本实用新型涉及河道水利工程技术领域，具体为河道水利工程的垃圾过滤装置。
背景技术：
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。由于环境的不断地污染，河道上的垃圾越来越多，为此人们通过在河道上设置过滤网来拦截河道上的垃圾，在现有的清理技术中，都还只是停留在人工的用滤网去打捞河道垃圾，不难发现这会需要大量的人力物力去实现，有时候垃圾较多造成清理强度过大，工作效率也会相应降低，垃圾收集效果差，而且河道垃圾复杂，容易散发气味，人工打捞存在不适感。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了河道水利工程的垃圾过滤装置，解决了现有的清理技术中，都还只是停留在人工的用滤网去打捞河道垃圾，不难发现这会需要大量的人力物力去实现，有时候垃圾较多造成清理强度过大，工作效率也会相应降低，垃圾收集效果差，而且河道垃圾复杂，容易散发气味，人工打捞存在不适感的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：河道水利工程的垃圾过滤装置，包括河道围栏和第一液压缸，所述第一液压缸通过螺栓固定连接在河道围栏的顶部，所述第一液压缸的伸缩端固定有底座，所述底座的顶部两侧对称固定有侧板，其中一块所述侧板的左侧通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块的上方设置有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴套设有绳盘，所述绳盘上缠绕有升降绳，所述活动块的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧贯穿设置有绳套，所述升降绳远离绳盘的一端穿过绳套的内部且向外延伸并固定连接有连接板，连接板的底部固定安装有打捞机构，所述底座上开设有通孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打捞机构包括框体、第二液压缸、移动块、第一固定块、第一销杆、转动杆、第二固定块、第二销杆、滑槽、打捞斗，所述第二液压缸通过螺栓横向固定安装在框体的内侧，且第二液压缸的伸缩端水平向左设置并与移动块的左侧焊接固定，所述第一固定块与滑槽滑动连接且与移动块的底部焊接固定，所述转动杆的一端通过第一销杆与第一固定块的正面转动连接，且转动杆的另一端通过第二销杆与第二固定块的正面转动连接，所述第二固定块的底部焊接固定在打捞斗的顶部右侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框体的底部左侧位置固定连接有第二固定板，所述第二固定板的底部右侧与打捞斗的顶部左侧之间设置有转动铰链，所述第二固定板通过转动铰链与打捞斗转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框体的内侧上端开设有限位槽，且移动块的顶部固定连接有与限位槽滑动连接的限位块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述河道围栏的内侧且靠近打捞机构的左侧位置固定连接支板，所述支板的顶部设置有收集桶，所述收集桶的顶部设置有与收集桶相连通的漏斗。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集桶的正面固定安装有玻璃视窗，且玻璃视窗的下侧且在收集桶前后侧面均固定连接有把手。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打捞斗的内侧均匀开设有直径大小为一毫米的滤孔，且打捞斗外表面涂覆有厚度大小为一毫米的防腐蚀层。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块的顶部固定连接有联动滑块，所述联动滑块的内侧卡接有滑套，且滑套的内侧滑动贯穿设置有滑杆，所述滑杆的两端分别固定连接在两块侧板相对的一侧表壁上。
与现有技术相比，本实用新型提供了河道水利工程的垃圾过滤装置，具备以下有益效果：
1、该河道水利工程的垃圾过滤装置，通过设置的打捞机构，利用第二液压缸带动伸缩端的伸长，使得移动块滑动至最左端，此时打捞斗处于水平状态，进行打捞时，通过升降装置将打捞机构放下至打捞点，同时启动第二液压缸带动伸缩端缩短，由于移动块会在伸缩端缩短时水平向右滑动，所以会带动转动杆在第一固定块与第二固定块之间往竖直向下的方向转动，并会驱动打捞斗往左下方转动，此时将打捞斗伸进河面以下，便能通过打捞斗对河道围栏的河面上的垃圾进行打捞，当打捞装满以后，再次使用升降装置将打捞机构水平向上移动，同时启动第一液压缸将河道围栏上方的整体机构垂直向上移动，直到打捞机构完全移出至与漏斗的右上方有一定距离的位置时，即可利用伺服电机带动螺纹杆旋转，并驱动活动块水平向左移动至打捞机构刚好处于漏斗的正上方位置时，再次驱动第二液压缸的伸缩端伸长，直到打捞斗转动至水平状态，即可将打捞斗内的垃圾通过漏斗倾倒进收集桶，进行收集，整个装置自动化程度高，打捞方便，大大提高了打捞效率，而且节省了人力，使得打捞人员不用忍受河道垃圾复杂，容易散发气味，人工打捞存在不适感的问题；
2、该河道水利工程的垃圾过滤装置，通过设置的升降电机、绳盘、升降绳、绳套、第一固定板的相互配合，即可实现对打捞机构的竖直面y轴方向的移动，能适应不同深度的河道打捞工作，大大扩大了装置的适用范围，同时设置的伺服电机、螺纹杆，可以实现对打捞机构的水平面x轴方向的移动，使其能对打捞后的垃圾及时输送至收集桶内，便于后续的垃圾处理工作。
附图说明
图1为本实用新型河道水利工程的垃圾过滤装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型河道水利工程的垃圾过滤装置的图1a处放大图；
图3为本实用新型河道水利工程的垃圾过滤装置的打捞机构的结构示意图。
图中：1、河道围栏；2、底座；3、侧板；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、活动块；7、联动滑块；8、滑杆；9、安装板；10、升降电机；11、绳盘；12、升降绳；13、绳套；14、第一固定板；15、打捞机构；16、通孔；17、支板；18、收集桶；19、漏斗；20、第一液压缸；21、框体；22、第二液压缸；23、移动块；24、第一固定块；25、第一销杆；26、转动杆；27、第二固定块；28、第二销杆；29、滑槽；30、打捞斗；31、第二固定板；32、转动铰链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施方案中：河道水利工程的垃圾过滤装置，包括河道围栏1和第一液压缸20，第一液压缸20通过螺栓固定连接在河道围栏1的顶部，第一液压缸20的伸缩端固定有底座2，底座2的顶部两侧对称固定有侧板3，其中一块侧板3的左侧通过螺栓固定安装有伺服电机4，其型号为5ik90rgu-cf，伺服电机4的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5上螺纹连接有活动块6，活动块6的上方设置有安装板9，安装板9的顶部通过螺栓固定安装有升降电机10，其型号为5ik90rgu-cf，升降电机10的输出轴套设有绳盘11，绳盘11上缠绕有升降绳12，活动块6的底部固定连接有第一固定板14，第一固定板14的一侧贯穿设置有绳套13，升降绳12远离绳盘11的一端穿过绳套13的内部且向外延伸并固定连接有连接板，连接板的底部固定安装有打捞机构15，底座2上开设有通孔16，通过设置的升降电机10、绳盘11、升降绳12、绳套13、第一固定板14的相互配合，即可实现对打捞机构15的竖直面y轴方向的移动，能适应不同深度的河道打捞工作，大大扩大了装置的适用范围，同时设置的伺服电机4、螺纹杆5，可以实现对打捞机构15的水平面x轴方向的移动，使其能对打捞后的垃圾及时输送至收集桶18内，便于后续的垃圾处理工作。
本实施例中，打捞机构15包括框体21、第二液压缸22、移动块23、第一固定块24、第一销杆25、转动杆26、第二固定块27、第二销杆28、滑槽29、打捞斗30，第二液压缸22通过螺栓横向固定安装在框体21的内侧，且第二液压缸22的伸缩端水平向左设置并与移动块23的左侧焊接固定，第一固定块24与滑槽29滑动连接且与移动块23的底部焊接固定，转动杆26的一端通过第一销杆25与第一固定块24的正面转动连接，且转动杆26的另一端通过第二销杆28与第二固定块27的正面转动连接，第二固定块27的底部焊接固定在打捞斗30的顶部右侧，通过设置的打捞机构15，利用第二液压缸22带动伸缩端的伸长，使得移动块23滑动至最左端，此时打捞斗30处于水平状态，进行打捞时，通过升降装置将打捞机构15放下至打捞点，同时启动第二液压缸22带动伸缩端缩短，由于移动块23会在伸缩端缩短时水平向右滑动，所以会带动转动杆26在第一固定块24与第二固定块27之间往竖直向下的方向转动，并会驱动打捞斗30往左下方转动，此时将打捞斗30伸进河面以下，便能通过打捞斗30对河道围栏1的河面上的垃圾进行打捞，当打捞装满以后，再次使用升降装置将打捞机构15水平向上移动，同时启动第一液压缸20将河道围栏1上方的整体机构垂直向上移动，直到打捞机构15完全移出至与漏斗19的右上方有一定距离的位置时，即可利用伺服电机4带动螺纹杆5旋转，并驱动活动块6水平向左移动至打捞机构15刚好处于漏斗19的正上方位置时，再次驱动第二液压缸22的伸缩端伸长，直到打捞斗30转动至水平状态，即可将打捞斗30内的垃圾通过漏斗19倾倒进收集桶18，进行收集，整个装置自动化程度高，打捞方便，大大提高了打捞效率，而且节省了人力，使得打捞人员不用忍受河道垃圾复杂，容易散发气味，人工打捞存在不适感的问题；框体21的底部左侧位置固定连接有第二固定板31，第二固定板31的底部右侧与打捞斗30的顶部左侧之间设置有转动铰链32，第二固定板31通过转动铰链32与打捞斗30转动连接，由转动铰链32能驱动打捞斗30的底部在竖直方向上转动；框体21的内侧上端开设有限位槽，且移动块23的顶部固定连接有与限位槽滑动连接的限位块，使得移动块23在框体21内移动时更加稳定且不出现晃动；河道围栏1的内侧且靠近打捞机构15的左侧位置固定连接支板17，支板17的顶部设置有收集桶18，收集桶18的顶部设置有与收集桶18相连通的漏斗19，收集桶18的正面固定安装有玻璃视窗，便于打捞人员观察到收集桶18内垃圾的含量，且玻璃视窗的下侧且在收集桶18前后侧面均固定连接有把手，便于打捞人员对收集桶18进行提起，达到转移的目的；打捞斗30的内侧均匀开设有直径大小为一毫米的滤孔，便于过滤掉水分，且打捞斗30外表面涂覆有厚度大小为一毫米的防腐蚀层，提高了打捞斗30的使用寿命；活动块6的顶部固定连接有联动滑块7，联动滑块7的内侧卡接有滑套，且滑套的内侧滑动贯穿设置有滑杆8，滑杆8的两端分别固定连接在两块侧板3相对的一侧表壁上，由联动滑块7在滑杆8上滑动，带动活动块6水平移动，使其移动时更加顺畅且稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，工作人员通过外设控制器启动第二液压缸22开始工作，利用第二液压缸22带动伸缩端的伸长，使得移动块23滑动至最左端，此时打捞斗30处于水平状态，进行打捞时，通过升降电机10带动绳盘11转动将升降绳12放下直至打捞机构15靠近打捞点，同时启动第二液压缸22带动伸缩端缩短，由于移动块23会在伸缩端缩短时水平向右滑动，所以会带动转动杆26在第一固定块24与第二固定块27之间往竖直向下的方向转动，并会驱动打捞斗30往左下方转动，此时将打捞斗30伸进河面以下，便能通过打捞斗30对河道围栏1的河面上的垃圾进行打捞，当打捞装满以后，再次使用升降装置将打捞机构15水平向上移动，同时启动第一液压缸20将河道围栏1上方的整体机构垂直向上移动，直到打捞机构15完全移出至与漏斗19的右上方有一定距离的位置时，即可利用伺服电机4带动螺纹杆5旋转，并驱动活动块6水平向左移动至打捞机构15刚好处于漏斗19的正上方位置时，再次驱动第二液压缸22的伸缩端伸长，直到打捞斗30转动至水平状态，即可将打捞斗30内的垃圾通过漏斗19倾倒进收集桶18，进行收集，整个装置自动化程度高，打捞方便，大大提高了打捞效率，而且节省了人力，使得打捞人员不用忍受河道垃圾复杂，容易散发气味，人工打捞存在不适感的问题。
本技术方案中的电路控制系统均为常规设置，在此不做累赘叙述。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.河道水利工程的垃圾过滤装置，包括河道围栏(1)和第一液压缸(20)，其特征在于：所述第一液压缸(20)通过螺栓固定连接在河道围栏(1)的顶部，所述第一液压缸(20)的伸缩端固定有底座(2)，所述底座(2)的顶部两侧对称固定有侧板(3)，其中一块所述侧板(3)的左侧通过螺栓固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有活动块(6)，所述活动块(6)的上方设置有安装板(9)，所述安装板(9)的顶部通过螺栓固定安装有升降电机(10)，所述升降电机(10)的输出轴套设有绳盘(11)，所述绳盘(11)上缠绕有升降绳(12)，所述活动块(6)的底部固定连接有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)的一侧贯穿设置有绳套(13)，所述升降绳(12)远离绳盘(11)的一端穿过绳套(13)的内部且向外延伸并固定连接有连接板，连接板的底部固定安装有打捞机构(15)，所述底座(2)上开设有通孔(16)。
2.根据权利要求1所述的河道水利工程的垃圾过滤装置，其特征在于：所述打捞机构(15)包括框体(21)、第二液压缸(22)、移动块(23)、第一固定块(24)、第一销杆(25)、转动杆(26)、第二固定块(27)、第二销杆(28)、滑槽(29)、打捞斗(30)，所述第二液压缸(22)通过螺栓横向固定安装在框体(21)的内侧，且第二液压缸(22)的伸缩端水平向左设置并与移动块(23)的左侧焊接固定，所述第一固定块(24)与滑槽(29)滑动连接且与移动块(23)的底部焊接固定，所述转动杆(26)的一端通过第一销杆(25)与第一固定块(24)的正面转动连接，且转动杆(26)的另一端通过第二销杆(28)与第二固定块(27)的正面转动连接，所述第二固定块(27)的底部焊接固定在打捞斗(30)的顶部右侧。
3.根据权利要求2所述的河道水利工程的垃圾过滤装置，其特征在于：所述框体(21)的底部左侧位置固定连接有第二固定板(31)，所述第二固定板(31)的底部右侧与打捞斗(30)的顶部左侧之间设置有转动铰链(32)，所述第二固定板(31)通过转动铰链(32)与打捞斗(30)转动连接。
4.根据权利要求2所述的河道水利工程的垃圾过滤装置，其特征在于：所述框体(21)的内侧上端开设有限位槽，且移动块(23)的顶部固定连接有与限位槽滑动连接的限位块。
5.根据权利要求1所述的河道水利工程的垃圾过滤装置，其特征在于：所述河道围栏(1)的内侧且靠近打捞机构(15)的左侧位置固定连接支板(17)，所述支板(17)的顶部设置有收集桶(18)，所述收集桶(18)的顶部设置有与收集桶(18)相连通的漏斗(19)。
6.根据权利要求5所述的河道水利工程的垃圾过滤装置，其特征在于：所述收集桶(18)的正面固定安装有玻璃视窗，且玻璃视窗的下侧且在收集桶(18)前后侧面均固定连接有把手。
7.根据权利要求2所述的河道水利工程的垃圾过滤装置，其特征在于：所述打捞斗(30)的内侧均匀开设有直径大小为一毫米的滤孔，且打捞斗(30)外表面涂覆有厚度大小为一毫米的防腐蚀层。
8.根据权利要求1所述的河道水利工程的垃圾过滤装置，其特征在于：所述活动块(6)的顶部固定连接有联动滑块(7)，所述联动滑块(7)的内侧卡接有滑套，且滑套的内侧滑动贯穿设置有滑杆(8)，所述滑杆(8)的两端分别固定连接在两块侧板(3)相对的一侧表壁上。
技术总结