本实用新型涉及智能售货领域，更具体地，涉及一种开放式智能售货柜。
背景技术：
开放式智能售货柜是一种需要顾客通过使用智能终端扫码等方式打开柜门自助取货，取货完毕后关闭柜门的一种自动售货柜。开放式智能售货柜通过内部的重力传感器传输的重力信号识别被取出的货物种类和数量，生成订单，顾客在智能终端上付款，完成购物。而现有的开放式智能售货柜一般都通过电磁锁等电子锁进行柜门锁闭，但现有的开放式智能售货柜在用户打开柜门而忘记关闭柜门或者因为电子锁等故障而导致用户无法正常关闭柜门等情况时，不会及时上报或者发出报警提示，也即现有的开放式智能售货柜无法及时主动地检测并判断柜门是否成功锁闭，从而使得现有的开放式智能售货柜缺少一种主动监测柜门是否锁闭的检测机制，这样就极易发生开放式智能售货柜的柜门长期处于未锁的情况，因而极易造成不必要的财产损失。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的技术问题，本申请提出了一种开放式智能售货柜。
本实用新型的实施例提供了一种开放式智能售货柜，包括：柜体，所述柜体上设置有电子锁，所述柜体内设置有多层货架，每一层货架的上方均设置有图像采集装置；柜门，能够转动地安装在所述柜体的柜口处，能够相对所述柜体打开或关闭，所述柜门上设置有与所述电子锁配合的锁扣，所述电子锁能够与所述锁扣配合，以实现所述柜体和所述柜门之间的锁定和开启；锁闭检测装置，安装在所述柜体和/或所述柜门上，用于在所述柜门打开预设时间后检测并确定所述柜体和所述柜门之间是否锁闭；控制装置，与所述电子锁和所述锁闭检测装置连接，用于控制所述电子锁的工作，并能够在所述锁闭检测装置检测到所述柜门未锁闭时发出未锁闭信号。
在上述任一技术方案中，优选地，开放式智能售货柜还包括：报警装置，安装在所述柜体上或所述柜门上，与所述控制装置连接，在所述控制装置发出所述未锁闭信号时发出报警提示。
在上述任一技术方案中，优选地，所述报警装置为语言报警装置、灯光报警装置、屏幕弹窗报警装置中的一种或多种。
在上述任一技术方案中，优选地，对应每一层货架均设置有重力传感器，所述重力传感器用于检测与其对应的货架及货架上的物品的总重量。重力传感器能够检测出重量的变化，其可以和图像采集装置采集的图像进行结合而确定出用户的购买清单，从而可以实现智能支付。
在上述任一技术方案中，优选地，开放式智能售货柜还包括：通信装置，安装在所述柜体内，与所述控制装置，用于接收所述未锁闭信号并将所述未锁闭信号发送至远程服务器。
在上述任一技术方案中，优选地，所述锁闭检测装置包括：距离检测装置，安装在所述柜体和/或所述柜门上，用于检测所述柜体和所述柜门之间的开合距离，并能够根据所述开合距离判断所述柜体和所述柜门之间是否锁闭。
在上述任一技术方案中，优选地，所述距离检测装置为红外传感器、激光测量装置或结构光测量装置。
在上述任一技术方案中，优选地，锁闭检测装置包括触发检测装置，所述触发检测装置包括：触发开关，安装在所述柜体上，能够在所述柜门关闭时被触发并发出已锁闭信号；确定装置，与所述触发开关连接，用于在接收到所述已锁闭信号时判定所述柜门已锁闭，并在预设时间内未接收到所述已锁闭信号时判定所述柜门未锁闭。
在上述任一技术方案中，优选地，开放式智能售货柜还包括：计时器，安装在所述柜体或所述柜门上，用于在所述柜门被打开后开始计时；所述锁闭检测装置与所述计时器连接，用于在所述计时器计预设时间后检测并确定所述柜体和所述柜门之间是否锁闭；其中，所述计时器还能够在所述锁闭检测装置确定所述柜体和所述柜门之间已经锁闭时，停止计时并清零。
在上述任一技术方案中，优选地，锁闭检测装置还包括：电子锁状态监测装置，安装在所述柜体上，用于检测所述电子锁的工作状态，并能够根据所述电子锁的工作状态确定所述柜体和所述柜门之间是否锁闭。
在上述任一技术方案中，优选地，所述电子锁为电磁锁芯，所述锁扣为固定安装在所述柜门上与所述电磁锁芯相对应的吸盘，所述电磁锁芯固定安装在所述柜体的柜口处，所述吸盘，所述控制装置与所述电磁锁芯连接，并能够给所述电磁锁芯供电使所述电磁锁芯产生磁力，以吸住所述吸盘。
另一方案中，所述电子锁为电插锁锁体，所述锁扣为安装在所述柜门上的锁孔，所述电插锁锁体上设置有能够自动伸缩的锁舌，所述锁舌伸出以后能够插入安装到所述锁孔内，以使所述柜体和所述柜门相互锁定，所述锁舌回缩后，所述锁舌和所述锁孔脱离配合，所述柜体和所述柜门之间的锁定解除。
当然，在其他方案中电子锁也可为其他形式的结构，在此不再一一列举。
根据本实用新型的实施例提供的开放式智能售货柜，包括柜体、柜门和安装在柜体上的电子锁以及安装在柜门上的锁扣，其中，电子锁和锁扣配合，能够实现柜体和柜门之间的锁定和开启。锁闭检测装置用于在开门预设时间后，检测并确定柜体和柜门之间是否锁闭，具体而言，比如可通过检测柜体和柜门之间的开合距离来确定柜门是否锁闭，或者可在柜体上设置触发开关，以通过触发开关是否被触发来确定柜门是否锁闭。控制装置用于控制电子锁和锁闭检测装置的工作，以使电子锁和锁闭检测装置能够正常工作。该种结构，通过设置锁闭检测装置能够在开门一段时间后主动检测并确定柜门是否锁闭，这样便能够在用户开门后忘记关门或者因电子锁故障等无法关门时及时地发现柜门没有关闭，以便能够及时地采取后续措施，比如通过发出报警提示，提示用户或者工作人员关门，或者及时通知维修人员进行维修等，这样便能够在开放式智能售货柜的柜门没有锁上时及时发现并及时处理，也即本申请的开放式智能售货柜能够及时主动地检测并判断柜门是否成功锁闭，从而使得开放式智能售货柜具有了主动监测柜门是否锁闭的检测机制，这样就能够很大程度地避免开放式智能售货柜的柜门出现长期未锁的情况，从而能够避免不必要的财产损失。
应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本实用新型各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了本实用新型的实施例提供的开放式智能售货柜的结构示意图；
图2示出了本实用新型的实施例提供的开放式智能售货柜的部分内部结构示意图；
图3为开放式智能售货柜的柜体的部分结构示意图。
其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1柜体，12货架，14图像采集装置，2柜门，3电子锁，4锁扣，5a距离检测装置，5b触发检测装置，52触发开关，54确定装置，5c电子锁状态监测装置，6控制装置，7报警装置，8通信装置，9计时器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面参照图1至图3来描述本实用新型的实施例提供的开放式智能售货柜。
如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种开放式智能售货柜，包括柜体1、柜门2、电子锁3、锁扣4、锁闭检测装置和控制装置6，具体地：
柜体1上设置有电子锁3，柜体1内设置有多层货架12，每一层货架12的上方均设置有图像采集装置14，进一步优选地，每一层的图像采集装置14能够沿柜体1的横向方向滑动地安装在每一层货架12的上方，这样就能够更全面地采集到每一层货架上的商品的图像；
柜门2能够转动地安装在柜体1的柜口处，能够相对柜体1打开或关闭，柜门2上设置有与电子锁3配合的锁扣4，电子锁3能够与锁扣4配合，以实现柜体1和柜门2之间的锁定和开启；
锁闭检测装置安装在柜体1和/或柜门2上，用于在柜门2打开预设时间后检测并确定柜体1和柜门2之间是否锁闭；
控制装置6，与电子锁3和锁闭检测装置连接，用于控制电子锁3的工作，并能够在锁闭检测装置检测到柜门2未锁闭时发出未锁闭信号。
根据本实用新型的实施例提供的开放式智能售货柜，包括柜体1、柜门2和安装在柜体1上的电子锁3以及安装在柜门2上的锁扣4，其中，电子锁3和锁扣4配合，能够实现柜体1和柜门2之间的锁定和开启。锁闭检测装置用于在开门预设时间后，检测并确定柜体1和柜门2之间是否锁闭，具体而言，比如可通过检测柜体1和柜门2之间的开合距离来确定柜门2是否锁闭，或者可在柜体1上设置触发开关52，以通过触发开关52是否被触发来确定柜门2是否锁闭。控制装置6用于控制电子锁3和锁闭检测装置的工作，以使电子锁3和锁闭检测装置能够正常工作。该种结构，通过设置锁闭检测装置能够在开门一段时间后主动检测并确定柜门2是否锁闭，这样便能够在用户开门后忘记关门或者因电子锁3故障等无法关门时及时地发现柜门2没有关闭，以便能够及时地采取后续措施，比如通过发出报警提示，提示用户或者工作人员关门，或者及时通知维修人员进行维修等，这样便能够在开放式智能售货柜的柜门2没有锁上时及时发现并及时处理，也即本申请的开放式智能售货柜能够及时主动地检测并判断柜门2是否成功锁闭，从而使得开放式智能售货柜具有了主动监测柜门2是否锁闭的检测机制，这样就能够很大程度地避免开放式智能售货柜的柜门2出现长期未锁的情况，从而能够避免不必要的财产损失。
在上述任一实施例中，优选地，如图2和图3所示，开放式智能售货柜还包括：报警装置7，安装在柜体1上或柜门2上，与控制装置6连接，在控制装置6发出未锁闭信号时发出报警提示。
在该实施例中，报警装置7用于在锁闭检测装置确定出柜门2没有正常锁闭时发出报警提示，这样便能够及时地提醒顾客或者现场的工作人员及时地关闭柜门2或者及时地上报柜门2故障吗，避免柜门2长时间未正常锁闭。
优选地，报警装置7为语言报警装置、灯光报警装置、屏幕弹窗报警装置中的一种或多种。当然，报警装置7也可根据实际情况设置成其他结构，比如文字提示报警装置等。
优选地，对应每一层货架12均设置有重力传感器，重力传感器用于检测与其对应的货架及货架上的物品的总重量。重力传感器能够检测出重量的变化，其可以和图像采集装置14采集的图像进行结合而确定出用户的购买清单，从而可以实现智能支付。
在上述任一实施例中，优选地，如图2和图3所示，开放式智能售货柜还包括：通信装置8，安装在柜体1内，与控制装置6，用于接收未锁闭信号并将未锁闭信号发送至远程服务器。通过设置通信装置8，能够将柜门2未成功锁闭的异常情况发送到远程服务器，这样就使得远程服务器能够对柜门2的锁闭情况进行正常监测，从而能够及时地通知工作人员或者维修人员及时进行处理。
优选地，通信装置8为无法通信装置，比如wifi，蓝牙等。当然，通信装置也可为有线通信装置。
在上述任一实施例中，优选地，如图2和图3所示，锁闭检测装置包括：距离检测装置5a，安装在柜体1和/或柜门2上，用于检测柜体1和柜门2之间的开合距离，并能够根据开合距离判断柜体1和柜门2之间是否锁闭。
在该实施例中，可通过距离检测装置5a来检测柜体1和柜门2之间的开合距离，以此来确定柜门2是否正常锁闭。该种锁闭检测装置结构简单，原理成熟，因而可减少成本。
优选地，距离检测装置5a为红外传感器、激光测量装置或结构光测量装置。
在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，锁闭检测装置包括触发检测装置5b，触发检测装置5b包括：触发开关52，安装在柜体1上，能够在柜门2关闭时被触发并发出已锁闭信号；确定装置54，与触发开关52连接，用于在接收到已锁闭信号时判定柜门2已锁闭，并在预设时间内未接收到已锁闭信号时判定柜门2未锁闭。
在该实施例中，可在柜体1上设置一个能够由柜门2关闭而触发的触发开关52，这样在柜门2关闭时便能够触发触发开关52产生一个已锁闭信号，这样根据该已锁闭信号便可确定出柜门2已经正常锁闭。反之，若触发开关52没有被触发，也即没有检测到已锁闭信号，则可判断柜门2没有正常锁闭，这样便能够简单方便地检测并确定出柜门2是否被正常锁闭。
在上述任一实施例中，优选地，如图2和图3所示，开放式智能售货柜还包括：计时器9，安装在柜体1或柜门2上，用于在柜门2被打开后开始计时；锁闭检测装置与计时器9连接，用于在计时器9计预设时间后检测并确定柜体1和柜门2之间是否锁闭；其中，计时器9还能够在锁闭检测装置确定柜体1和柜门2之间已经锁闭时，停止计时并清零。
在该实施例中，计时器9用于在柜门2打开后开始计时，而锁闭检测装置用于在计时预设时间后开始检测并确定柜体1和柜门2之间是否锁闭，同时，计时器9还能够在检测并确定出柜门2已经锁闭时，停止计时并清零并在柜门2下一次开启时再重复计时。
在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，锁闭检测装置还包括：电子锁状态监测装置5c，安装在柜体1上，用于检测电子锁3的工作状态，并能够根据电子锁3的工作状态确定柜体1和柜门2之间是否锁闭。
在该实施例中，通过电子锁状态监测装置5c可直接监测电子锁3的状态，既监测电子锁3是处于开锁状态还是关锁状态，这样便能够通过电子锁3所处的状态来确定柜门2是否正常锁闭，从而能够在柜门2没有正常锁闭时及时进行后续地报警提示或报修服务等处理。
优选地，电子锁3为电磁锁芯，锁扣4为固定安装在柜门2上与电磁锁芯相对应的吸盘，电磁锁芯固定安装在柜体1的柜口处，吸盘，控制装置6与电磁锁芯连接，并能够给电磁锁芯供电使电磁锁芯产生磁力，以吸住吸盘。
在另一实施例中，优选地，电子锁3为电插锁锁体，锁扣4为安装在柜门2上的锁孔，电插锁锁体上设置有能够自动伸缩的锁舌，锁舌伸出以后能够插入安装到锁孔内，以使柜体1和柜门2相互锁定，锁舌回缩后，锁舌和锁孔脱离配合，柜体1和柜门2之间的锁定解除。
当然，在其他方案中电子锁3也可为其他形式的结构，在此不再一一列举。
在一具体实施例中，锁闭检测装置包括距离检测装置5a、触发开关和确定装置组成的触发检测装置5b和电子锁3状态监测装置中的两个或三个，这样便能通过多种方式实现对柜门2是否锁闭的主动检测。
在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种开放式智能售货柜，其特征在于，包括：
柜体，所述柜体上设置有电子锁，所述柜体内设置有多层货架，每一层货架的上方均设置有图像采集装置；
柜门，能够转动地安装在所述柜体的柜口处，能够相对所述柜体打开或关闭，所述柜门上设置有与所述电子锁配合的锁扣，所述电子锁能够与所述锁扣配合，以实现所述柜体和所述柜门之间的锁定和开启；
锁闭检测装置，安装在所述柜体和/或所述柜门上，用于在所述柜门打开预设时间后检测并确定所述柜体和所述柜门之间是否锁闭；
控制装置，与所述电子锁和所述锁闭检测装置连接，用于控制所述电子锁的工作，并能够在所述锁闭检测装置检测到所述柜门未锁闭时发出未锁闭信号。
2.根据权利要求1所述的开放式智能售货柜，其特征在于，还包括：
报警装置，安装在所述柜体上或所述柜门上，与所述控制装置连接，在所述控制装置发出所述未锁闭信号时发出报警提示。
3.根据权利要求1所述的开放式智能售货柜，其特征在于，
对应每一层货架均设置有重力传感器，所述重力传感器用于检测与其对应的货架及货架上的物品的总重量。
4.根据权利要求1所述的开放式智能售货柜，其特征在于，还包括：
通信装置，安装在所述柜体内，与所述控制装置连接，用于接收所述未锁闭信号并将所述未锁闭信号发送至远程服务器。
5.根据权利要求1所述的开放式智能售货柜，其特征在于，所述锁闭检测装置包括：
距离检测装置，安装在所述柜体和/或所述柜门上，用于检测所述柜体和所述柜门之间的开合距离，并能够根据所述开合距离判断所述柜体和所述柜门之间是否锁闭。
6.根据权利要求5所述的开放式智能售货柜，其特征在于，
所述距离检测装置为红外传感器、激光测量装置或结构光测量装置。
7.根据权利要求1所述的开放式智能售货柜，其特征在于，所述锁闭检测装置包括触发检测装置，所述触发检测装置包括：
触发开关，安装在所述柜体上，能够在所述柜门关闭时被触发并发出已锁闭信号；
确定装置，与所述触发开关连接，用于在接收到所述已锁闭信号时判定所述柜门已锁闭，并在预设时间内未接收到所述已锁闭信号时判定所述柜门未锁闭。
8.根据权利要求1所述的开放式智能售货柜，其特征在于，还包括：
计时器，安装在所述柜体或所述柜门上，用于在所述柜门被打开后开始计时；
所述锁闭检测装置与所述计时器连接，用于在所述计时器计预设时间后检测并确定所述柜体和所述柜门之间是否锁闭；
其中，所述计时器还能够在所述锁闭检测装置确定所述柜体和所述柜门之间已经锁闭时，停止计时并清零。
9.根据权利要求1所述的开放式智能售货柜，其特征在于，所述锁闭检测装置包括：
电子锁状态监测装置，安装在所述柜体上，用于检测所述电子锁的工作状态，并能够根据所述电子锁的工作状态确定所述柜体和所述柜门之间是否锁闭。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的开放式智能售货柜，其特征在于，
所述电子锁为电磁锁芯，所述锁扣为固定安装在所述柜门上与所述电磁锁芯相对应的吸盘，所述电磁锁芯固定安装在所述柜体的柜口处，所述吸盘，所述控制装置与所述电磁锁芯连接，并能够给所述电磁锁芯供电使所述电磁锁芯产生磁力，以吸住所述吸盘；或
所述电子锁为电插锁锁体，所述锁扣为安装在所述柜门上的锁孔，所述电插锁锁体上设置有能够自动伸缩的锁舌，所述锁舌伸出以后能够插入安装到所述锁孔内，以使所述柜体和所述柜门相互锁定，所述锁舌回缩后，所述锁舌和所述锁孔脱离配合，所述柜体和所述柜门之间的锁定解除。
技术总结