本申请涉及智能售卖设备技术领域，具体涉及一种防护门装置。
背景技术：
随着信息技术、控制技术的快速发展，智能售卖设备也逐渐广泛成熟的运用于各行各业中。各售卖设备的取物口防护门为设备提供内外分区，当客户成功下单后取物口处的防护门才会打开，客户才能拿到自己所购买的产品。但是现有的自动售卖设备的取物口，其防护门基本为上下或左右移动门板，使取物口暴露出来，以便客户拿取自己购买的产品。这些取物口防护门没有物理防夹设计，当客户误操作或者设备出现故障，防护门关闭而客户的手还未来得及收回时，就会有被夹伤的风险。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够防止客户的手被夹伤的防护门装置。
为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
本申请提供了一种防护门装置，该防护门装置包括：
门板安装架；
旋转门板，所述旋转门板的上下两端分别与所述门板安装架转动连接；
驱动机构，所述驱动机构与所述旋转门板相连，用于驱动所述旋转门板旋转；
置物件，所述置物件设置于所述旋转门板；
活动侧板机构，所述活动侧板机构包括两个侧板，两个所述侧板分别设置于所述旋转门板相对的两侧，并活动连接于所述门板安装架，使两个所述侧板能够沿远离所述旋转门板的两侧方向移动。
优选地，所述活动侧板机构还包括弹性连接组件，所述可移动内门板的上下两端分别经所述弹性连接组件与所述门板安装架活动连接。
优选地，所述弹性连接组件包括固定块、连接轴和弹性件，所述固定块设置于所述门板安装架，所述连接轴的一端与所述固定块连接，所述连接轴的另一端与所述侧板滑动连接，所述弹性件套设于所述连接轴，并且所述弹性件的一端与所述固定块连接，所述弹性件的另一端与所述侧板连接。
优选地，所述防护门装置还包括微动开关，所述微动开关设置于所述门板安装架并位于所述侧板远离所述旋转门板的一侧，所述微动开关用于检测所述侧板的位置并反馈信号给所述驱动机构。
优选地，所述置物件开设有通孔，所述通孔具有开口。
优选地，所述防护门装置还包括活动连接组件，所述旋转门板的上下两端分别通过所述活动连接组件与所述门板安装架连接。
优选地，所述活动连接组件包括轴承座和轴承，所述轴承座设置于所述门板安装架，所述轴承设置于所述轴承座，所述旋转门板与所述轴承连接。
优选地，所述驱动机构包括电机和联轴器，所述电机通过所述联轴器与所述旋转门板连接。
优选地，所述驱动机构还包括电机安装座，所述电机安装座设置于所述门板安装架的底部，所述电机安装于所述电机安装座。
优选地，所述防护门装置还包括感应组件，所述感应组件用于感应所述旋转门板是否转回至原点。
优选地，所述防护门装置还包括感应器，所述感应器设置于所述门板安装架，用于感应置于所述置物件的货品是否被取走。
相比于现有技术，本申请在出货时，将交易货物放置于置物件，通过驱动机构驱动旋转门板旋转，使置物件面对客户，方便客户拿取交易货物，若客户在拿取交易货物时，来不急收回手部，将会被旋转门板带动压到侧板上，此时，侧板能够沿第一方向向远离旋转门板的一侧移动，避免了手部被旋转门板和侧板夹伤的危险性，极大的提升了产品使用过程中的安全性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的防护门装置的立体组装图。
图2为本申请实施例提供的防护门装置的后视图。
图3为图2中b处的局部放大图。
图4为图2中a-a处的剖视图。
图5为本申请实施例提供的防护门装置的俯视图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
请参照图1至图5所示，本申请的实施例公开了一种防护门装置，该防护门装置包括门板安装架1、旋转门板2、驱动机构3、活动侧板机构4和置物件5。旋转门板2设置于门板安装架1，且旋转门板2的上下两端分别与门板安装架1转动连接，驱动机构3与旋转门板2相连，用于驱动旋转门板2旋转。活动侧板机构4包括两个侧板41，两个侧板41分别设置于旋转门板2相对的两侧，并活动连接于门板安装架1，使两个侧板41能够沿远离旋转门板2的两侧方向移动，具体为左侧侧板41能够沿着x轴的左侧移动(即－x轴方向)，右侧侧板41能够沿着x轴的右侧移动，活动侧板机构4的设置目的为在旋转门板2打开的过程中，必要时，通过两侧板41的侧向移动，提供更多有效的空间，起到防夹手的功效。
置物件5设置于旋转门板2，其能随旋转门板2的旋转而旋转，用于携带货物。其中，在初始状态时，旋转门板2的内侧为放物区，旋转门板2的外侧为取物区，置物件5位于置物区。
在交易完成，出货时，将货物放置于置物件5，通过驱动机构3驱动旋转门板2旋转一定角度，比如180°，使置物件5位于取物区，供客户拿取置于置物件5上的物品。再通过驱动机构3驱动旋转门板2旋转一定角度，使置物件5位于置物区。若在旋转门板2旋转的过程中，客户的手未来得急拿开，则在手部被推挤至侧板41时，在旋转门板2的推力下，手部会给侧板41施压一定的推力，使侧板41沿第一方向(图1中的x方向)向远离旋转门板2的一侧移动，防止旋转门板2和侧板41共同夹持手部、造成手部的损伤。
具体地，防护门装置还包括活动连接组件7，门板安装架1包括门框11、下固定座12和上固定座13，上固定座13和下固定座12分别设置于门框11的上下两端，其中，门框11通过螺钉与下固定座12、上固定座13连接。旋转门板2的上下两端分别通过活动连接组件7与上固定座13、下固定座12转动连接。
进一步地，活动连接组件7包括轴承座71和轴承72，轴承座71设置于上固定座13、下固定座12，轴承72设置于轴承座71。旋转门板2的上下两端分别与轴承72连接，以便旋转门板2旋转。其中，轴承72可以为滚动轴承或滑动轴承，滚动轴承包括深沟球轴承。
防护门装置还包括弹性连接组件42，侧板41的上下两端分别通过弹性连接组件42与上固定座13、下固定座12活动连接。在侧板41受推力时，侧板41向远离旋转门板2的方向移动。
具体地，弹性连接组件42包括固定块421、连接轴422和弹性件423。固定块421通过螺钉固定上固定座13、下固定座12，连接轴422的一端与固定块421连接，连接轴422的另一端与侧板41滑动连接，弹性件423套设于连接轴422，并且弹性件423的一端与固定块421连接，弹性件423的另一端与侧板41连接。
驱动机构3包括电机安装座31、电机32和联轴器33，电机安装座31通过螺钉固定在下固定座12，电机32安装于电机安装座31，且电机32经联轴器33与旋转门板2连接，通过电机32能够驱动旋转门板2旋转。
在本实施例中，置物件5开设有通孔51，通孔51为圆形孔，并且通孔51具有开口52，开口52的宽度小于通孔51的直径。在放置不可横放、倒置的商品(比如蛋筒或雪糕)时，将商品从开口52放入通孔51内，通过通孔51固定住商品，使商品保持竖放的状态。因为像蛋筒或雪糕这样的待搁置物件，其尾部通常为尖状，形状较特殊，且要求卫生，便于拿取等，并不能像其他普通产品一样直接搁置在放物区，通过推送等方式推出。因此，通过该置物件5的结构的设计，可以保证被搁置商品的卫生，且方便拿取。可以理解，在其他实施例中，置物件5的通孔51也可以为三角形通孔或其他形状的通孔，或者，置物件5也可以设置为其他形状，具体根据售卖的产品不同进行设计，比如，可以将置物件5做成一个开口大网兜，用于放置饮料等可随意摆放的商品。
本实施例中的置物件5为一个横置的挂钩状结构，由于蛋筒的结构为圆锥状态，蛋筒等锥状物料能够穿过钩部开口被搁置在该置物值5上。即方便拿取，又卫生。
另外，在本实施例中，弹性件423为压力弹簧。可以理解，在其他实施例中，弹性件423也可以为其他弹性部件。
防护门装置还包括微动开关6，微动开关6设置于下固定座12，并位于侧板41远离旋转门板2的一侧。在侧板41向远离旋转门板2的方向移动时，侧板41挤压至微动开关6的感应弹片，使微动开关6触发。
防护门装置还包括感应组件8和感应器9，感应组件8包括槽型感应器81和感应片82。槽型感应器81安装在位于下固定座12的轴承座71的底部，感应片82串接在旋转门板2的旋转轴中，用锁紧螺母固定住。感应器9安装在下固定座12，与置物件5在转出到取货口的位置同心，用于感应置物件5上的货物是否已被客户取走。
具体工作过程：当客户下单付完款，商品放置在置物件5上，门系统接受到出货信号，就会做出旋转送出货物的动作。此时，电机32提供转动驱动力，驱动旋转门板2旋转180°，带动置物件5旋转，使置物件5位于取物区，感应器9反馈货物已到位命令要求电机停止转动。当商品被客户取走之后，感应器9反馈货物已被取走信号，电机32在收到信号的2s后会转动，带动旋转门板2开始转回初始位置。在旋转门板2回转的过程中，如果客户的手还没收回，将会被旋转门板2转动的力带动压到侧板41上。此时，如果客户的手依然还没来得及收回，会被旋转门板2带动进一步挤压到侧板41；这时候侧板41会挤压弹性件423向远离旋转门板2的方向移动，腾出空间避免手指被夹伤。同时，在侧板41向远离旋转门板2的方向移动、挤压到微动开关6的感应弹片时，微动开关6被触发，反馈一个安全保护回转信号给电机32，电机32收到信号后逆转90°，在与侧板41平行的位置停止2s，以便客户将手收回。如此，直到客户安全将手收回，旋转门板2才能回复到原点位置。当感应片82刚好转到槽型感应器81的感应槽处，槽型感应器81会反馈一个已回复原点的信号，电机32停止转动。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
1.一种防护门装置，其特征在于，包括：
门板安装架；
旋转门板，所述旋转门板的上下两端分别与所述门板安装架转动连接；
驱动机构，所述驱动机构与所述旋转门板相连，用于驱动所述旋转门板旋转；
置物件，所述置物件设置于所述旋转门板；以及
活动侧板机构，所述活动侧板机构包括两个侧板，两个所述侧板分别设置于所述旋转门板相对的两侧，并活动连接于所述门板安装架，使两个所述侧板能够沿远离所述旋转门板的两侧方向移动。
2.根据权利要求1所述的防护门装置，其特征在于，所述活动侧板机构还包括弹性连接组件，所述侧板的上下两端分别经所述弹性连接组件与所述门板安装架活动连接。
3.根据权利要求2所述的防护门装置，其特征在于，所述弹性连接组件包括固定块、连接轴和弹性件，所述固定块设置于所述门板安装架，所述连接轴的一端与所述固定块连接，所述连接轴的另一端与所述侧板滑动连接，所述弹性件套设于所述连接轴，并且所述弹性件的一端与所述固定块连接，所述弹性件的另一端与所述侧板连接。
4.根据权利要求1所述的防护门装置，其特征在于，所述防护门装置还包括微动开关，所述微动开关设置于所述门板安装架并位于所述侧板远离所述旋转门板的一侧，所述微动开关用于检测所述侧板的位置并反馈信号给所述驱动机构。
5.根据权利要求1所述的防护门装置，其特征在于，所述置物件开设有通孔，所述通孔具有开口。
6.根据权利要求1所述的防护门装置，其特征在于，所述防护门装置还包括活动连接组件，所述旋转门板的上下两端分别通过所述活动连接组件与所述门板安装架连接。
7.根据权利要求6所述的防护门装置，其特征在于，所述活动连接组件包括轴承座和轴承，所述轴承座设置于所述门板安装架，所述轴承设置于所述轴承座，所述旋转门板与所述轴承连接。
8.根据权利要求1所述的防护门装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和联轴器，所述电机通过所述联轴器与所述旋转门板连接。
9.根据权利要求8所述的防护门装置，其特征在于，所述驱动机构还包括电机安装座，所述电机安装座设置于所述门板安装架的底部，所述电机安装于所述电机安装座。
10.根据权利要求1所述的防护门装置，其特征在于，所述防护门装置还包括感应组件，所述感应组件用于感应所述旋转门板是否转回至原点。
技术总结