本申请涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种无人盒饭售卖机。
背景技术：
近年来，随着我国社会经济的发展，生活节奏越来越快，外卖成为很多上班族的选择，外卖行业飞速发展。但是由于现有的外卖订餐存在食品卫生安全、送餐时间不定等问题不能满足所有的用餐需要。现有技术中，通过使用盒饭售卖机解决此类问题，但是现有的盒饭售卖机大多为前后箱体式布局，后箱体用于冷藏盒饭，前箱体用于加热取餐并进行购买操作，造成售卖机厚度大，对摆放空间要求高。
现有的盒饭售卖机，大多数不带有加热功能，用户只能将冷藏的盒饭带回自行加热，而带有加热功能的盒饭售卖机，用户又不能够选择不加热，给用户的购买带来不便的同时，又浪费能源。而且购买、取餐的顾客大多集中在一个时段，现有的盒饭售卖机加热效率低，容易造成排队等待，浪费用户时间，同时又容易造成错取、多取等，给用户购买带来不变，造成经济损失。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构紧凑、体积小方便摆放、满足不同用户需求、加热效率高的无人盒饭售卖机。
本申请提供的一种无人盒饭售卖机，包括主箱体、冷藏空腔、第一传送装置、加热空腔、保温空腔及控制装置；冷藏空腔、第一传送装置、加热空腔、保温空腔及控制装置均设置于主箱体内部；第一传送装置用于将盒饭传输至加热空腔的一侧或保温空腔的一侧；
冷藏空腔内设置有冷藏储存装置及第二传送装置；第二传送装置用于将盒饭自冷藏储存装置传输至第一传送装置；
加热空腔内设置有微波加热装置及第三传送装置；第三传送装置用于将位于加热空腔的一侧的盒饭自第一传送装置传输至微波加热装置，还用于将完成加热的盒饭自微波加热装置传输至第一传送装置；
保温空腔内设置有保温储存装置及第四传送装置；第四传送装置用于将位于保温空腔的一侧的盒饭自第一传送装置传输至保温储存装置；
主箱体上开设有与保温储存装置相对应的取餐口；控制装置与第一传送装置、冷藏储存装置、第二传送装置、微波加热装置、第三传送装置及第四传送装置电连接进行控制。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，第一传送装置固定设置于主箱体的后侧；冷藏空腔位于第一传送装置的传输始端；保温空腔位于第一传送装置的传输终端；保温空腔及控制装置位于主箱体的中部。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，冷藏储存装置及保温储存装置均为网格结构；每个网格结构均固定设置有小型传送带。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，微波加热装置设置有多个。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，第二传送装置包括接取机构及移动机构；接取机构与移动机构固定连接；移动机构用于将接取机构移动到待取盒饭位置；接取机构用于接取盒饭，并将盒饭传输至第一传送装置；
第一传送装置包括第一推送机构、第二推送机构及第一传送带；第一推送机构用于将接取机构上的盒饭推送至第一传送带；第一传送带用于将盒饭传输至加热空腔的一侧或保温空腔的一侧；第二推送机构用于将位于第一传送带上的盒饭推送至第四传送装置；
第三传送装置包括第一升降机构、托盘、第三推送机构、第四推送机构及第五推送机构；第三推送机构与主箱体固定连接，用于将位于第一传送带上的盒饭推送至托盘；第一升降机构与托盘固定连接；第一升降机构用于移动托盘至微波加热装置处；第四推送机构用于将位于托盘上的盒饭推送进微波加热装置；第五推送机构用于将位于托盘上的盒饭推送至第一传送带；
第四传送装置包括第二升降机构及第二传送带；第二升降机构与第二传送带固定连接；第二升降机构用于移动第二传送带至保温储存装置的网格处；第二传送带用于接取盒饭并将盒饭传输至保温储存装置的网格。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，取餐口设置有多个，与保温储存装置的网格相对应；每个取餐口均设置有可开启或锁闭的取餐门。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每个取餐门上均固定设置有提示贴或显示屏，用于提示当前订单对应的取餐口。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，冷藏空腔通过传递孔与第一传送装置连通；传递孔处设置有可开启或关闭的保温挡板。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，控制装置包括触摸显示屏、控制单元及无线通讯模块；触摸显示屏固定设置于主箱体的前侧，与控制单元电连接，用于接收用户的操作并显示对应的取餐提示；无线通讯模块与控制单元电连接，用于接收服务器发送的订单并进行相应操作。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，主箱体的前侧开设有箱门，用于打开后将盒饭放入冷藏储存装置。
相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：
本申请的无人盒饭售卖机，采用并列式的箱体布局，缩小了售卖机的尺寸，降低售卖机对摆放空间的要求，可贴墙边摆放；同时通过控制装置的控制，用户可以对所购买盒饭是否加热做出选择，满足用户不同的购买需求；通过设置网格形的冷藏储存装置、保温储存装置，可对不同种类的盒饭进行有序摆放，防止错取；通过设置多个微波加热装置，可以对不同用户的订单同时进行加热，提高加热效率，从而提高购买效率。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例提供的一种无人盒饭售卖机的结构示意图；
图2为图1中a-a的剖面结构示意图；
图3为图1中b-b的剖面结构示意图；
图4为图1中c-c的剖面结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种无人盒饭售卖机的立体结构示意图；
图6为图1中控制装置的连接结构示意图；
图中标号：1主箱体，2冷藏空腔，3第一传送装置，4加热空腔，5保温空腔，6控制装置，7小型传送带；
11取餐口，12箱门，13取餐门，14提示贴或显示屏；
21冷藏储存装置，22第二传送装置，23传递孔，24保温挡板；
31第一推送机构，32第二推送机构，33第一传送带；
41微波加热装置，42第三传送装置；
51保温储存装置，52第四传送装置；
61触摸显示屏，62控制单元，63无线通信模块；
71挡板；
221接取机构，222移动机构；
411进出口，412第六推送机构；
421第一升降机构，422托盘，423第三推送机构，424第四推送机构，425第五推送机构；
521第二升降机构，522第二传送带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1～图6，本申请的实施例提供了一种无人盒饭售卖机，包括主箱体1、冷藏空腔2、第一传送装置3、加热空腔4、保温空腔5及控制装置6；冷藏空腔2、第一传送装置3、加热空腔4、保温空腔5及控制装置6均设置于主箱体1内部；第一传送装置3用于将盒饭传输至加热空腔4的一侧或保温空腔5的一侧；
冷藏空腔2内固定设置有冷藏储存装置21及第二传送装置22；第二传送装置22用于将盒饭自冷藏储存装置21传输至第一传送装置3；
加热空腔4内固定设置有微波加热装置41及第三传送装置42；第三传送装置42用于将位于加热空腔4的一侧的盒饭自第一传送装置3传输至微波加热装置41，还用于将完成加热的盒饭自微波加热装置41传输至第一传送装置3；
保温空腔5内设置有保温储存装置51及第四传送装置52；第四传送装置52用于将位于保温空腔5的一侧的盒饭自第一传送装置3传输至保温储存装置51；
主箱体1上开设有与保温储存装置51相对应的取餐口11；控制装置6与冷藏储存装置21、第二传送装置22、第一传送装置3、微波加热装置41、第三传送装置42及第四传送装置52电连接进行控制。
在该实施例中，冷藏空腔2、第一传送装置3、加热空腔4、保温空腔5及控制装置6均设置于主箱体1内部，缩小售卖机的体积，降低售卖机摆放对空间的需求；用户通过控制装置6进行购买操作，控制装置6接收到用户的购买信息后，根据购买信息，控制第二传送装置22将盒饭从冷藏储存装置21取下，并将盒饭运送至第一传送装置3，第一传送装置3对盒饭进行传输；当用户选择冷餐类盒饭或者不需要加热时，第一传送装置3将盒饭传输至第四传送装置52，第四传送装置52将盒饭传输至保温储存装置51进行储存，等待用户取餐；当用户购买的盒饭需要加热时，第一传送装置3将盒饭传输至第三传送装置42，第三传送装置42将盒饭传输进微波加热装置41进行加热，加热完成后，第三传送装置42将盒饭传输至第一传送装置3，第一传送装置3将盒饭传输至第四传送装置52，第四传送装置52将盒饭传输至保温储存装置51进行储存，等待用户取餐；用户可根据自己的需要，对盒饭进行加热或不加热，满足不同用户的购买需求；主箱体1上与保温储存装置51相对应的取餐口11，盒饭传输至保温储存装置51后，用户可通过取餐口11进行取餐，不与其他盒饭发生接触，保证食品卫生，同时设置对应的取餐口11方便用户取餐。
在一优选实施例中，第一传送装置3固定设置于主箱体1的后侧；冷藏空腔2位于第一传送装置3的传输始端；保温空腔5位于第一传送装置3的传输终端；保温空腔5及控制装置6位于主箱体1的中部；主箱体1上开设有箱门12，用于打开后将盒饭放入冷藏储存装置21。请参考图1，在该实施例中，第一传送装置3固定设置于主箱体1的后侧；冷藏空腔2位于第一传送装置3的传输始端；保温空腔5位于第一传送装置3的传输终端；保温空腔5及控制装置6位于主箱体1的中部；将售卖机由传统的前后箱体式布局变为并列式的布局，减小售卖机的厚度，降低安置摆放售卖机时对摆放空间的要求，同时，主箱体1上开设有箱门12，用于打开后将盒饭放入冷藏储存装置21，请参考图1，箱门12与控制装置6位于主箱体1的同侧，使售卖机可贴墙摆放，使售卖机摆放更加灵活，在狭窄的过道内也可以摆放。
在一优选实施例中，冷藏储存装置21及保温储存装置51均为网格结构；每个网格结构均固定设置有小型传送带7；取餐口11设置有多个，与保温储存装置51的网格相对应；每个取餐口11均设置有可开启或锁闭的取餐门13；每个取餐门13上均固定设置有提示贴或显示屏14，用于提示当前订单对应的取餐口11。请参考图1～图5，盒饭的种类有很多，不同的菜品组合可形成不同口味的盒饭，用户对于盒饭口味的要求也不同，冷藏储存装置21为网格结构，不同的网格结构可用于存放不同口味的盒饭，用户购买时，控制装置6可根据用户的购买信息，控制第二传送装置22到达对应种类的盒饭处，对盒饭进行接取；每个网格结构均固定设置有小型传送带7；小型传送带7的表面设置有多个可随传送带转动的挡板71；可将盒饭储存在小型传送带7的相邻挡板71之间，同一网格结构内可存储多个盒饭，增加空间使用率，提高盒饭储存的数量；用户购买盒饭时，控制装置6通过用户的购买信息，控制第一传送装置22到达存放对应种类盒饭的网格结构处，控制装置6控制小型传送带7转动，在挡板71的作用下，推动盒饭至第二传送装置22；盒饭具有保质期，需要定期进行更换，传统的售卖机无法根据盒饭的生产日期，将距保质期近的盒饭先卖出，通过在每个网格结构均固定设置有小型传送带7；小型传送带7的表面设置有多个可随传送带转动的挡板71；售卖机需要补充盒饭时，之前未售出的盒饭靠近小型传送带7的传输末端，在用户购买时，这写距保质期近的盒饭优先卖出，防止浪费，节约资源。
保温储存装置51均网格结构，可以对不同订单的盒饭分开储存，在用户取餐时，控制装置6通过用户提供的取餐信息，打开对应的取餐门13，用户进行取餐；同时还可以将冷餐或热餐放在不同的网格结构内储存，减少热交换，提高保温效果；保温储存装置51的每个网格结构内均固定设置有小型传送带7，小型传送带7的表面设置有多个可随传送带转动的挡板71，可将待取盒饭存放至相邻的两个隔板71之间，保温储存装置51的每个网格均可存放多个盒饭；位于同一网格内的小型传送带7上存放同一种类的待取盒饭，方便用户取餐；每个取餐门13上均固定设置有提示贴或显示屏14，用于区分取餐口11对应的冷餐或热餐的种类，提示贴或显示屏14可显示对应取餐门的冷热餐或盒饭种类，方便用户取餐。在该实施例中，小型传送带7上的挡板71为具有弹性的柔性材料制作，即使传送装置之间的间距小于挡板71的高度，挡板71也可以顺利通过，通过后，挡板71恢复垂直于小型传送带7的状态。为了提高保温储存装置51的保温储存效果，挡板71还具有保温隔热效果。
在一优选实施例中，微波加热装置41设置有多个。请参考图1～图4，在该实施例中，每个微波加热装置41均设置有可自动开合的进出口411及第六推送机构412；第六推送机构412用于将微波加热装置41内的盒饭经进出口411推送至第三传送装置42。盒饭的购买大多集中在一个时段，通过设置多个微波加热装置41可对多个盒饭同时进行加热，控制装置6控制第三传送装置42将不同订单的盒饭送入不同的微波加热装置41内，提高加热效率，减少用户排队等待的时间，提高购买效率；每个微波加热装置41均设置有可自动开合的进出口411及第六推送机构412；当第三传送装置42上有需要加热的盒饭时，控制装置6控制进出口411打开，第三传送装置42将盒饭送至微波加热装置41内后，进出口411关闭，控制装置6控制微波加热装置41对盒饭进行加热，加热完成后，第六推送机构412将完成加热的盒饭推送至第三传送装置42，第三传送装置42将完成加热的盒饭传输至第一传送装置3，第一传送装置3将完成加热的盒饭传输至第四传送装置52，第四传送装置52将盒饭传输至保温储存装置51等待用户取餐。第六推送机构412可以是电动伸缩杆，也可以液压杆，还可以是通过电机传动的推动结构，或者是其他可达到将盒饭自微波加热装置41内部推送至第三传送装置42的结构。
在一优选实施例中，第二传送装置22包括接取机构221及移动机构222；接取机构221与移动机构222固定连接；移动机构222用于将接取机构221移动到待取盒饭位置；接取机构221用于接取盒饭，并将盒饭传输至第一传送装置3；
第一传送装置3包括第一推送机构31、第二推送机构32及第一传送带33；第一推送机构31用于将接取机构221上的盒饭推送至第一传送带33；第一传送带33用于将盒饭传输至加热空腔4的一侧或保温空腔5的一侧；第二推送机构32用于将位于第一传送带33上的盒饭推送至第四传送装置52；
第三传送装置42包括第一升降机构421、托盘422、第三推送机构423、第四推送机构424及第五推送机构425；第三推送机构423与主箱体1固定连接，用于将位于第一传送带33上的盒饭推送至托盘422；第一升降机构421与托盘422固定连接；第一升降机构421用于移动托盘422至微波加热装置41处；第四推送机构424用于将位于托盘422上的盒饭推送进微波加热装置41；第五推送机构425用于将位于托盘422上的盒饭推送至第一传送带33；
第四传送装置52包括第二升降机构521及第二传送带522；第二升降机构521与第二传送带522固定连接；第二升降机构521用于移动第二传送带522至保温储存装置51的网格处；第二传送带522用于接取盒饭并将盒饭传输进保温储存装置51的网格。
请参考图1～图6，在该实施例中，用户通过控制装置6提交购买信息，控制装置6根据用户提供的购买信息，控制移动机构222移动到待取盒饭位置，接取机构221与移动机构222固定连接，移动机构222带动接取机构221移动到待取盒饭位置，接取机构221对待取盒饭进行接取，接取完成后，控制装置6控制移动机构222移动至第一传送带33的传输始端，第一推送机构31将接取机构221上的盒饭推送至第一传送带33，第一传送带33传输盒饭至第三推送机构423处，第三推送机构423与主箱体1固定连接，设置于第一传送带33的一侧，第三推送机构423将第一传送带33上的盒饭推送至托盘422上，第一升降机构421带动托盘422移动至微波加热装置41处，托盘422上固定设置有第四推送机构424，将托盘422上的盒饭推送进微波加热装置41，微波加热装置41对盒饭进行加热，加热完成后，微波加热装置41将盒饭推送至托盘422上，第一升降机构421带动托盘422移动至第一传送带33处，托盘422上还固定设置有第五推送机构425，第五推送机构425将托盘422上的盒饭推送至第一传送带33，第一传送带33传输盒饭至第二推送机构32处，控制装置6控制第二推送机构32将第一传送带33上的盒饭推送至第二传送带522上，第二传送带522与第二升降机构521固定连接，控制装置6控制第二升降机构521将第二传送带522移动至保温储存装置51处，第二传送带522将盒饭传输进保温储存装置51进行储存，等待用户取餐；当用户购买冷餐类盒饭或选择不需要加热时，第一传送带33将盒饭直接传输至第二推送机构32处，控制装置6控制第二推送机构32将第一传送带33上的盒饭推送至第二传送带522上，第二传送带522与第二升降机构521固定连接，控制装置6控制第二升降机构521将第二传送带522移动至保温储存装置51处，第二传送带522将盒饭传输进保温储存装置51进行储存，等待用户取餐；满足不同用户的购买需要。
第一传送带33、第二传送带522可以是皮带式传送带，也可以是转辊式传送带，或者是可完成传输目的的其他传送结构；第一推送机构31、第二推送机构32，第三推送机构423、第四推送机构424，第五推送机构425可以是电动推杆，也可以是液压杆，还可以是电机传动的推送结构或者是其他可完成推送目的的结构；第一升降机构421、第二升降机构422可以是电动推杆、也可以是液压杆还可以是电机传动的升降结构或者是其他可完成移动目的的结构。在该实施例中，盒饭的外包装多为扁平式的盒体，为保证传输的稳定，第一传送带33、第二传送带522选用皮带式的传送带，若使用转辊式传送带，盒饭的传输过程中，可能会掉入转辊之间，造成浪费及对后续的传输造成障碍；第一推送机构31、第二推送机构32，第三推送机构423、第四推送机构424，第五推送机构425采用电动推杆，通过控制装置6控制其伸缩，电动推杆相对于液压杆对工作环境的温度要求低，相对于电机传动的推送结构，电动推杆工作更加稳定；第一升降机构421、第二升降机构422选择传动的升降结构，电动推杆、液压杆类的升降结构，由于电动推杆、液压杆本身具有一定的长度，对售卖机内部空间要求较高，为了节省空间，提高售卖机内部的空间利用率，选择电机传动的升降结构。
在一优选实施例中，冷藏空腔2通过传递孔23与第一传送装置3连通；传递孔23处设置有可开启或关闭的保温挡板24。请参考图3～图4，在该实施例中，冷藏空腔2通过具有保温功能的隔板与其他空间隔开，提高冷藏效果，冷藏空腔2通过传递孔23与第一传送装置3连通，传递孔23处设置有保温挡板24，当第二传送装置22接取盒饭后，移动至传递孔23处，保温挡板24打开，第二传送装置22穿过传递孔23将盒饭传输至第一传送装置3，传输完成后，保温挡板24关闭，提高冷藏空腔内的冷藏保温效果。保温挡板24可通过电机、电动推杆、液压杆等控制开启或关闭，电机、电动推杆、液压杆等与控制装置6电连接，控制装置6控制保温挡板24的开启或关闭状态。
在一优选实施例中，控制装置6包括触摸显示屏61、控制单元62及无线通讯模块63；触摸显示屏61固定设置于主箱体1的前侧，与控制单元电连接62，用于接收用户的操作并显示对应的取餐提示；无线通讯模块53与控制单元62电连接，用于接收服务器发送的订单并进行相应操作。请参考图1～6，在该实施例中，用户通过触摸显示屏61完成输入购买信息、选择购买种类、付款等操作，控制单元62接收到用户的购买信息后，控制第二传送装置22、第一传送装置3、第三传送装置42、第四传送装置52、微波加热装置41及取餐门13等的工作，完成盒饭的传输、加热、保存、取餐等工作。控制装置6还包括无线通讯模块63，用户可以通过手机app进行购买操作，手机将购买信息发送至云服务器，云服务器将购买信息发送至无线通讯模块63，控制单元62根据无线通讯模块63收到的购买信息，控制第二传送装置22、第一传送装置3、第三传送装置42、第四传送装置52、微波加热装置41及取餐门13等的工作，完成盒饭的传输、加热、保存等工作，同时控制单元62控制无线通讯模块63将对应的取餐信息发送至云服务器，云服务器将对应的取餐信息发送给用户，用户取餐时，可在触摸显示屏61上输入取餐信息，根据触摸显示屏61显示的回馈信息，进行取餐。通过设置无线通讯模块63，使用户可完成远程购买操作，减少等待购买的时间，提高购买效率。触摸显示屏61还可以用于播放广告，提高资源利用率，增强宣传效果。
在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种无人盒饭售卖机，其特征在于，包括主箱体、冷藏空腔、第一传送装置、加热空腔、保温空腔及控制装置；所述冷藏空腔、所述第一传送装置、所述加热空腔、所述保温空腔及所述控制装置均设置于所述主箱体内部；所述第一传送装置用于将盒饭传输至所述加热空腔的一侧或所述保温空腔的一侧；
所述冷藏空腔内设置有冷藏储存装置及第二传送装置；所述第二传送装置用于将盒饭自所述冷藏储存装置传输至所述第一传送装置；
所述加热空腔内设置有微波加热装置及第三传送装置；所述第三传送装置用于将位于所述加热空腔的一侧的盒饭自所述第一传送装置传输至所述微波加热装置，还用于将完成加热的盒饭自所述微波加热装置传输至所述第一传送装置；
所述保温空腔内设置有保温储存装置及第四传送装置；所述第四传送装置用于将位于所述保温空腔的一侧的盒饭自所述第一传送装置传输至保温储存装置；
所述主箱体上开设有与所述保温储存装置相对应的取餐口；所述控制装置与所述第一传送装置、所述冷藏储存装置、所述第二传送装置、所述微波加热装置、所述第三传送装置及所述第四传送装置电连接进行控制。
2.根据权利要求1所述的无人盒饭售卖机，其特征在于，所述第一传送装置固定设置于所述主箱体的后侧；所述冷藏空腔位于所述第一传送装置的传输始端；所述保温空腔位于所述第一传送装置的传输终端；所述保温空腔及所述控制装置位于所述主箱体的中部。
3.根据权利要求2所述的无人盒饭售卖机，其特征在于，所述冷藏储存装置及所述保温储存装置均为网格结构；每个所述网格结构均固定设置有小型传送带。
4.根据权利要求3所述的无人盒饭售卖机，其特征在于，所述微波加热装置设置有多个。
5.根据权利要求4所述的无人盒饭售卖机，其特征在于，所述第二传送装置包括接取机构及移动机构；所述接取机构与所述移动机构固定连接；所述移动机构用于将所述接取机构移动到待取盒饭位置；所述接取机构用于接取盒饭，并将盒饭传输至所述第一传送装置；
所述第一传送装置包括第一推送机构、第二推送机构及第一传送带；所述第一推送机构用于将所述接取机构上的盒饭推送至所述第一传送带；所述第一传送带用于将盒饭传输至所述加热空腔的一侧或所述保温空腔的一侧；所述第二推送机构用于将位于所述第一传送带上的盒饭推送至所述第四传送装置；
所述第三传送装置包括第一升降机构、托盘、第三推送机构、第四推送机构及第五推送机构；所述第三推送机构与所述主箱体固定连接，用于将位于所述第一传送带上的盒饭推送至所述托盘；所述第一升降机构与所述托盘固定连接；所述第一升降机构用于移动所述托盘至所述微波加热装置处；所述第四推送机构用于将位于所述托盘上的盒饭推送进所述微波加热装置；所述第五推送机构用于将位于所述托盘上的盒饭推送至所述第一传送带；
所述第四传送装置包括第二升降机构及第二传送带；所述第二升降机构与所述第二传送带固定连接；所述第二升降机构用于移动所述第二传送带至所述保温储存装置的网格处；所述第二传送带用于接取盒饭并将盒饭传输至所述保温储存装置的网格。
6.根据权利要求5所述的无人盒饭售卖机，其特征在于，所述取餐口设置有多个，与所述保温储存装置的网格相对应；每个所述取餐口均设置有可开启或锁闭的取餐门。
7.根据权利要求6所述的无人盒饭售卖机，其特征在于，每个所述取餐门上均固定设置有提示贴或显示屏，用于提示当前订单对应的取餐口。
8.根据权利要求1所述的无人盒饭售卖机，其特征在于，所述冷藏空腔通过传递孔与所述第一传送装置连通；所述传递孔处设置有可开启或关闭保温挡板。
9.根据权利要求1所述的无人盒饭售卖机，其特征在于，所述控制装置包括触摸显示屏、控制单元及无线通讯模块；所述触摸显示屏固定设置于所述主箱体的前侧，与所述控制单元电连接，用于接收用户的操作并显示对应的取餐提示；所述无线通讯模块与所述控制单元电连接，用于接收服务器发送的订单并进行相应操作。
10.根据权利要求1所述的无人盒饭售卖机，其特征在于，所述主箱体的前侧开设有箱门，用于打开后将盒饭放入所述冷藏储存装置。
技术总结