本实用新型属于水上清污技术领域，具体地说涉及可分离曝气的水上清污机器人。
背景技术：
现有的水上清污机器人只注重对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能的研发，但漂浮物的清理后往往水质改善却还需要很长的时间。因为一些漂浮物随着大量的废水排入河流，河流污染物的纳入量超过了自身的净化能力，河道呈现黑臭现象。水体中有机污染物含量过高时，在好氧微生物作用下，有机物分解会消耗水体中大量的氧气，从而降低水中的溶解氧含量，使水体转化成缺氧或者厌氧状态，水体中悬浮颗粒物吸附的铁、锰等金属离子与水体中的硫离子形成硫化亚铁和硫化锰等，致使水体变黑；在厌氧微生物作用下有机物腐败、分解会产生氨、硫化氢、硫醇、硫醚、有机胺和有机酸等恶臭物质，致使水体发臭。向水体充入空气或者纯氧提高水体的do含量，使其缺氧水体变成富氧水体，提供好氧微生物代谢必须的do，抑制厌氧微生物的厌氧分解，使河流的do含量恢复到近3mg/l或以上，就能恢复水体的自净能力；同时水体中的do含量升高，可提高水生动物的生存环境，从而抑制藻类生长。现有的曝气装置一般固定在一个地方曝气，只能提高一个小区域的水体溶解氧，无法改善较大区域的溶解氧，不利于水体自净能力的提高。如何能将曝气功能其结合到水上清污机器人上，在水上清污机器人水上清污的同时能够曝气，曝气区域会随着水上清污机器人移动而移动，增加整体水体溶解氧，能有利于快速改善水质。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供可分离曝气的水上清污机器人，拟解决如何在水上清污机器人水上清污的同时能够曝气，增加整体水体溶解氧，来快速改善水质问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
可分离曝气的水上清污机器人，包括水上清污机器人本体11和曝气装置；所述曝气装置和水上清污机器人本体11可拆卸连接；所述曝气装置包括曝气机1、浮体2、输出气管3、曝气管组和若干个推动管组；所述浮体2上方固定有曝气机1，浮体2下方固定有曝气管组；所述曝气机1通过输出气管3与曝气管组连接；所述推动管组包括推动气管4、电磁阀5和喷头6；所述喷头6固定在浮体2外侧面，用于喷射气体推动浮体2；所述推动气管4两端分别连接喷头6和输出气管3；所述推动气管4上设有电磁阀5。由上述结构可知，水上清污机器人本体11即现有的具有对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能的水上清污机器人，我们在现有的水上清污机器人上进行改造，附加曝气功能。曝气装置和水上清污机器人本体11可拆卸连接，当曝气装置和水上清污机器人本体11连接时，曝气装置随着水上清污机器人本体11移动而移动，这样曝气位置就不只在一个区域，可以针对漂浮物多的位置，重点改善水质。曝气机1固定在浮体2上，浮体2漂浮在水面上；曝气机1通过输出气管3向曝气管组输送空气，曝气管组在水下曝气，提高水体溶解氧，当水上清污机器人本体11清理完一个区域时，曝气装置可以脱离水上清污机器人本体11，曝气装置也能够自己给自己动力在一片区域活动，电磁阀5打开对应的推动气管4，输出气管3分出支流空气从推动气管4至喷头6喷出，推动浮体2带着曝气机1移动到下一个区域，最终使水体整体溶解氧提高，增强水体自净能力。
进一步的，所述曝气管组包括缓冲箱7和若干个曝气管8；所述缓冲箱7固定在浮体2底部；所述输出气管3贯穿浮体2，连通缓冲箱7；所述缓冲箱7上连有若干个曝气管8；所述曝气管8从缓冲箱7开始倾斜向下延伸，并在末端向上弯曲；所述曝气管8末端设有出气头9。由上述结构可知，空气从输出气管3至缓冲箱7缓冲后，从若干个曝气管8输送至各自的出气头9进行向上曝气，提高水体的溶解氧。
进一步的，所述曝气装置还包括固定支架10；所述固定支架10用于将曝气管8和浮体2固定。由上述结构可知，固定支架10提高曝气管8的稳固性。
进一步的，所述出气头9上设有若干个出气孔。由上述结构可知，若干个出气孔使出气头9增加气泡量，提高水体的溶解氧。
进一步的，所述浮体2外侧面为圆柱面；所述喷头6均匀分布在浮体2周围。由上述结构可知，喷头6如果为四个，则均匀间隔90度，两个相邻的喷头6喷射空气，则使浮体2往两股气流合力的反向移动。
进一步的，所述曝气机1的进气管开口向上。
进一步的，还包括连接杆12、活动竖板13、电动插销锁14和固定竖板15；所述连接杆12一端固定在浮体2上，另一端铰接有活动竖板13；所述固定竖板15竖向固定在水上清污机器人本体11上；所述固定竖板15上设有竖向延伸的凹槽；所述凹槽用于配合活动竖板13；所述活动竖板13上设有竖长孔；所述固定竖板15上设有贯穿凹槽两侧壁的通孔；所述通孔用于插入电动插销锁14的活动销，使活动销插入竖长孔将活动竖板13和固定竖板15连接。由上述结构可知，固定竖板15竖向固定在水上清污机器人本体11上，固定竖板15上设有竖向延伸的凹槽；当需要水上清污机器人本体11和曝气装置连接时，所述活动竖板13插入凹槽，然后电动插销锁14的活动销依次穿过凹槽一侧壁的通孔、活动竖板13的竖长孔、凹槽一侧壁的另一个通孔，这样活动竖板13可以沿着凹槽竖向相对固定竖板15上下活动，但不会脱离固定竖板15，将水上清污机器人本体11和曝气装置连接，而且曝气装置的吃水深度不会随着水上清污机器人本体11的吃水深度的变化而改变，确保了曝气装置相对水面曝气深度相对恒定。当水上清污机器人本体11和曝气装置需要脱离时，电动插销锁14的活动销自动拔出，即可以将水上清污机器人本体11和曝气装置自动脱离。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型公开了可分离曝气的水上清污机器人，包括水上清污机器人本体和曝气装置；所述曝气装置和水上清污机器人本体可拆卸连接；所述曝气装置包括曝气机、浮体、输出气管、曝气管组和若干个推动管组；所述浮体上方固定有曝气机，浮体下方固定有曝气管组；所述曝气机通过输出气管与曝气管组连接；所述推动管组包括推动气管、电磁阀和喷头；所述喷头固定在浮体外侧面，用于喷射气体推动浮体；所述推动气管两端分别连接喷头和输出气管；所述推动气管上设有电磁阀。本实用新型的可分离曝气的水上清污机器人，在水上清污的同时能够曝气，增加整体水体溶解氧，改善水质，而且曝气装置可独立分离运行，提高曝气效率。
附图说明
图1是本实用新型俯视结构示意图；
图2是本实用新型正视结构示意图；
附图中：1-曝气机、2-浮体、3-输出气管、4-推动气管、5-电磁阀、6-喷头、7-缓冲箱、8-曝气管、9-出气头、10-固定支架、11-水上清污机器人本体、12-连接杆、13-活动竖板、14-电动插销锁、15-固定竖板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明，但是本实用新型不局限于以下实施例。
实施例一：
见附图1～2。可分离曝气的水上清污机器人，包括水上清污机器人本体11和曝气装置；所述曝气装置和水上清污机器人本体11可拆卸连接；所述曝气装置包括曝气机1、浮体2、输出气管3、曝气管组和若干个推动管组；所述浮体2上方固定有曝气机1，浮体2下方固定有曝气管组；所述曝气机1通过输出气管3与曝气管组连接；所述推动管组包括推动气管4、电磁阀5和喷头6；所述喷头6固定在浮体2外侧面，用于喷射气体推动浮体2；所述推动气管4两端分别连接喷头6和输出气管3；所述推动气管4上设有电磁阀5。由上述结构可知，水上清污机器人本体11即现有的具有对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能的水上清污机器人，我们在现有的水上清污机器人上进行改造，附加曝气功能。曝气装置和水上清污机器人本体11可拆卸连接，当曝气装置和水上清污机器人本体11连接时，曝气装置随着水上清污机器人本体11移动而移动，这样曝气位置就不只在一个区域，可以针对漂浮物多的位置，重点改善水质。曝气机1固定在浮体2上，浮体2漂浮在水面上；曝气机1通过输出气管3向曝气管组输送空气，曝气管组在水下曝气，提高水体溶解氧，当水上清污机器人本体11清理完一个区域时，曝气装置可以脱离水上清污机器人本体11，曝气装置也能够自己给自己动力在一片区域活动，电磁阀5打开对应的推动气管4，输出气管3分出支流空气从推动气管4至喷头6喷出，推动浮体2带着曝气机1移动到下一个区域，最终使水体整体溶解氧提高，增强水体自净能力。
实施例二：
见附图1～2。可分离曝气的水上清污机器人，包括水上清污机器人本体11和曝气装置；所述曝气装置和水上清污机器人本体11可拆卸连接；所述曝气装置包括曝气机1、浮体2、输出气管3、曝气管组和若干个推动管组；所述浮体2上方固定有曝气机1，浮体2下方固定有曝气管组；所述曝气机1通过输出气管3与曝气管组连接；所述推动管组包括推动气管4、电磁阀5和喷头6；所述喷头6固定在浮体2外侧面，用于喷射气体推动浮体2；所述推动气管4两端分别连接喷头6和输出气管3；所述推动气管4上设有电磁阀5。由上述结构可知，水上清污机器人本体11即现有的具有对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能的水上清污机器人，我们在现有的水上清污机器人上进行改造，附加曝气功能。曝气装置和水上清污机器人本体11可拆卸连接，当曝气装置和水上清污机器人本体11连接时，曝气装置随着水上清污机器人本体11移动而移动，这样曝气位置就不只在一个区域，可以针对漂浮物多的位置，重点改善水质。曝气机1固定在浮体2上，浮体2漂浮在水面上；曝气机1通过输出气管3向曝气管组输送空气，曝气管组在水下曝气，提高水体溶解氧，当水上清污机器人本体11清理完一个区域时，曝气装置可以脱离水上清污机器人本体11，曝气装置也能够自己给自己动力在一片区域活动，电磁阀5打开对应的推动气管4，输出气管3分出支流空气从推动气管4至喷头6喷出，推动浮体2带着曝气机1移动到下一个区域，最终使水体整体溶解氧提高，增强水体自净能力。
所述曝气管组包括缓冲箱7和若干个曝气管8；所述缓冲箱7固定在浮体2底部；所述输出气管3贯穿浮体2，连通缓冲箱7；所述缓冲箱7上连有若干个曝气管8；所述曝气管8从缓冲箱7开始倾斜向下延伸，并在末端向上弯曲；所述曝气管8末端设有出气头9。由上述结构可知，空气从输出气管3至缓冲箱7缓冲后，从若干个曝气管8输送至各自的出气头9进行向上曝气，提高水体的溶解氧。
所述曝气装置还包括固定支架10；所述固定支架10用于将曝气管8和浮体2固定。由上述结构可知，固定支架10提高曝气管8的稳固性。
所述出气头9上设有若干个出气孔。由上述结构可知，若干个出气孔使出气头9增加气泡量，提高水体的溶解氧。
所述浮体2外侧面为圆柱面；所述喷头6均匀分布在浮体2周围。由上述结构可知，喷头6如果为四个，则均匀间隔90度，两个相邻的喷头6喷射空气，则使浮体2往两股气流合力的反向移动。
所述曝气机1的进气管开口向上。
实施例三：
见附图1～2。可分离曝气的水上清污机器人，包括水上清污机器人本体11和曝气装置；所述曝气装置和水上清污机器人本体11可拆卸连接；所述曝气装置包括曝气机1、浮体2、输出气管3、曝气管组和若干个推动管组；所述浮体2上方固定有曝气机1，浮体2下方固定有曝气管组；所述曝气机1通过输出气管3与曝气管组连接；所述推动管组包括推动气管4、电磁阀5和喷头6；所述喷头6固定在浮体2外侧面，用于喷射气体推动浮体2；所述推动气管4两端分别连接喷头6和输出气管3；所述推动气管4上设有电磁阀5。由上述结构可知，水上清污机器人本体11即现有的具有对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能的水上清污机器人，我们在现有的水上清污机器人上进行改造，附加曝气功能。曝气装置和水上清污机器人本体11可拆卸连接，当曝气装置和水上清污机器人本体11连接时，曝气装置随着水上清污机器人本体11移动而移动，这样曝气位置就不只在一个区域，可以针对漂浮物多的位置，重点改善水质。曝气机1固定在浮体2上，浮体2漂浮在水面上；曝气机1通过输出气管3向曝气管组输送空气，曝气管组在水下曝气，提高水体溶解氧，当水上清污机器人本体11清理完一个区域时，曝气装置可以脱离水上清污机器人本体11，曝气装置也能够自己给自己动力在一片区域活动，电磁阀5打开对应的推动气管4，输出气管3分出支流空气从推动气管4至喷头6喷出，推动浮体2带着曝气机1移动到下一个区域，最终使水体整体溶解氧提高，增强水体自净能力。
所述曝气管组包括缓冲箱7和若干个曝气管8；所述缓冲箱7固定在浮体2底部；所述输出气管3贯穿浮体2，连通缓冲箱7；所述缓冲箱7上连有若干个曝气管8；所述曝气管8从缓冲箱7开始倾斜向下延伸，并在末端向上弯曲；所述曝气管8末端设有出气头9。由上述结构可知，空气从输出气管3至缓冲箱7缓冲后，从若干个曝气管8输送至各自的出气头9进行向上曝气，提高水体的溶解氧。
所述曝气装置还包括固定支架10；所述固定支架10用于将曝气管8和浮体2固定。由上述结构可知，固定支架10提高曝气管8的稳固性。
所述出气头9上设有若干个出气孔。由上述结构可知，若干个出气孔使出气头9增加气泡量，提高水体的溶解氧。
所述浮体2外侧面为圆柱面；所述喷头6均匀分布在浮体2周围。由上述结构可知，喷头6如果为四个，则均匀间隔90度，两个相邻的喷头6喷射空气，则使浮体2往两股气流合力的反向移动。
所述曝气机1的进气管开口向上。
还包括连接杆12、活动竖板13、电动插销锁14和固定竖板15；所述连接杆12一端固定在浮体2上，另一端铰接有活动竖板13；所述固定竖板15竖向固定在水上清污机器人本体11上；所述固定竖板15上设有竖向延伸的凹槽；所述凹槽用于配合活动竖板13；所述活动竖板13上设有竖长孔；所述固定竖板15上设有贯穿凹槽两侧壁的通孔；所述通孔用于插入电动插销锁14的活动销，使活动销插入竖长孔将活动竖板13和固定竖板15连接。由上述结构可知，固定竖板15竖向固定在水上清污机器人本体11上，固定竖板15上设有竖向延伸的凹槽；当需要水上清污机器人本体11和曝气装置连接时，所述活动竖板13插入凹槽，然后电动插销锁14的活动销依次穿过凹槽一侧壁的通孔、活动竖板13的竖长孔、凹槽一侧壁的另一个通孔，这样活动竖板13可以沿着凹槽竖向相对固定竖板15上下活动，但不会脱离固定竖板15，将水上清污机器人本体11和曝气装置连接，而且曝气装置的吃水深度不会随着水上清污机器人本体11的吃水深度的变化而改变，确保了曝气装置相对水面曝气深度相对恒定。当水上清污机器人本体11和曝气装置需要脱离时，电动插销锁14的活动销自动拔出，即可以将水上清污机器人本体11和曝气装置自动脱离。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.可分离曝气的水上清污机器人，其特征在于：包括水上清污机器人本体(11)和曝气装置；所述曝气装置和水上清污机器人本体(11)可拆卸连接；所述曝气装置包括曝气机(1)、浮体(2)、输出气管(3)、曝气管组和若干个推动管组；所述浮体(2)上方固定有曝气机(1)，浮体(2)下方固定有曝气管组；所述曝气机(1)通过输出气管(3)与曝气管组连接；所述推动管组包括推动气管(4)、电磁阀(5)和喷头(6)；所述喷头(6)固定在浮体(2)外侧面，用于喷射气体推动浮体(2)；所述推动气管(4)两端分别连接喷头(6)和输出气管(3)；所述推动气管(4)上设有电磁阀(5)。
2.根据权利要求1所述的可分离曝气的水上清污机器人，其特征在于：所述曝气管组包括缓冲箱(7)和若干个曝气管(8)；所述缓冲箱(7)固定在浮体(2)底部；所述输出气管(3)贯穿浮体(2)，连通缓冲箱(7)；所述缓冲箱(7)上连有若干个曝气管(8)；所述曝气管(8)从缓冲箱(7)开始倾斜向下延伸，并在末端向上弯曲；所述曝气管(8)末端设有出气头(9)。
3.根据权利要求2所述的可分离曝气的水上清污机器人，其特征在于：所述曝气装置还包括固定支架(10)；所述固定支架(10)用于将曝气管(8)和浮体(2)固定。
4.根据权利要求3所述的可分离曝气的水上清污机器人，其特征在于：所述出气头(9)上设有若干个出气孔。
5.根据权利要求4所述的可分离曝气的水上清污机器人，其特征在于：所述浮体(2)外侧面为圆柱面；所述喷头(6)均匀分布在浮体(2)周围。
6.根据权利要求5所述的可分离曝气的水上清污机器人，其特征在于：所述曝气机(1)的进气管开口向上。
7.根据权利要求1所述的可分离曝气的水上清污机器人，其特征在于：还包括连接杆(12)、活动竖板(13)、电动插销锁(14)和固定竖板(15)；所述连接杆(12)一端固定在浮体(2)上，另一端铰接有活动竖板(13)；所述固定竖板(15)竖向固定在水上清污机器人本体(11)上；所述固定竖板(15)上设有竖向延伸的凹槽；所述凹槽用于配合活动竖板(13)；所述活动竖板(13)上设有竖长孔；所述固定竖板(15)上设有贯穿凹槽两侧壁的通孔；所述通孔用于插入电动插销锁(14)的活动销，使电动插销锁(14)的活动销插入竖长孔将活动竖板(13)和固定竖板(15)连接。
技术总结