本公开涉及一种垃圾桶处理工作台、发桶机装置及垃圾桶控制系统。
背景技术：
现有技术中的垃圾桶的发放、回收往往完全通过人工发放、回收，耗费大量人力。
近年来随着垃圾分类的施行，盛放不同类型的垃圾需要不同的垃圾桶，垃圾桶的使用量大幅增大。
而且，需要对垃圾桶的使用进行管理。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种垃圾桶处理工作台、发桶机装置及垃圾桶控制系统。
根据本公开的一个方面，提供一种垃圾桶处理工作台，包括：检查装置，所述检查装置包括信息读取装置、图像采集装置、检查结果信息生成装置以及数据处理装置，所述信息读取装置读取垃圾桶的桶id信息，所述图像采集装置采集垃圾桶内的垃圾图像，所述检查结果信息生成装置能够被操作以生成检查结果信息，所述数据处理装置至少基于所述桶id信息、垃圾图像以及检查结果信息生成数据记录；清洗装置，所述清洗装置对经由所述检查装置检查之后的垃圾桶进行清洗；以及装桶装置，所述装桶装置将经由所述清洗装置清洗之后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述检查装置还包括称重装置，所述称重装置对盛放有垃圾的垃圾桶进行称重，生成重量信息；所述数据处理装置至少基于所述桶id信息、垃圾图像、重量信息以及检查结果信息生成数据记录。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，还包括存储装置，所述数据处理装置将所述数据记录传输至所述存储装置，所述存储装置至少对所述数据记录进行存储。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，还包括传送装置，所述传送装置将垃圾桶由所述检查装置传送至所述清洗装置。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述传送装置还将经由所述清洗装置清洗之后的垃圾桶传送至所述装桶装置。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述装桶装置还包括机械臂，所述机械臂将清洗后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述机械臂能够对垃圾桶进行上下180度翻转。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，还包括干燥装置，所述干燥装置对清洗之后的垃圾桶进行干燥。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述传送装置为传送带，所述传送装置的中间位置为中空部。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述垃圾桶包括桶id信息存储部，所述桶id信息存储部存储有桶id信息，所述信息读取装置能够读取所述桶id信息。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述桶id信息存储部为二维码和/或rfid芯片。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述装桶装置包括数据传输部以及信息读取部，所述信息读取部读取发桶机装置的id，进入装桶工作状态，所述装桶装置读取一个待装桶的id，将桶放入发桶机装置，并将发桶机装置id 桶id作为一条数据上传服务器，服务器更新发桶机装置id对应的桶队列。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述装桶装置为便携设备。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述装桶装置包括第一桶管理模块，所述第一桶管理模块将所述发桶机装置id 桶id作为一条数据经由所述数据传输部传输给所述服务器。
根据本公开的另一个方面，提供一种发桶机装置，用于接收上述任一项所述的垃圾桶处理工作台处理之后的垃圾桶，包括：壳体，所述壳体用于容纳待发桶；第一锁闭装置，所述第一锁闭装置用于将第一顺序待发桶保持在第一预定位置，且能够将所述第一顺序待发桶由所述第一预定位置释放；以及第二锁闭装置，所述第二锁闭装置用于将套入第一顺序待发桶的第二顺序待发桶保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发桶释放。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述壳体上形成有取桶口，所述第一顺序待发桶被所述第一锁闭装置由所述第一预定位置释放之后，能够经由所述取桶口被取出。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述壳体上形成有可视窗，通过可视窗，能够观察所述壳体之内的待发桶。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述第二锁闭装置位于所述第一锁闭装置的上方，所述第二锁闭装置与所述第一锁闭装置具有相同的结构。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述第二锁闭装置包括第三夹持部以及与所述第三夹持部相对设置的第四夹持部，所述第三夹持部与所述第四夹持部被驱动以保持第二顺序待发桶或者释放第二顺序待发桶。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述第一锁闭装置包括第一夹持部以及与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部被驱动以保持第一顺序待发桶或者释放第一顺序待发桶。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述第二锁闭装置还包括第三驱动部以及第四驱动部，所述第三驱动部用于驱动所述第三夹持部，所述第四驱动部用于驱动所述第四夹持部，所述第三驱动部与所述第四驱动部同步对所述第三夹持部以及所述第四夹持部进行驱动。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述第一锁闭装置还包括第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一夹持部，所述第二驱动部用于驱动所述第二夹持部，所述第一驱动部与所述第二驱动部同步对所述第一夹持部以及所述第二夹持部进行驱动。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括控制装置，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置的锁闭以及开锁。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括发桶机读卡器，所述控制装置能够基于所述发桶机读卡器读取的卡片的信息控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置的锁闭以及开锁。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括多个万向轮，所述多个万向轮使得所述发桶机装置能够移动。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括可充电电池和/或太阳能电池板，使得发桶机装置在工作状态下不需要外接电源。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置进行以下操作：
当所述第一锁闭装置释放第一顺序待发桶时，所述第二锁闭装置处于锁闭状态，将第二顺序待发桶保持在所述第二预定位置；
所述第一锁闭装置释放第一顺序待发桶之后，第一锁闭装置恢复至锁闭状态，第二锁闭装置释放第二顺序待发桶，使得第二顺序待发桶进入所述第一预定位置成为第一顺序待发桶并被处于锁闭状态的第一锁闭装置保持在第一预定位置；
所述第二锁闭装置恢复至锁闭状态，并将新的第二顺序待发桶保持在第二预定位置。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括发桶机id信息存储部，所述发桶机id信息存储部用于存储发桶机的id信息。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述发桶机id信息存储部为能够展示二维码的装置。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述发桶机信息存储部为设置在所述壳体外壁面的二维码。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括数据传输部，所述数据传输部用于与发桶机装置之外的设备进行数据传输。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述数据传输部为蓝牙模块。
根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括支撑框架，所述支撑框架将所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置支撑在所述壳体之内。
根据本公开的又一个方面，提供了一种垃圾桶控制系统，包括：上述任一项所述的垃圾桶处理工作台；以及服务器，所述服务器接收并存储所述垃圾桶处理工作台传输的至少由所述桶id信息、垃圾图像以及检查结果信息组成的所述数据记录。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶控制系统，所述服务器能够将所述数据记录传输给用户终端设备。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶控制系统，还包括上述任一项所述的发桶机装置。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶控制系统，所述发桶机装置用于盛放多个具有桶id信息存储部的垃圾桶。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶控制系统，所述桶id信息存储部为二维码和/或rfid芯片。
根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶控制系统，还包括第二桶管理模块，所述第二桶管理模块置于用户便携终端之内。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶处理工作台的整体结构示意图。
图2是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶处理工作台的俯视结构示意图。
图3是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶处理工作台的检查装置的结构示意框图。
图4是根据本公开的又一个实施方式的垃圾桶处理工作台的检查装置的结构示意框图。
图5是根据本公开的一个实施方式的发桶机装置的整体结构示意图。
图6是根据本公开的一个实施方式的发桶机装置的透视结构示意图。
图7是根据本公开的一个实施方式的发桶机装置的外部侧视结构示意图。
图8是根据本公开的一个实施方式的发桶机装置的锁闭装置的安装结构示意图。
图9是根据本公开的一个实施方式的发桶机装置的锁闭装置的具体结构示意图。
附图标记说明
1垃圾桶处理工作台
11检查装置
111信息读取装置
112图像采集装置
113检查结果信息生成装置
114数据处理装置
115称重装置
116存储装置
12清洗装置
13装桶装置
131机械臂
14传送装置
100发桶机装置
101壳体
102取桶口
103第二锁闭装置
1031第三夹持部
1032第四夹持部
1033第三驱动部
10331驱动杆
1034第四驱动部
1035第三夹持部壳体
1036第四夹持部壳体
104第一锁闭装置
1041第一夹持部
1042第二夹持部
1043第一驱动部
1044第二驱动部
1045第一夹持部壳体
1046第二夹持部壳体
105可视窗
106支撑框架
107发桶机id信息存储部
108数据传输部
110控制装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
图1是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶处理工作台1的整体结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶处理工作台1的俯视结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶处理工作台1的检查装置11的结构示意框图。图4是根据本公开的又一个实施方式的垃圾桶处理工作台1的检查装置11的结构示意框图。
下文结合图1至图4对本公开的垃圾桶处理工作台做详细说明。
如图1至4所示，垃圾桶处理工作台1，包括：检查装置11，检查装置11包括信息读取装置111、图像采集装置112、检查结果信息生成装置113以及数据处理装置114，信息读取装置111读取垃圾桶的桶id信息，图像采集装置112采集垃圾桶内的垃圾图像，检查结果信息生成装置113能够被操作以生成检查结果信息，数据处理装置114至少基于桶id信息、垃圾图像以及检查结果信息生成数据记录；清洗装置12，清洗装置12对经由检查装置11检查之后的垃圾桶进行清洗；以及装桶装置13，装桶装置13将经由清洗装置13清洗之后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。
其中，信息读取装置111可以是rfid读卡器或者二维码读取器，垃圾桶的桶id信息可以存储在垃圾桶上设置的桶id信息存储部上，桶id信息存储部可以是二维码或者rfid芯片。
检查装置11对垃圾桶检查完毕之后，可以由工作人员将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾桶处理工作台旁的大桶之内(图1中检查装置11的左侧示出了大桶)。
根据本公开的优选实施方式，垃圾桶处理工作台1的检查装置11还包括称重装置115，称重装置115对盛放有垃圾的垃圾桶进行称重，生成重量信息；数据处理装置114至少基于桶id信息、垃圾图像、重量信息以及检查结果信息生成数据记录。
上述实施方式中，检查结果信息生成装置113可以是合格/不合格按钮装置，检查结果信息可以是合格/不合格信息。
优选地，检查装置11还包括显示装置，例如led显示装置，其能够对垃圾桶以及发桶机装置的各种状态(各种状态数据可以通过数据处理装置114生成)进行显示，包括但不限于：大桶是否满桶(可以通过设置额外的重量传感器对大桶的重量进行监测，来判断大桶是否已满)、发桶机已满(可以通过记录被检查装置11检查过的垃圾桶的数量判断，例如发桶机装置的容量是10个垃圾桶，如果检查装置11已经检查了10个垃圾桶，则发桶机装置已满，或者通过装桶装置装入发桶机装置内的垃圾桶的数量进行判断)等等。
根据本公开的优选实施方式，垃圾桶处理工作台1还包括存储装置116，数据处理装置114将数据记录传输至存储装置116，存储装置116至少对数据记录进行存储。
数据处理装置114可以是单片机、fpga或者计算机。
根据本公开的优选实施方式，垃圾桶处理工作台1还包括传送装置14，传送装置14将垃圾桶由检查装置11传送至清洗装置12。
优选地，传送装置14为传送带，传送装置14的中间位置为中空部。
优选地，传送装置14还将经由清洗装置12清洗之后的垃圾桶传送至装桶装置13。
垃圾桶经由检查装置11检查完毕之后，工作人员将垃圾桶内的垃圾倒出，将垃圾桶处于桶盖打开状态，倒置在传送装置14上。
清洗装置12对倒置的垃圾桶的内部以及桶盖的内壁进行冲洗，如图1所示，清洗装置12可以具有柜体形状的清洗仓，清洗仓内设置喷头，使得喷头喷出的水能够穿过传送装置14的中空部对垃圾桶的内部以及桶盖的内壁进行冲洗。
优选地，垃圾桶处理工作台1还包括干燥装置，干燥装置对清洗之后的垃圾桶进行干燥。干燥装置可以设置在清洗装置之内。优选地，干燥装置可以产生高速气流。
优选地，清洗仓内使用循环热碱水，工作台1的底部设置热水桶，内装清洗用的热碱水，温度例如保持在70度以上，清洗装置12的内部的清洗槽向上伸出若干喷头，喷头抽取热水桶内的热碱水对垃圾桶进行清洗，清洗后的水回落至清洗槽并进一步回流至热水桶，以对热水进行循环使用。
优选地，清洗仓内设置过滤网，例如设置在清洗槽上或者其他合适位置，使得清洗垃圾桶之后的热水经过过滤后再回流至热水桶。
根据本公开的优选实施方式，垃圾桶处理工作台1的装桶装置13包括数据传输部以及信息读取部，信息读取部读取发桶机装置的id，进入装桶工作状态，装桶装置13读取一个待装桶的id，将桶放入发桶机装置，并将发桶机装置id 桶id作为一条数据上传服务器，服务器更新发桶机装置id对应的桶队列，在队尾增加刚刚加入的桶id，直到发桶机装置被装满或者人工停止装桶。
根据本公开的优选实施方式，装桶装置13还可以为便携设备例如手机，通过便携设备装桶进行人工装桶。
本领域技术人员应当理解，本公开的工作台1可以包括一个装桶装置13，也可以包括两个以上的装桶装置13，当包括两个以上的装桶装置13时，至少一个装桶装置13为便携设备。
上述实施方式中，装桶装置13包括第一桶管理模块，第一桶管理模块将发桶机装置id 桶id作为一条数据经由数据传输部传输给服务器。第一桶管理模块为计算机程序模块，可以是app或者小程序的形式。
根据本公开的优选实施方式，垃圾桶处理工作台1的装桶装置13还包括机械臂131，机械臂131将清洗后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。
其中，机械臂131能够对垃圾桶进行上下180度翻转。
优选地，上文描述的发桶机装置包括发桶机id信息存储部，发桶机id信息存储部存储有发桶机装置id信息，装桶装置13的信息读取部能够读取发桶机id信息。
下文结合图5至图9对本公开的发桶机装置做详细说明。
图5是根据本公开的一个实施方式的发桶机装置100的整体结构示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的发桶机装置100的透视结构示意图。图7是根据本公开的一个实施方式的发桶机装置100的外部侧视结构示意图。图8是根据本公开的一个实施方式的发桶机装置100的锁闭装置的安装结构示意图。图9是根据本公开的一个实施方式的发桶机装置100的锁闭装置的具体结构示意图。
如图5至图9所示，发桶机装置100，包括：壳体101，壳体101用于容纳待发桶；第二锁闭装置103，第二锁闭装置103用于将套入第一顺序待发桶的第二顺序待发桶保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发桶释放；以及第一锁闭装置104，第一锁闭装置104用于将第一顺序待发桶保持在第一预定位置，且能够第一顺序待发桶由第一预定位置释放。
多个垃圾桶在本公开的发桶机装置中形成待发桶队列，待发桶队列通过重力作用自然下落，保证了垃圾桶发放的连续性。
其中，壳体101可以是方筒形壳体，其上端部可以具有壳体盖(图5至图9中未示出)。
优选地，壳体盖与壳体101之间可以通过锁装置锁定，例如机械锁，避免发桶机装置100中的桶被以非正常方式取出。正常方式的取桶可以是装桶设备通过蓝牙控制发桶机开锁，或者工作人员使用专用开锁程序通过蓝牙控制发桶机开锁。
优选地，待发桶可以是盛放各种类型垃圾的垃圾桶，尤其是厨余垃圾桶。
优选地，待发桶上设置有垃圾桶id信息存储装置，例如二维码或者rfid芯片。
本实施方式的发桶机装置100通过第二锁闭装置103和第一锁闭装置104的配合，实现对待发桶的发放。
其中，第一预定位置在第二预定位置的下方。第一预定位置距离发桶机装置100的底部具有预先设定的距离。
第一顺序待发桶即位于最下方的垃圾桶，第二顺序待发桶即紧邻第一顺序待发桶的垃圾桶。
多个待发桶被置于发桶机装置，多个待发桶处于桶盖打开状态，使得多个待发桶能够依次套入。
根据本公开的优选实施方式，发桶机装置100的壳体101上形成有取桶口102，第一顺序待发桶被第一锁闭装置104由第一预定位置释放之后，能够经由取桶口102被取出。
根据本公开的优选实施方式，发桶机装置100的壳体101上形成有可视窗105，通过可视窗105，能够观察壳体101之内的待发桶的状况等，例如用户或者工作人员可以通过可视窗105观察发桶机装置100中剩余的垃圾桶的数量，或者发桶机装置工作异常时，工作人员可以观察剩余桶的id或者读取剩余桶的id，来确认异常情况。
上述实施方式中，第二锁闭装置103位于第一锁闭装置104的上方，第二锁闭装置103与第一锁闭装置104具有相同的结构。
根据本公开的优选实施方式，发桶机装置100的第二锁闭装置103包括第三夹持部1031以及与第三夹持部1031相对设置的第四夹持部1032，第三夹持部1031与第四夹持部1032被驱动以保持第二顺序待发桶或者释放第二顺序待发桶。
根据本公开的优选实施方式，发桶机装置100的第一锁闭装置104包括第一夹持部1041以及与第一夹持部1041相对设置的第二夹持部1042，第一夹持部1041与第二夹持部1042被驱动以保持第一顺序待发桶或者释放第一顺序待发桶。
根据本公开的优选实施方式，第二锁闭装置103还包括第三驱动部1033以及第四驱动部1034，第三驱动部1033用于驱动第三夹持部1031，第四驱动部1034用于驱动第四夹持部1032，第三驱动部1033与第四驱动部1034同步对第三夹持部1031以及第四夹持部1032进行驱动。
根据本公开的优选实施方式，第一锁闭装置104还包括第一驱动部1043以及第二驱动部1044，第一驱动部1043用于驱动第一夹持部1041，第二驱动部1044用于驱动第二夹持部1042，第一驱动部1043与第二驱动部1044同步对第一夹持部1041以及第二夹持部1042进行驱动。
图9示例性的示出了第二锁闭装置103的第三夹持部1031和第三驱动部1033的结构。
下文结合图8和图9对本公开的锁闭装置做详细说明。
根据本公开的优选实施方式，第三夹持部1031与第三驱动部1033的驱动杆10311连接，第三驱动部1033通过驱动杆10311对第三夹持部1031进行驱动，该驱动可以是推出操作或者拉回操作。
优选地，第三夹持部1031设置在第三夹持部壳体1035之内，第三夹持部1031可以在第三驱动部1033的驱动下相对于第三夹持部壳体1035相对运动，第三夹持部壳体1035具有与第三夹持部1031匹配的形状，第三夹持部壳体1035可以可拆卸地固定安装在第三驱动部1033的外部。第三夹持部1031包括至少两个轮(图9中示出了四个轮，两两对称设置)，通过设置至少两个轮，使得第三夹持部1031相对于第三夹持部壳体1035相对运动时更加顺畅。
第三夹持部1031的用于夹持垃圾桶的端面为弧形端面。
优选地，第四夹持部1032设置在第四夹持部壳体1036之内，第四夹持部1032可以在第四驱动部1034的驱动下相对于第四夹持部壳体1036相对运动，第四夹持部壳体1036具有与第四夹持部1032匹配的形状，第四夹持部壳体1036可以可拆卸地固定安装在第四驱动部1034的外部。第四夹持部1032包括至少两个轮(优选地包括四个轮，两两对称设置)，通过设置至少两个轮，使得第四夹持部1032相对于第四夹持部壳体1036相对运动时更加顺畅。
第四夹持部1032的用于夹持垃圾桶的端面为弧形端面。
优选地，第一夹持部1041设置在第一夹持部壳体1045之内，第一夹持部1041可以在第一驱动部1043的驱动下相对于第一夹持部壳体1045相对运动，第一夹持部壳体1045具有与第一夹持部1041匹配的形状，第三持部壳体1045可以可拆卸地固定安装在第一驱动部1043的外部。第一夹持部1041包括至少两个轮(优选地包括四个轮，两两对称设置)，通过设置至少两个轮，使得第一夹持部1041相对于第一夹持部壳体1045相对运动时更加顺畅。
第一夹持部1041的用于夹持垃圾桶的端面为弧形端面。
优选地，第二夹持部1042设置在第二夹持部壳体1046之内，第二夹持部1042可以在第二驱动部1044的驱动下相对于第二夹持部壳体1046相对运动，第二夹持部壳体1046具有与第二夹持部1042匹配的形状，第二夹持部壳体1046可以可拆卸地固定安装在第二驱动部1044的外部。第二夹持部1042包括至少两个轮(优选地包括四个轮，两两对称设置)，通过设置至少两个轮，使得第二夹持部1042相对于第二夹持部壳体1046相对运动时更加顺畅。
第二夹持部1042的用于夹持垃圾桶的端面为弧形端面。
优选地，发桶机装置100还包括支撑框架106，支撑框架106将第二锁闭装置103以及第一锁闭装置104支撑在壳体101之内。
根据本公开的优选实施方式，发桶机装置100还包括控制装置110，控制装置110控制第二锁闭装置103以及第一锁闭装置104的锁闭以及开锁。
根据本公开的优选实施方式，发桶机装置100还包括发桶机读卡器，控制装置110能够基于发桶机读卡器读取的卡片的信息控制第二锁闭装置103以及第一锁闭装置104的锁闭以及开锁。
根据本公开的优选实施方式，发桶机装置100还包括多个万向轮，多个万向轮使得发桶机装置100能够移动。
根据本公开的优选实施方式，发桶机装置100还包括可充电电池和/或太阳能电池板，使得发桶机装置100在工作状态下不需要外接电源。
优选地，控制装置110控制第二锁闭装置103以及第一锁闭装置104进行以下操作：
当第一锁闭装置104释放第一顺序待发桶时，第二锁闭装置103处于锁闭状态，将第二顺序待发桶保持在第二预定位置；
第一锁闭装置104释放第一顺序待发桶之后，第一锁闭装置104恢复至锁闭状态，第二锁闭装置103释放第二顺序待发桶，使得第二顺序待发桶进入第一预定位置成为第一顺序待发桶并被处于锁闭状态的第一锁闭装置104保持在第一预定位置；
第二锁闭装置103恢复至锁闭状态，并将新的第二顺序待发桶保持在第二预定位置。
优选地，如图7所示，发桶机装置100还包括发桶机id信息存储部107，发桶机id信息存储部107用于存储发桶机的id信息。
其中，发桶机id信息存储部107可以为能够展示二维码的装置。例如显示屏。
发桶机信息存储部107还可以为设置在壳体101外壁面的二维码。例如通过塑封的方式将二维码设置在壳体101的外壁面上。
根据本公开的优选实施方式，发桶机装置100还包括数据传输部108，数据传输部108用于与发桶机装置之外的设备进行数据传输。
数据传输部108可以是蓝牙模块，也可以是例如usb设备、有线串口或者无线串口。数据传输部108优选为蓝牙模块。
根据本公开的一个实施方式的垃圾桶控制系统，包括：上述任一个实施方式的垃圾桶处理工作台；以及服务器，服务器接收并存储垃圾桶处理工作台传输的至少由桶id信息、垃圾图像以及检查结果信息组成的数据记录。
优选地，垃圾桶控制系统的服务器能够将数据记录传输给用户终端设备。
优选地，垃圾桶控制系统，还包括上述任一个实施方式的发桶机装置。
优选地，垃圾桶控制系统的发桶机装置用于盛放多个具有桶id信息存储部的垃圾桶。
其中，桶id信息存储部为二维码和/或rfid芯片。
根据本公开的优选实施方式，垃圾桶控制系统还包括第二桶管理模块，第二桶管理模块置于用户便携终端之内。
第二桶管理模块可以是计算机程序模块，可以是app或者小程序的形式。
下文示例性地以一个具体的工作流程来说明上述垃圾桶控制系统的工作过程：
工作人员将装满空桶的发桶机装置放置在方便领桶的地点(例如小区内的特定位置)，完成身份注册的用户，通过用户终端设备扫码领取空桶或者通过用户卡片领取空桶，服务器完成绑定记录(即将用户身份信息与被领取的桶的id信息进行绑定)，用户将装好分类垃圾的满桶放回领桶地点(例如小区内的特定位置)，工作人员将其回收至垃圾房，发放完空桶的发桶机装置，也由工作人员推回垃圾房。每个满桶的垃圾桶在工作台上完成读取id、检查称重拍照、清洗烘干后，通过装桶装置自动或者人工放入发桶机装置，服务器记录发桶机id信息和按序列排列的多个垃圾桶id信息组成的id对应信息。完成一个工作流程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
1.一种垃圾桶处理工作台，其特征在于，包括：
检查装置，所述检查装置包括信息读取装置、图像采集装置、检查结果信息生成装置以及数据处理装置，所述信息读取装置读取垃圾桶的桶id信息，所述图像采集装置采集垃圾桶内的垃圾图像，所述检查结果信息生成装置能够被操作以生成检查结果信息，所述数据处理装置至少基于所述桶id信息、垃圾图像以及检查结果信息生成数据记录；
清洗装置，所述清洗装置对经由所述检查装置检查之后的垃圾桶进行清洗；以及
装桶装置，所述装桶装置将经由所述清洗装置清洗之后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述检查装置还包括称重装置，所述称重装置对盛放有垃圾的垃圾桶进行称重，生成重量信息；所述数据处理装置至少基于所述桶id信息、垃圾图像、重量信息以及检查结果信息生成数据记录。
3.根据权利要求1或2所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，还包括存储装置，所述数据处理装置将所述数据记录传输至所述存储装置，所述存储装置至少对所述数据记录进行存储。
4.根据权利要求1或2所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置将垃圾桶由所述检查装置传送至所述清洗装置。
5.根据权利要求4所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述传送装置还将经由所述清洗装置清洗之后的垃圾桶传送至所述装桶装置。
6.根据权利要求1或2所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述装桶装置还包括机械臂，所述机械臂将清洗后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。
7.根据权利要求6所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述机械臂能够对垃圾桶进行上下180度翻转。
8.根据权利要求1或2所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，还包括干燥装置，所述干燥装置对清洗之后的垃圾桶进行干燥。
9.根据权利要求4所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述传送装置为传送带，所述传送装置的中间位置为中空部。
10.根据权利要求3所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述垃圾桶包括桶id信息存储部，所述桶id信息存储部存储有桶id信息，所述信息读取装置能够读取所述桶id信息。
11.根据权利要求10所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述桶id信息存储部为二维码和/或rfid芯片。
12.根据权利要求1所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述装桶装置包括数据传输部以及信息读取部，所述信息读取部读取发桶机装置的id，进入装桶工作状态，所述装桶装置读取一个待装桶的id，将桶放入发桶机装置，并将发桶机装置id 桶id作为一条数据上传服务器，服务器更新发桶机装置id对应的桶队列。
13.根据权利要求12所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述装桶装置为便携设备。
14.根据权利要求12或13所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述装桶装置包括第一桶管理模块，所述第一桶管理模块将所述发桶机装置id 桶id作为一条数据经由所述数据传输部传输给所述服务器。
15.一种发桶机装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体用于容纳待发桶；
第一锁闭装置，所述第一锁闭装置用于将第一顺序待发桶保持在第一预定位置，且能够将所述第一顺序待发桶由所述第一预定位置释放；以及
第二锁闭装置，所述第二锁闭装置用于将套入第一顺序待发桶的第二顺序待发桶保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发桶释放。
16.根据权利要求15所述的发桶机装置，其特征在于，所述壳体上形成有取桶口，所述第一顺序待发桶被所述第一锁闭装置由所述第一预定位置释放之后，能够经由所述取桶口被取出。
17.根据权利要求15所述的发桶机装置，其特征在于，所述壳体上形成有可视窗，通过可视窗，能够观察所述壳体之内的待发桶。
18.根据权利要求15所述的发桶机装置，其特征在于，所述第二锁闭装置位于所述第一锁闭装置的上方，所述第二锁闭装置与所述第一锁闭装置具有相同的结构。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的发桶机装置，其特征在于，所述第二锁闭装置包括第三夹持部以及与所述第三夹持部相对设置的第四夹持部，所述第三夹持部与所述第四夹持部被驱动以保持第二顺序待发桶或者释放第二顺序待发桶。
20.根据权利要求15至18中任一项所述的发桶机装置，其特征在于，所述第一锁闭装置包括第一夹持部以及与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部被驱动以保持第一顺序待发桶或者释放第一顺序待发桶。
21.根据权利要求19所述的发桶机装置，其特征在于，所述第二锁闭装置还包括第三驱动部以及第四驱动部，所述第三驱动部用于驱动所述第三夹持部，所述第四驱动部用于驱动所述第四夹持部，所述第三驱动部与所述第四驱动部同步对所述第三夹持部以及所述第四夹持部进行驱动。
22.根据权利要求20所述的发桶机装置，其特征在于，所述第一锁闭装置还包括第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一夹持部，所述第二驱动部用于驱动所述第二夹持部，所述第一驱动部与所述第二驱动部同步对所述第一夹持部以及所述第二夹持部进行驱动。
23.根据权利要求15至18中任一项所述的发桶机装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置的锁闭以及开锁。
24.根据权利要求23所述的发桶机装置，其特征在于，还包括发桶机读卡器，所述控制装置能够基于所述发桶机读卡器读取的卡片的信息控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置的锁闭以及开锁。
25.根据权利要求15至18中任一项所述的发桶机装置，其特征在于，还包括多个万向轮，所述多个万向轮使得所述发桶机装置能够移动。
26.根据权利要求15至18中任一项所述的发桶机装置，其特征在于，还包括可充电电池和/或太阳能电池板，使得发桶机装置在工作状态下不需要外接电源。
27.根据权利要求23所述的发桶机装置，其特征在于，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置进行以下操作：
当所述第一锁闭装置释放第一顺序待发桶时，所述第二锁闭装置处于锁闭状态，将第二顺序待发桶保持在所述第二预定位置；
所述第一锁闭装置释放第一顺序待发桶之后，第一锁闭装置恢复至锁闭状态，第二锁闭装置释放第二顺序待发桶，使得第二顺序待发桶进入所述第一预定位置成为第一顺序待发桶并被处于锁闭状态的第一锁闭装置保持在第一预定位置；
所述第二锁闭装置恢复至锁闭状态，并将新的第二顺序待发桶保持在第二预定位置。
28.根据权利要求15至18中任一项所述的发桶机装置，其特征在于，还包括发桶机id信息存储部，所述发桶机id信息存储部用于存储发桶机的id信息。
29.根据权利要求28所述的发桶机装置，其特征在于，所述发桶机id信息存储部为能够展示二维码的装置。
30.根据权利要求28所述的发桶机装置，其特征在于，所述发桶机信息存储部为设置在所述壳体外壁面的二维码。
31.根据权利要求15至18中任一项所述的发桶机装置，其特征在于，还包括数据传输部，所述数据传输部用于与发桶机装置之外的设备进行数据传输。
32.根据权利要求31所述的发桶机装置，其特征在于，所述数据传输部为蓝牙模块。
33.根据权利要求15至18中任一项所述的发桶机装置，其特征在于，还包括支撑框架，所述支撑框架将所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置支撑在所述壳体之内。
34.一种垃圾桶控制系统，其特征在于，包括：
权利要求1至14中任一项所述的垃圾桶处理工作台；以及
服务器，所述服务器接收并存储所述垃圾桶处理工作台传输的至少由所述桶id信息、垃圾图像以及检查结果信息组成的所述数据记录。
35.根据权利要求34所述的垃圾桶控制系统，其特征在于，所述服务器能够将所述数据记录传输给用户终端设备。
36.根据权利要求34所述的垃圾桶控制系统，其特征在于，还包括权利要求15至权利要求33中任一项所述的发桶机装置。
37.根据权利要求34至36中任一项所述的垃圾桶控制系统，其特征在于，所述发桶机装置用于盛放多个具有桶id信息存储部的垃圾桶。
38.根据权利要求37所述的垃圾桶控制系统，其特征在于，所述桶id信息存储部为二维码和/或rfid芯片。
39.根据权利要求34至36中任一项所述的垃圾桶控制系统，其特征在于，还包括第二桶管理模块，所述第二桶管理模块置于用户便携终端之内。
技术总结