本实用新型属于烟草售卖装置技术领域，特别是涉及一种智能卷烟售卖机。
背景技术：
目前卷烟销售一般都是利用展柜进行人工销售，卷烟被放置于展柜内，而展柜占地面积大，且售烟时费时费力，自动化程度低。当卷烟整体拆封后，剩余卷烟被乱堆乱放，在销售中不易寻找。而现有卷烟品牌不断增多，在售卷烟品类琳琅满目，零售户在卷烟销售中往往难以迅速找到所需品种，消费者等待时间长，导致工作效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能卷烟售卖机，通过在柜体内设置有条烟存储单元和单包烟储存单元，针对卷烟销售过程中存在的展柜占地面积大、解决了现有的卷烟售卖装置管理混乱、自动化程度低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种智能卷烟售卖机，包括柜体、左柜门、右柜门、触摸显示屏、广告屏、麦克风、喇叭、摄像头、监控器、条烟入仓门、出货门，所述柜体内有条烟存储单元和单包烟储存单元，所述货架组包括若干平行排列的货架，所述柜体内装有条烟进货道机构、条烟进货道顶升机构、机械手夹具竖向运动机构、机械手夹具横向运动机构、机械手夹具、货架顶升机构、单包烟螺旋机构、出烟口机构。
进一步地，所述条烟进货道机构设有条烟进货道电机、条烟进货道同步轮、条烟进货道同步带、条烟进货道推板，所述条烟进货道机构的条烟进货道电机上装置条烟进货道同步轮，所述条烟进货道同步带装置在条烟进货道同步轮上，所述条烟进货道推板通过条烟进货道同步带运动。
进一步地，所述机械手夹具竖向运动机构设有机械手竖向运动电机、机械手竖向运动驱动轴、机械手竖向运动同步轮、机械手竖向运动同步带、同步带齿板、箱式轴承、机械手竖向运动导向轴、机械手横向运动滑动台板，所述机械手夹具竖向运动机构的机械手竖向运动电机连接机械手竖向运动驱动轴，所述机械手竖向运动驱动轴连接机械手竖向运动同步轮，所述机械手竖向运动同步带装置在机械手竖向运动同步轮上，所述机械手竖向运动同步带用同步带齿板装置在机械手横向运动滑动台板上，所述机械手横向运动滑动台板用箱式轴承装置在机械手竖向运动导向轴上。
进一步地，所述机械手横向运动机构设有机械手横向运动电机、机械手横向运动同步轮、机械手横向运动同步带、机械手横向运动滑动台板、机械手夹具，所述机械手横向运动机构的机械手横向运动电机固定在机械手横向运动滑动台板上，所述机械手横向运动电机上装置机械手横向运动同步轮，所述机械手横向运动同步带装置在机械手横向运动同步轮上，所述机械手夹具装置在机械手横向运动滑动台板上，所述机械手横向运动同步带套入机械手夹具，带动机械手夹具在机械手横向运动滑动台板上左右移动。
进一步地，所述条烟进货道顶升机构设有条烟货架提升电机、条烟货架提升丝杆、条烟货架提升滑动台板，条烟货架提升导向轴、电磁锁、条烟货架、条烟货架法兰轴承、条烟货架导向轴，所述条烟进货道顶升机构的条烟货架提升电机连接条烟货架提升丝杆，所述条烟货架提升丝杆转动带动条烟货架提升滑动台板，所述条烟货架提升滑动台板在条烟货架提升导向轴上升降运动，所述电磁锁装置在条烟货架滑动台板上，所述条烟货架用条烟货架法兰轴承装置在条烟货架导向轴上升降运动，电磁锁的锁舌弹出，锁舌顶住条烟货架法兰轴承的固定板，所述条烟货架提升滑动台板升降带动条烟货架升降。
进一步地，所述单包烟螺旋机构设有单包烟电机、单包烟螺旋槽，所述单包烟电机连接单包烟螺旋槽，所述单包烟电机启动带动单包烟螺旋槽转动，所述单包烟货架由若干单包烟螺旋机构组成，所述单包烟货架通过设在两侧的单包烟货架滑轨拉出或推进。
进一步地，所述机械手横向运动滑动台板设有条烟出货道、单包烟出货道，所述单包烟出货道底部设有单包烟出货道电机、单包烟出货道传输带以及出货门电机。
进一步地，所述出烟口机构设有多个光电传感器，出货门电机连接出货门。
进一步地，所述触摸显示屏背部装置有上位机，所述触摸显示屏、摄像头、麦克风、喇叭、监控器均与上位机电性连接，所述柜体内安装有扫码器、控制器，所述上位机、电机分别与控制器连接。
进一步地，所述条烟存储单元包括第一货架组，所述第一货架组包括若干平行排列的第一货架，所述第一货架由若干格组成，可以放置若干条烟；所述单包烟存储单元包括第二货架组，所述第二货架组包括若干平行排列的货架，每层货架由若干单包烟螺旋机构组成，每个单包烟螺旋机构可以放置若干包同一规格卷烟。
进一步地，所述条烟进货道机构包括条烟进货道电机、条烟进货道同步轮、条烟进货道同步带、条烟进货道推板，所述条烟进货道机构的条烟进货道电机上表面设置有条烟进货道同步轮，所述条烟进货道同步带一侧传动连接有条烟进货道同步轮，所述条烟进货道同步带一侧带动条烟进货道推板运动。
进一步地，所述条烟进货道顶升机构包括条烟进货道顶升电机。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过在柜体内设置有单包烟储存单元，单包烟螺旋机构设有单包烟电机、单包烟螺旋槽，单包烟电机一端传动连接有单包烟螺旋槽，单包烟货架包括若干单包烟螺旋机构，单包烟货架通过设在两侧的单包烟货架滑轨拉出或推进。
本实用新型通过在柜体内设置有条烟储存单元，条烟进货道机构包括条烟进货道电机、条烟进货道同步轮、条烟进货道同步带、条烟进货道推板，条烟进货道机构的条烟进货道电机上表面设置有条烟进货道同步轮，条烟进货道同步带一侧传动连接有条烟进货道同步轮，条烟进货道同步带一侧带动条烟进货道推板动。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种智能卷烟售卖机的正面图；
图2为本实用新型的内部机构正面结构图；
图3为本实用新型的内部机构背面结构图；
图4为本实用新型条烟机构结构图；
图5为本实用新型单包烟机构结构图；
图6为本实用新型出烟口机构结构图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
001-柜体，002-左柜门，003-右柜门，004-触摸显示屏，005-广告屏，006-麦克风，007-控制器，008-喇叭，009-摄像头，010-监控器，100-条烟入仓门，101-条烟进货道电机，102-条烟进货道同步轮，103-条烟进货道同步带，104-条烟进货道推板，201-条烟进货道顶升电机，202-扫码器，301-机械手竖向运动电机，302-机械手竖向运动驱动轴，303-机械手竖向运动同步轮，304-机械手竖向运动同步带，305-同步带齿板，306-箱式轴承，307-机械手竖向运动导向轴，401-机械手横向运动电机，402-机械手横向运动同步轮，403-机械手横向运动同步带，404-机械手横向运动滑动台板，501-条烟货架提升电机，502-条烟货架提升丝杆,503-条烟货架提升滑动台板,504-条烟货架提升导向轴，505-电磁锁，601-条烟货架，602-条烟货架法兰轴承，603-条烟货架导向轴，701-机械手夹具，800-单包烟货架，801-单包烟电机，802-单包烟螺旋槽，803-单包烟货架滑轨，901-条烟出货道，902-单包烟出货道，903-单包烟出货道电机，904-单包烟出货道传输带，905-出货门光电传感器，906-出货门电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6所示，本实用新型为一种智能卷烟售卖机，包括柜体001，左柜门002，右柜门003，触摸显示屏004，广告屏005，麦克风006，喇叭008，摄像头009，监控器010，条烟入仓门100，出货门900。
触摸显示屏004装置在左柜门002上，背部装置有上位机，摄像头009、喇叭008、监控器010、麦克风006连接到上位机。广告屏005安装在右柜门上003。
柜体001内有条烟存储单元和单包烟储存单元，柜体内的条烟存储单元，由若干平行排列的货架601构成的货架组，每层货架由若干格组成，可以放置若干条烟。柜体内的单包烟存储单元，由若干平行排列的货架800构成的货架组，每层货架由若干单包烟电机801和单包烟螺旋槽802组成，每个单包烟螺旋槽802可以放置若干包同一规格卷烟。
打开条烟入仓门100，手动将条烟放置到条烟进货道机构。
条烟进货道机构设有条烟进货道电机101、条烟进货道同步轮102、条烟进货道同步带103、条烟进货道推板104。条烟进货道机构的条烟进货道电机101上装置条烟进货道同步轮102，条烟进货道同步带103装置在条烟进货道同步轮上102，条烟进货道推板104通过条烟进货道同步带103运动将条烟推送到进货道顶升机构处。
条烟进货道顶升机构设有条烟进货道顶升电机201，条烟进货道顶升电机启动将条烟顶升。
机械手夹具竖向运动机构设有机械手竖向运动电机301、机械手竖向运动驱动轴302、机械手竖向运动同步轮303、机械手竖向运动同步带304、同步带齿板305、箱式轴承306、机械手竖向运动导向轴307、机械手横向运动滑动台板404。机械手夹具竖向运动机构的机械手竖向运动电机301连接机械手竖向运动驱动轴302，机械手竖向运动驱动轴302连接机械手竖向运动同步轮303，机械手竖向运动同步带304装置在机械手竖向运动同步轮303上，机械手竖向运动同步带304用同步带齿板305装置在机械手横向运动滑动台板404上，机械手横向运动滑动台板404用箱式轴承306装置在机械手竖向运动导向轴307上。
机械手横向运动机构设有机械手横向运动电机401、机械手横向运动同步轮402、机械手横向运动同步带403、机械手横向运动滑动台板404、机械手夹具701。机械手横向运动机构的机械手横向运动电机401固定在机械手横向运动滑动台板404上，机械手横向运动电机401上装置机械手横向运动同步轮402，机械手横向运动同步带403装置在机械手横向运动同步轮402上，机械手夹具701装置在机械手横向运动滑动台板404上，机械手横向运动同步带403套入机械手夹具701，带动机械手夹具701在机械手横向运动滑动台板404上左右移动。
条烟顶升后，机械手夹具701通过机械手夹具竖向运动机构和机械手横向运动机构运动到达条烟顶升机构处，机械手夹具701夹住条烟后，通过机械手横向运动机构运动到达扫码器202上方，扫码器202扫描条烟的产品条码传输到控制器007。
条烟进货道顶升机构设有条烟货架提升电机501、条烟货架提升丝杆502、条烟货架提升滑动台板503，条烟货架提升导向轴504，电磁锁505，条烟货架601，条烟货架法兰轴承602，条烟货架导向轴603。条烟进货道顶升机构的条烟货架提升电机501连接条烟货架提升丝杆502，条烟货架提升丝杆502转动带动条烟货架提升滑动台板503，条烟货架提升滑动台板503在条烟货架提升导向轴504上升降运动，电磁锁505装置在条烟货架滑动台板上，条烟货架601用条烟货架法兰轴承602装置条烟货架导向轴603上升降运动，电磁锁505的锁舌弹出，锁舌顶住条烟货架法兰轴承602的固定板，条烟货架提升滑动台板503升降带动条烟货架601上升。
机械手夹具701夹住条烟通过机械手夹具竖向运动机构和机械手横向运动机构运动到达控制器007指定的条烟货架601位置，完成条烟存烟过程。
单包烟螺旋机构设有单包烟电机801，单包烟螺旋槽802。单包烟电机801连接单包烟螺旋槽802，单包烟电机801启动带动单包烟螺旋槽802转动。单包烟货架800由若干单包烟电机801和单包烟螺旋槽802组成，单包烟货架800通过设在两侧的单包烟货架滑轨803拉出，手动放置单包烟后推进，通过左柜门002上的触摸显示屏004记录单包烟存烟数据，完成单包烟存烟过程。
消费者通过左柜门002上的触摸显示屏004选择或麦克风006和喇叭008进行语音选择想要购买的卷烟规格和数量，通过摄像头009扫描二维码电子支付方式进行支付货款。
条烟进货道顶升机构的条烟货架提升电机501连接条烟货架提升丝杆502，条烟货架提升丝杆502转动带动条烟货架提升滑动台板503，条烟货架提升滑动台板503在条烟货架提升导向轴504上升降运动，电磁锁505装置在条烟货架滑动台板上，条烟货架601用条烟货架法兰轴承602装置条烟货架导向轴603上升降运动，电磁锁505的锁舌弹出，锁舌顶住条烟货架法兰轴承602的固定板，条烟货架提升滑动台板503升降带动条烟货架601上升。机械手夹具701通过机械手夹具竖向运动机构和机械手横向运动机构运动到达控制器007指定的条烟货架601位置夹住条烟，再次通过机械手夹具竖向运动机构和机械手横向运动机构运动到达出货门900，机械手夹具701松开条烟，条烟经机械手横向运动滑动台板404上的条烟出货道901到达出货门900，出货门光电传感器905感应到条烟，启动出货门电机906打开出货门900，消费者取走条烟，出货门光电传感器905感应到条烟取走后，启动出货门电机906关闭出货门900，完成条烟销售过程。
单包烟电机801转动带动单包烟螺旋槽802，单包烟螺旋槽802的单包烟滑入到单包烟出货道902，单包烟出货道902装置在条烟经机械手横向运动滑动台板404上，条烟经机械手横向运动滑动台板404通过机械手夹具701竖向运动机构到达出货门900位置，单包烟出货道电机903启动带动单包烟出货道传输带904，单包烟经单包烟出货道传输带904到达出货门900，出货门光电传感器905感应到卷烟，启动出货门电机906打开出货门900，消费者取走卷烟，出货门光电传感器905感应到卷烟取走后，启动出货门电机906关闭出货门900，完成单包烟销售过程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种智能卷烟售卖机，包括柜体(001)、左柜门(002)、右柜门(003)、触摸显示屏(004)、广告屏(005)、麦克风(006)、喇叭(008)、摄像头(009)、监控器(010)、条烟入仓门(100)、出货门(900)，其特征在于：所述柜体(001)内设置有条烟储存单元和单包烟储存单元，所述柜体(001)内设置有条烟进货道机构、条烟进货道顶升机构、机械手夹具竖向运动机构、机械手夹具横向运动机构、机械手夹具(701)、货架顶升机构、单包烟螺旋机构、出烟口机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能卷烟售卖机，其特征在于，所述条烟进货道机构包括条烟进货道电机(101)、条烟进货道同步轮(102)、条烟进货道同步带(103)、条烟进货道推板(104)，所述条烟进货道同步轮(102)设置在条烟进货道机构的条烟进货道电机(101)上表面，所述条烟进货道同步带(103)一侧与条烟进货道同步轮(102)传动连接，所述条烟进货道同步带(103)一侧面与条烟进货道推板(104)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能卷烟售卖机，其特征在于，所述机械手夹具竖向运动机构包括机械手竖向运动电机(301)、机械手竖向运动驱动轴(302)、机械手竖向运动同步轮(303)、机械手竖向运动同步带(304)、同步带齿板(305)、箱式轴承(306)、机械手竖向运动导向轴(307)、机械手横向运动滑动台板(404)，所述机械手竖向运动电机(301)一端与机械手竖向运动驱动轴(302)传动连接，所述机械手竖向运动驱动轴(302)一侧面与机械手竖向运动同步轮(303)传动连接，所述机械手竖向运动同步带(304)一侧面与机械手竖向运动同步轮(303)传动连接，所述机械手竖向运动同步带(304)通过同步带齿板(305)与机械手横向运动滑动台板(404)连接，所述机械手横向运动滑动台板(404)通过箱式轴承(306)与机械手竖向运动导向轴(307)连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能卷烟售卖机，其特征在于，所述机械手横向运动机构包括机械手横向运动电机(401)、机械手横向运动同步轮(402)、机械手横向运动同步带(403)、机械手夹具(701)，所述机械手横向运动电机(401)一端与机械手横向运动滑动台板(404)固定，所述机械手横向运动同步轮(402)设置在机械手横向运动电机(401)的上表面，所述机械手横向运动同步带(403)一侧与机械手横向运动同步轮(402)传动连接，所述机械手横向运动滑动台板(404)设置在机械手夹具(701)的下端，所述机械手横向运动同步带(403)一侧与机械手夹具(701)套接，所述机械手夹具(701)与机械手横向运动滑动台板上(404)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能卷烟售卖机，其特征在于，所述条烟进货道顶升机构包括条烟货架提升电机(501)、条烟货架提升丝杆(502)、条烟货架提升滑动台板(503)、条烟货架提升导向轴(504)、电磁锁(505)、条烟货架(601)、条烟货架法兰轴承(602)、条烟货架导向轴(603)，所述条烟货架提升电机(501)一端与条烟货架提升丝杆(502)连接，所述条烟货架提升丝杆(502)与条烟货架提升滑动台板(503)传动连接，所述条烟货架提升滑动台板(503)与条烟货架提升导向轴(504)滑动配合，电磁锁(505)设置在条烟货架提升滑动台板(503)上，所述条烟货架(601)通过条烟货架法兰轴承(602)固定在条烟货架导向轴(603)上，所述电磁锁(505)上锁舌与条烟货架法兰轴承(602)上的定板抵接。
6.根据权利要求1所述的一种智能卷烟售卖机，其特征在于，所述单包烟螺旋机构包括单包烟电机(801)、单包烟螺旋槽(802)，所述单包烟电机(801)一端与单包烟螺旋槽(802)传动连接。
7.根据权利要求3所述的一种智能卷烟售卖机，其特征在于，所述机械手横向运动滑动台板(404)设有条烟出货道(901)、单包烟出货道(902)，单包烟出货道(902)底部设置的单包烟出货道电机(903)、单包烟出货道传输带(904)以及出货门电机(906)，所述出烟口机构设有多个光电传感器，所述出货门电机(906)连接出货门(900)，所述触摸显示屏(004)背部装置有上位机，所述触摸显示屏(004)、摄像头(009)、麦克风(006)、喇叭(008)、监控器(010)均与上位机电性连接，所述柜体(001)内安装有扫码器(202)、控制器(007)，所述上位机与控制器(007)连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能卷烟售卖机，其特征在于，所述条烟存储单元包括第一货架组，所述第一货架组包括若干平行排列的第一货架，所述第一货架由若干格组成。
9.根据权利要求1所述的一种智能卷烟售卖机，其特征在于，所述单包烟存储单元包括第二货架组，所述第二货架组包括若干平行排列的第二货架，所述第二货架由若干单包烟螺旋机构组成。
技术总结