着网链输送机5整体转动而滚动。由上述结构可知，当水上清污机器人其他方位有水面漂浮物需要清理的时候，驱动装置9驱动从动齿轮4以旋转柱3为中心转动，则旋转柱3同步相对固定柱2自转；所述从动齿轮4上固定在上支撑架6底部，上支撑架6顶部固定在网链输送机5的机架上，所以网链输送机5整体会随着从动齿轮4一起以旋转柱3为中心转动，从而实现网链输送机5改变方位；所述上支撑架6和下支撑架7使网链输送机5倾斜设置在浮体1之上，且网链输送机5的低端侧伸入水中，所以各个方位的水面漂浮物都可以被网链输送机5打捞输送至网链输送机5的高端侧；由于网链输送机5比较长，为了提高网链输送机5整体转动的可靠性，网链输送机5的机架上还固定有下支撑架7，下支撑架7底部设有滚轮8，这样网链输送机5整体转动时候，下支撑架7都在起到支撑作用，并且能够随着网链输送机5移动，滚轮8便于下支撑架7随着网链输送机5移动。本实用新型的可全方位清污的水上清污机器人能够全方位三百六十度清理水面漂浮物，动静小，转向灵活，提高了水面漂浮物的打捞效率。网链输送机5也可以在一定角度范围内转动，在浮体向前移动过程中，处理浮体前面一定区域的水面漂浮物。
所述驱动装置9包括减速电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13、减速转轴14和支撑平台15；所述减速电机10固定在固定柱2上；所述减速电机10的输出轴上固定有第一齿轮11；所述第一齿轮11和第二齿轮12啮合；所述第二齿轮12和第三齿轮13同轴固定在减速转轴14上；所述减速转轴14可转动设在支撑平台15上；所述支撑平台15固定在固定柱2上；所述第三齿轮13和从动齿轮4啮合。由上述结构可知，驱动装置9的具体驱动原理为：减速电机10固定在固定柱2上，减速电机10转速慢扭力大，减速电机10驱动第一齿轮11转动，第一齿轮11驱动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动第三齿轮13、减速转轴14同轴转动，第三齿轮13带动从动齿轮4转动。驱动装置9输出的扭力大，速度慢，避免网链输送机5在整体转动过程中对水面漂浮物产生干扰。
所述从动齿轮4直径大于第三齿轮13；所述第三齿轮13直径小于第二齿轮12；所述第二齿轮12直径大于第一齿轮11。由上述结构可知，从动齿轮4、第三齿轮13、第二齿轮12、第一齿轮11构成了一个减速系，但输出的扭力会很大，确保较小功率的减速电机10也能够带动网链输送机5整体转动。
所述旋转柱3上设有加强杆16；所述加强杆16和上支撑架6固定。由上述结构可知，加强杆16提高了上支撑架6和从动齿轮4的连接强度。
所述浮体1边缘设有轨道17；所述轨道17呈环形闭合状；所述轨道17用于配合滚轮8，使滚轮8沿着轨道17滚动。由上述结构可知，滚轮8沿着轨道17滚动，给滚轮8设置特定的轨道，减小滚轮8的滚动摩擦，以及确定滚轮8的移动轨迹。
所述浮体1中部设有下凹的堆放室18；所述固定柱2固定在堆放室18中部；所述堆放室18用于承接网链输送机5的高端侧下落的水面漂浮物。由上述结构可知，网链输送机5的高端侧下落的水面漂浮物会落到堆放室18储存。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.可全方位清污的水上清污机器人，其特征在于：包括浮体(1)、固定柱(2)、旋转柱(3)、从动齿轮(4)、网链输送机(5)、上支撑架(6)、下支撑架(7)、滚轮(8)和驱动装置(9)；所述网链输送机(5)的机架上固定有上支撑架(6)和下支撑架(7)；所述上支撑架(6)和下支撑架(7)使网链输送机(5)倾斜设置在浮体(1)之上，且网链输送机(5)的低端侧伸入水中；所述浮体(1)上固定有固定柱(2)；所述固定柱(2)顶部设有可转动的旋转柱(3)；所述旋转柱(3)上设有从动齿轮(4)；所述从动齿轮(4)可被驱动装置(9)驱动自转；所述从动齿轮(4)上固定在上支撑架(6)底部；所述下支撑架(7)底部设有滚轮(8)；所述滚轮(8)支撑在浮体(1)边缘，并可随着网链输送机(5)整体转动而滚动。
2.根据权利要求1所述的可全方位清污的水上清污机器人，其特征在于：所述驱动装置(9)包括减速电机(10)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、第三齿轮(13)、减速转轴(14)和支撑平台(15)；所述减速电机(10)固定在固定柱(2)上；所述减速电机(10)的输出轴上固定有第一齿轮(11)；所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)啮合；所述第二齿轮(12)和第三齿轮(13)同轴固定在减速转轴(14)上；所述减速转轴(14)可转动设在支撑平台(15)上；所述支撑平台(15)固定在固定柱(2)上；所述第三齿轮(13)和从动齿轮(4)啮合。
3.根据权利要求2所述的可全方位清污的水上清污机器人，其特征在于：所述从动齿轮(4)直径大于第三齿轮(13)；所述第三齿轮(13)直径小于第二齿轮(12)；所述第二齿轮(12)直径大于第一齿轮(11)。
4.根据权利要求3所述的可全方位清污的水上清污机器人，其特征在于：所述旋转柱(3)上设有加强杆(16)；所述加强杆(16)和上支撑架(6)固定。
5.根据权利要求4所述的可全方位清污的水上清污机器人，其特征在于：所述浮体(1)边缘设有轨道(17)；所述轨道(17)呈环形闭合状；所述轨道(17)用于配合滚轮(8)，使滚轮(8)沿着轨道(17)滚动。
6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的可全方位清污的水上清污机器人，其特征在于：所述浮体(1)中部设有下凹的堆放室(18)；所述固定柱(2)固定在堆放室(18)中部；所述堆放室(18)用于承接网链输送机(5)的高端侧下落的水面漂浮物。
技术总结