本实用新型涉及智能售货领域，更具体地，涉及一种智能售货柜。
背景技术：
智能售货柜是一种需要顾客通过使用智能终端扫码等方式打开柜门自助取货，取货完毕后关闭柜门的一种智能售货柜。智能售货柜通过内部的重量传感器传输的重力信号识别被取出的货物种类和数量，生成订单，顾客在智能终端上付款，完成购物。但现有的智能售货柜在用户挑选加好商品后，需要让每一层的摄像头拍摄关门图像，然后根据拍摄的所有关门图像和所有的重量传感器来确定被取出的货物种类和数量，而该种方式，对本地处理能力要求较高，增大了智能售货柜的处理控制工作量。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的技术问题，本申请提出了一种智能售货柜。
本实用新型的实施例提供了一种智能售货柜，包括：柜体和柜门，所述柜体内从上到下设置有多层相互间隔的货架，任意相邻两个货架之间的区域内均对应设置有安全光栅传感器，所述安全光栅传感器包括发射器和接收器，所述发射器用于发出信号，所述接收器用于接收所述发射器发出的信号，并根据接收的信号监测所述安全光栅传感器所在两个货架区域内是否有目标对象，且所述柜体内每一层货架的上方均设置有图像采集装置，且对应每一层货架均设置有用于称重的重量传感器，所述柜门能够转动地安装在所述柜体的柜口处，能够相对所述柜体打开或关闭，且所述柜体和所述柜门之间还设置有开关门传感器；
其中，每一所述图像采集装置与所述开关门传感器和其对应层的安全光栅传感器连接，用于在所述开关门传感器检测到柜门打开时拍摄柜门打开时的图像，并用于在所述安全光栅传感器监测到其所在两个货架区域内有目标对象后拍摄柜门关闭后的图像。
优选地，所述图像采集装置在其对应层的所述安全光栅传感器未监测到目标对象时不采集柜门关闭后的图像。
进一步地，每一所述图像采集装置还与其对应层的重量传感器连接，用于在所述安全光栅传感器监测到其所在两个货架区域内有目标对象，且所述重量传感器检测的数值在柜门打开前后的变化值大于预设值时拍摄柜门关闭后的图像。
进一步地，智能售货柜还包括控制装置，控制装置与所述开关门传感器、每一层的图像采集装置和每一层的重量传感器以及安全光栅传感器等连接，用于控制这些传感器的工作，并进行用户购买清单的确认计算等工作。
在上述技术方案中，优选地，所述发射器为红外发射器，所述接收器为红外接收器，所述红外发射器包括多个红外发射管，所述红外接收器包括与多个所述红外发射管一一对应安装的多个红外接收管，所述红外发射管用于发出红外线，所述红外接收管用于接收所述红外发射管发出的红外线。
优选地，所述红外发射器的所有红外发射管均安装在所述柜体的左右两侧中的一侧上，所述红外接收器的所有红外接收管均安装在所述柜体的左右两侧中的另一侧上。
优选地，每一所述红外发射管和其对应的红外接收管均呈水平安装，且每一所述红外发射管和其对应的红外接收管在水平方向上均安装同一直线上。
在上述技术方案中，优选地，所述红外发射器还包括发射管座，所述发射管座沿竖直方向安装在相邻两个货架之间的柜体内侧壁上，所述发射管座上的所有红外发射管在所述发射管座沿竖直方向安装成一列，且所有的红外发射管在所述发射管座上沿竖直方向等间距设置，所述红外接收器还包括接收管座，所述接收管座沿竖直方向安装在邻两个货架之间的柜体内侧壁上，与所述发射管座相对设置，所述接收管座上的所有红外接收管在所述接收管座沿竖直方向安装成一列，且所有的红外接收管在所述接收管座上沿竖直方向等间距设置。
优选地，每一所述发射管座及其上安装的所有红外发射管组装成一体式结构，每一所述接收管座及其上安装的所有红外接收管组装成一体式结构。
在上述技术方案中，优选地，任意相邻两个货架之间的柜体内壁上设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽分别位于所述柜体相对设置的两个内侧壁上，所述发射器嵌入安装在第一安装槽内，所述接收器嵌入安装在第二安装槽内。
进一步地，所述第一安装槽具有第一槽口，所述发射器靠进所述第一槽口的面与所述第一槽口所在的柜体侧壁面平齐，所述第二安装槽具有第二槽口，所述接收器靠进所述第二槽口的面与所述第二槽口所在的柜体侧壁面平齐。
在上述技术方案中，优选地，所述柜体内均设置有多个第一卡扣结构，所述接收器和所述发射器上均设置有第二卡扣结构，所述第一卡扣结构能够与所述第二卡扣结构进行卡扣配合，以使所述接收器和所述发射器均卡扣安装在所述柜体内。
在另一方案中，所述接收器和所述发射器上均设置有螺钉孔，所述接收器和所述发射器通过螺钉安装在所述柜体内，或所述接收器和所述发射器胶粘安装在所述柜体内。
在又一方案中，所述接收器和所述发射器均还包括第一吸附件，所述柜体内对应所述接收器和所述发射器设置有多个能够与所述第一吸附件相吸附的第二吸附件，所述接收器和所述发射器通过所述第一吸附件和第二吸附件的吸力吸附安装在所述柜体内。
进一步地，所述接收器和所述发射器上均设置有磁铁和金属片中的一个，所述柜体内对应所述接收器和所述发射器设置有多个磁铁和金属片中的另一个，所述接收器和所述发射器通过所述磁铁和所述金属片的之间的磁力吸附安装在所述柜体内。
在上述任一技术方案中，优选地，任意相邻两个货架之间的区域内均对应设置有多个所述安全光栅传感器，所述发射器和所述接收器均为条形结构，每一所述发射器和每一所述接收器均沿竖直方向或前后方向或左右方向相对安装，多个所述发射器和多个所述接收器沿垂直于发射器的方向上间隔安装。
在上述任一技术方案中，优选地，所有层的接收器均沿竖直方向安装在柜体的左右两侧中的一侧上，且所有层的接收器为一体式结构或组装为整体式结构，所有层的发射器均沿竖直方向安装在柜体的左右两侧中的另一侧上，且所有层的发射器为一体式结构或组装为整体式结构该种设置，能够形成一个立体的监测区域，从而可确保目标对象的监测准确性。
根据本实用新型的实施例提供的智能售货柜，包括柜体和柜门，柜体内设置有多层货架，每一层货架的上方设置有摄像头等图像采集装置，且对应每一层货架设置有称重的重量传感器，同时，针对每一层货架还设置有安全光栅传感器，利用安全光栅传感器能够在每一层货架上的商品的周围形成一个立体的监测区域，以监测是否有目标对象进入到该监测区域内，这样便可根据安全光栅传感器的检测结果来判断用户是否有购买了该层商品的可能性，即通过设置安全光栅传感器能够对顾客是否购买了某一层的商品进行初步判断。而图像采集装置只需要在开门时采集柜门打开时的图像，且只要在安全光栅传感器监测到目标对象时，其对应层的图像采集装置才采集其柜门关闭后的图像，也即在安全光栅传感器没有监测到目标对象时，其对应层的图像采集装置不采集其对应层的柜门关闭后的图像。其原因在于：若安全光栅传感器检测到目标对象，则说明用户确实有将手伸入到该层货架上方，因此，用户有购买了该层货架上的商品的可能性，此时，则需要通过该层货架对应的图像采集装置来采集柜门关闭后的图像，以便通过前后图像的对比以及重量检测结果来确定用户购买的商品数量和种类，并以此生成待支付订单。反之，若某一层的安全光栅传感器没有检测到目标对象，则说明用户没有取拿该层商品，因此，在确定用户购买的商品数量和种类时便不需要借助该层前后的图像对比，因此，可不启动图像采集装置，也不采集该层柜门关闭后的图像。而通过安全光栅传感器和图像采集装置的配合便能够减少一次开关门过程中的图像采集量，因而能够减少智能售货柜在后续确定用户购买的商品清单时的工作量，降低智能售货柜对本地处理能力的要求。
进一步地，考虑到用户在挑选商品过程中，有可能挑选了某一层的商品以后又放回去的可能性，因此，优选地，在用户关闭柜门以后，仅当安全光栅传感器监测到目标对象且重量传感器在柜门开闭前后的检测差值大于预设值时，才启动该层的图像采集装置进行柜门关闭后的图像采集，也即，若安全光栅传感器没有监测到目标对象或重量传感器在柜门开闭前后的检测差值小于等于预设值时，则不启动该层的图像采集装置，即不进行该层柜门关闭后的图像采集。这样便可进一步降低在开门-关门动作过程中采集的图像量，因而可进一步降低智能售货柜对本地处理能力的要求。其中，预设值的设置主要是考虑到误差和精度的影响，因此，在重量传感器的精度足够高，误差足够小时，也可将预设值设置为0或者非常接近0的数值。
应当理解，本实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本实用新型各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了本实用新型的实施例提供的智能售货柜不包括柜门的结构示意图；
图2示出了智能售货柜的安全光栅传感器的安装结构示意图；
图3示出了本实用新型的另一实施例提供的智能售货柜不包括柜门的结构示意图；
图4示出了本实用新型的实施例提供的智能售货柜的结构示意图。
其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1柜体，12金属片，2货架，3柜门，4图像采集装置，5发射器，6接收器，7开关门传感器，8磁铁。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种智能售货柜，包括：柜体1和柜门3，柜体1内从上到下设置有多层相互间隔的货架2，任意相邻两个货架2之间的区域内均对应设置有安全光栅传感器，安全光栅传感器包括发射器5和接收器6，发射器5用于发出信号，接收器6用于接收发射器5发出的信号，并根据接收的信号监测安全光栅传感器所在两个货架2区域内是否有目标对象，且柜体1内每一层货架2的上方均设置有图像采集装置4，且对应每一层货架2均设置有用于称重的重量传感器，柜门3能够转动地安装在柜体1的柜口处，能够相对柜体1打开或关闭，且柜体1和柜门3之间还设置有检测柜门3是否关闭的开关门传感器7。
优选地，每一图像采集装置4与开关门传感器7和其对应层的安全光栅传感器连接，用于在开关门传感器7检测到柜门3打开时拍摄柜门打开时的图像，并用于在安全光栅传感器监测到其所在两个货架区域内有目标对象后拍摄柜门关闭后的图像。
优选地，图像采集装置4在其对应层的安全光栅传感器未监测到目标对象时不采集柜门关闭后的图像。
根据本实用新型的实施例提供的智能售货柜，包括柜体1和柜门3，柜体1内设置有多层货架2，每一层货架2的上方设置有摄像头等图像采集装置4，且对应每一层货架2设置有称重的重量传感器，同时，针对每一层货架2还设置有安全光栅传感器，利用安全光栅传感器能够在每一层货架2上的商品的周围形成一个立体的监测区域，以监测是否有目标对象进入到该监测区域内，这样便可根据安全光栅传感器的检测结果来判断用户是否有购买了该层商品的可能性，即通过设置安全光栅传感器能够对顾客是否购买了某一层的商品进行初步判断，这样便能够基于判断结果来指导后续的商品清单的确认工作，减少智能售货柜在后续确定用户购买的商品清单时的工作量，降低智能售货柜对本地处理能力的要求。其中，安全光栅传感器包括用于发出信号的发射器5和用于接收信号的接收器6，若发射器5和接收器6之间没有被外物遮挡，则接收器6能够接收到正常的信号，若发射器5和接收器6之间有外物遮挡，则接收器6接收的信号会发生改变，这样通过接收器6接收的信号的改变便可检测出发射器5和接收器6之间是否有目标对象，从而可判断出用户是否有购买了该层商品的可能性。而图像采集装置4只需要在开门时采集柜门打开时的图像，且只要在安全光栅传感器监测到目标对象时，其对应层的图像采集装置4才采集其柜门关闭后的图像，也即在安全光栅传感器没有监测到目标对象时，其对应层的图像采集装置不采集其对应层的柜门关闭后的图像。其原因在于：若安全光栅传感器检测到目标对象，则说明用户确实有将手伸入到该层货架2上方，因此，用户有购买了该层货架2上的商品的可能性，此时，则需要通过该层货架2对应的图像采集装置4来采集柜门3关闭后的图像，以便通过前后图像的对比以及重量检测结果来确定用户购买的商品数量和种类，并以此生成待支付订单。反之，若某一层的安全光栅传感器没有检测到目标对象，则说明用户没有取拿该层商品，因此，在确定用户购买的商品数量和种类时便不需要借助该层前后的图像对比，因此，可不启动图像采集装置4，也不采集该层柜门3关闭后的图像。而本申请通过安全光栅传感器和图像采集装置4的配合便能够减少一次开关门过程中的图像采集量，因而能够减少智能售货柜在后续确定用户购买的商品清单时的工作量，降低智能售货柜对本地处理能力的要求。
进一步地，每一图像采集装置4还与其对应层的重量传感器连接，用于在安全光栅传感器监测到其所在两个货架区域内有目标对象，且重量传感器检测的数值在柜门打开前后的变化值大于预设值时拍摄柜门关闭后的图像。
在该实施例中，考虑到用户在挑选商品过程中，有可能挑选了某一层的商品以后又放回去的可能性，因此，优选地，在用户关闭柜门3以后，仅当安全光栅传感器监测到目标对象且重量传感器在柜门3开闭前后的检测差值大于预设值时，才启动该层的图像采集装置4进行柜门3关闭后的图像采集，也即，若安全光栅传感器没有监测到目标对象或重量传感器在柜门3开闭前后的检测差值小于等于预设值时，则不启动该层的图像采集装置4，即不进行该层柜门3关闭后的图像采集。这样便可进一步降低在开门-关门动作过程中采集的图像量，因而可进一步降低智能售货柜对本地处理能力的要求。其中，预设值的设置主要是考虑到误差和精度的影响，因此，在重量传感器的精度足够高，误差足够小时，也可将预设值设置为0或者非常接近0的数值。
优选地，图像采集装置4为照相机。
进一步地，智能售货柜还包括控制装置，控制装置与开关门传感器7、每一层的图像采集装置4和每一层的重量传感器以及安全光栅传感器等连接，用于控制这些传感器的工作，并进行用户购买清单的确认计算等工作。
优选地，图像采集装置4在其对应层的安全光栅传感器监测到目标对象时采集柜门3关闭后的图像，在其对应层的安全光栅传感器未监测到目标对象时不采集柜门3关闭后的图像。
在上述技术方案中，优选地，发射器5为红外发射器，接收器6为红外接收器，红外发射器包括多个红外发射管，红外接收器包括与多个红外发射管一一对应安装的多个红外接收管，红外发射管用于发出红外线，红外接收管用于接收红外发射管发出的红外线。
在该实施例中，可将多个红外发射管安装到一起而组装成一个大的红外发射器，并将多个红外接收管安装到一起而组装成一个大的红外接收器，这样通过上述大的红外发射器和红外接收器便能够形成一个红外线光幕，这样便能够基于形成的红外线光幕对一个较大的平面进行面检测。当然，在其他实施例中，也可将一个红外发射管设置成一个独立的发射器5，将一个红外接收管设置成一个独立的红外接收器。
优选地，如图1和图4所示，红外发射器的所有红外发射管均安装在柜体1的左右两侧中的一侧上，红外接收器的所有红外接收管均安装在柜体1的左右两侧中的另一侧上。当然，红外发射器和红外接收器也可沿上下方向相对安装。
优选地，每一红外发射管和其对应的红外接收管均呈水平安装，且每一红外发射管和其对应的红外接收管在水平方向上均安装同一直线上。
在上述技术方案中，优选地，红外发射器还包括发射管座，发射管座沿竖直方向安装在相邻两个货架2之间的柜体1内侧壁上，发射管座上的所有红外发射管在发射管座沿竖直方向安装成一列，且所有的红外发射管在发射管座上沿竖直方向等间距设置，红外接收器还包括接收管座，接收管座沿竖直方向安装在邻两个货架2之间的柜体1内侧壁上，与发射管座相对设置，接收管座上的所有红外接收管在接收管座沿竖直方向安装成一列，且所有的红外接收管在接收管座上沿竖直方向等间距设置。
优选地，如图2所示，每一发射管座及其上安装的所有红外发射管组装成一体式结构，每一接收管座及其上安装的所有红外接收管组装成一体式结构。该种设置使得红外接收器和红外发生器能够整体安装到柜体1上，因此更方便其安装。
在上述技术方案中，优选地，任意相邻两个货架2之间的柜体1内壁上设置有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽分别位于柜体1相对设置的两个内侧壁上，发射器5嵌入安装在第一安装槽内，接收器6嵌入安装在第二安装槽内。而通过设置第一安装槽和第二安装槽，能够将发射器5和接收器6嵌入安装到柜体1的侧壁内，这样可减少发射器5和接收器6对柜体1内的空间占用。
进一步地，第一安装槽具有第一槽口，发射器5靠进第一槽口的面与第一槽口所在的柜体1侧壁面平齐，第二安装槽具有第二槽口，接收器6靠进第二槽口的面与第二槽口所在的柜体1侧壁面平齐。该种设置可避免发射器5和接收器6突出柜体1的内侧壁面设置，确保柜体1内表面的光滑。
在上述技术方案中，优选地，柜体1内均设置有多个第一卡扣结构，接收器6和发射器5上均设置有第二卡扣结构，第一卡扣结构能够与第二卡扣结构进行卡扣配合，以使接收器6和发射器5均卡扣安装在柜体1内。其中，第一卡扣结构可具体为卡槽，挂钩、滑轨等结构，而第二卡扣结构可对应为凸起、挂孔和滑块等结构。
在另一方案中，接收器6和发射器5上均设置有螺钉孔，接收器6和发射器5通过螺钉安装在柜体1内，或接收器6和发射器5胶粘安装在柜体1内。通过螺钉的安装方式能够降低接收器6和发射器5的安装难度。
在又一实施例中，接收器6和发射器5均还包括第一吸附件，柜体1内对应接收器6和发射器5设置有多个能够与第一吸附件相吸附的第二吸附件，接收器6和发射器5通过第一吸附件和第二吸附件的吸力吸附安装在柜体1内。
进一步地，第一吸附件为磁铁8和金属片12中的一个，第二吸附件为磁铁8和金属片12中的另一个。该种安装结构，使得接收器6和发射器5之间能够随意拆卸。且磁力安装方式也比较可靠。
在上述任一技术方案中，优选地，如图2和图4所示，对应每一层货架2均设置有多个安全光栅传感器，发射器5和接收器6均为条形结构，每一发射器5和每一接收器6均沿竖直方向或前后方向或左右方向相对安装，多个发射器5和多个接收器6沿垂直于发射器5的方向上间隔安装。该种设置，能够形成一个立体的监测区域，从而可确保目标对象的监测准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，如图3所示，所有层的接收器6均沿竖直方向安装在柜体1的左右两侧中的一侧上，且所有层的接收器6为一体式结构或组装为整体式结构，所有层的发射器5均沿竖直方向安装在柜体1的左右两侧中的另一侧上，且所有层的发射器5为一体式结构或组装为整体式结构。当然，每一层的接收器6和发射器5也可单独设置(如图1所示)。
在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种智能售货柜，其特征在于，包括：
柜体和柜门，所述柜体内从上到下设置有多层相互间隔的货架，任意相邻两个货架之间的区域内均对应设置有安全光栅传感器，所述安全光栅传感器包括发射器和接收器，所述发射器用于发出信号，所述接收器用于接收所述发射器发出的信号，并根据接收的信号监测所述安全光栅传感器所在两个货架区域内是否有目标对象，且所述柜体内每一层货架的上方均设置有图像采集装置，且对应每一层货架均设置有用于称重的重量传感器，所述柜门能够转动地安装在所述柜体的柜口处，能够相对所述柜体打开或关闭，且所述柜体和所述柜门之间还设置有开关门传感器；
其中，每一所述图像采集装置与所述开关门传感器和其对应层的安全光栅传感器连接，用于在所述开关门传感器检测到柜门打开时拍摄柜门打开时的图像，并用于在所述安全光栅传感器监测到其所在两个货架区域内有目标对象后拍摄柜门关闭后的图像。
2.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，每一所述图像采集装置还与其对应层的重量传感器连接，用于在所述安全光栅传感器监测到其所在两个货架区域内有目标对象，且所述重量传感器检测的数值在柜门打开前后的变化值大于预设值时拍摄柜门关闭后的图像；和/或
所述发射器为红外发射器，所述接收器为红外接收器，所述红外发射器包括多个红外发射管，所述红外接收器包括与多个所述红外发射管一一对应安装的多个红外接收管，所述红外发射管用于发出红外线，所述红外接收管用于接收所述红外发射管发出的红外线。
3.根据权利要求2所述的智能售货柜，其特征在于，
所述红外发射器的所有红外发射管均安装在所述柜体的左右两侧中的一侧上，所述红外接收器的所有红外接收管均安装在所述柜体的左右两侧中的另一侧上；和/或
每一所述红外发射管和其对应的红外接收管均呈水平安装，且每一所述红外发射管和其对应的红外接收管在水平方向上均安装同一直线上。
4.根据权利要求2所述的智能售货柜，其特征在于，
所述红外发射器还包括发射管座，所述发射管座沿竖直方向安装在相邻两个货架之间的柜体内侧壁上，所述发射管座上的所有红外发射管在所述发射管座沿竖直方向安装成一列，且所有的红外发射管在所述发射管座上沿竖直方向等间距设置，
所述红外接收器还包括接收管座，所述接收管座沿竖直方向安装在邻两个货架之间的柜体内侧壁上，与所述发射管座相对设置，所述接收管座上的所有红外接收管在所述接收管座沿竖直方向安装成一列，且所有的红外接收管在所述接收管座上沿竖直方向等间距设置。
5.根据权利要求4所述的智能售货柜，其特征在于，
每一所述发射管座及其上安装的所有红外发射管组装成一体式结构，每一所述接收管座及其上安装的所有红外接收管组装成一体式结构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能售货柜，其特征在于，
任意相邻两个货架之间的柜体内壁上设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽分别位于所述柜体相对设置的两个内侧壁上，所述发射器嵌入安装在第一安装槽内，所述接收器嵌入安装在第二安装槽内。
7.根据权利要求6所述的智能售货柜，其特征在于，
所述第一安装槽具有第一槽口，所述发射器靠进所述第一槽口的面与所述第一槽口所在的柜体侧壁面平齐，所述第二安装槽具有第二槽口，所述接收器靠进所述第二槽口的面与所述第二槽口所在的柜体侧壁面平齐。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的智能售货柜，其特征在于，
所述柜体内均设置有多个第一卡扣结构，所述接收器和所述发射器上均设置有第二卡扣结构，所述第一卡扣结构能够与所述第二卡扣结构进行卡扣配合，以使所述接收器和所述发射器均卡扣安装在所述柜体内，或
所述接收器和所述发射器上均设置有螺钉孔，所述接收器和所述发射器通过螺钉安装在所述柜体内，或
所述接收器和所述发射器胶粘安装在所述柜体内，
所述接收器和所述发射器均还包括第一吸附件，所述柜体内对应所述接收器和所述发射器设置有多个能够与所述第一吸附件相吸附的第二吸附件，所述接收器和所述发射器通过所述第一吸附件和第二吸附件的吸力吸附安装在所述柜体内。
9.根据权利要求8所述的智能售货柜，其特征在于，
所述接收器和所述发射器上均设置有磁铁和金属片中的一个，所述柜体内对应所述接收器和所述发射器设置有多个磁铁和金属片中的另一个，所述接收器和所述发射器通过所述磁铁和所述金属片的之间的磁力吸附安装在所述柜体内。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的智能售货柜，其特征在于，
任意相邻两个货架之间的区域内均对应设置有多个所述安全光栅传感器，所述发射器和所述接收器均为条形结构，每一所述发射器和每一所述接收器均沿竖直方向或前后方向或左右方向相对安装，多个所述发射器和多个所述接收器沿垂直于发射器的方向上间隔安装；或
所有层的接收器均沿竖直方向安装在柜体的左右两侧中的一侧上，且所有层的接收器为一体式结构或组装为整体式结构，所有层的发射器均沿竖直方向安装在柜体的左右两侧中的另一侧上，且所有层的发射器为一体式结构或组装为整体式结构。
技术总结