本实用新型属于连杆滑块机构的设计与应用领域，尤其涉及一种蒜苔收割装置。
背景技术：
目前存在的蒜苔采摘主要有人工工具采摘和机械采摘。而由于蒜苔种植的不规则性和蒜苔的特殊性，大型机械采摘难度大破坏也大。所以该领域目前还是以人工工具采摘为主要的手段。以下是目前常见的几种采摘工具及其特点：
如图1所示的蒜苔刀是目前运用最为广泛的收割工具，这种蒜苔刀原理较为简单，头部为细钢筋加工成的锋利带弧形缺口的蒜利刀，长约50cm。使用时左手提蒜苔,右手拿利刀,顺着蒜苔连续过上部3片叶垂直方向用力挤压蒜苔,左手同时上提,蒜苔即断。此方法采收快,蒜苔质量好。但采苔时要注意尽量保护叶片，否则很容易破坏蒜苗，使蒜苗发育不良或坏死，影响蒜头产量。
如图2所示的抽拉型收割装置，该装置在普通蒜苔刀的基础上，加入了固定蒜苔位置的装置。装置用一个弧形凹槽卡住蒜苔，固定蒜苔的位置，利用凹槽内的针头刺破蒜苔。向上提拉刀柄的同时蒜苔皮被针头割破，配以刀头切断蒜苔，蒜苔即可被轻易抽出。但该装置也有缺点。在切割过程中，每一个针头都会造成一个伤口，且最后切割蒜苔时也会对蒜苗造成一定的损伤。这种类型的工具更偏向于实现蒜苔完整性上，对蒜苗的保护明显不足。
如图3所示的电动型装置，该工具中直流电动机采用蓄电池进行供电，蓄电池通过独立的太阳能电池板进行充电；直流电动机通过正反转控制刀具的上下伸缩，刀杆向下伸长，刀片切割大蒜茎秆，停止伸长后取下蒜苔，取下蒜苔后刀杆回缩。可以看出，该工具减少了人工劳动力的耗费，并且设计有单独的太阳能充电电池板，对蓄电池进行充电，安全，环保，并且该刀具简洁，携带方便，安全节能，无污染。不过该工具只是将蒜苔刀加了电动装置。
用上述工具采摘需要完成划蒜苗、剥蒜苔、折蒜苔、抽取蒜苔这几个步骤。上述这些工具都只可以完成划蒜苗这个步骤。其它的步骤只能用手处理。在这手与工具的切换之中降低了采摘的效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：设计一种可以将蒜苔采摘过程中划、剥、折、抽这几个步骤合并成一个运动来完成的简易装置，该装置可以一次性将蒜苔抽取出来，不像现有装置只能实现划蒜苗。因此，本实用新型提供了一种蒜苔收割装置。
本实用新型的蒜苔收割装置，在主杆尾端装有握把连接头，另一端装有刀架连接头，主杆中部有滑块，滑块与刀架连接头之间装有回复弹簧。将两个握把的一端铰接在握把连接头左右两侧，握把的另一端通过握把连杆较接在滑块上，形成一个握把控制的驱动机构。将两个刀架安装在刀架连接头左右两侧，刀架外侧铰接刀架连杆的一端，刀架连杆的另一端铰接在滑块上，形成一个控制刀架的连杆滑块机构。
刀架为半圆弧型凹槽，在凹槽内侧有刀片。
滑块和刀架连接头下部有突出部分，之间安装有可伸缩的副杆，刀架连接头通过弓形连杆与夹断片中部铰接，夹断片通过夹断片连杆铰接在滑块上，形成一个控制夹断片的连杆滑块机构。
刀架顶部分别安装有抽取夹，在抽取夹和刀架之间有扭转弹簧控制抽取夹转动。
本实用新型的有益技术效果为：
本实用新型的装置简易，使用成本低，而且可以将蒜苔采摘的一系列过程结合在一起，提高了蒜苔收割的效率。而且单手就可以完成蒜苔的采摘。
附图说明
图1为现有的蒜苔刀。
图2为现有的抽拉型收割装置。
图3为现有的电动型装置。
图4为本装置的整体结构示意图。
图5为本装置的装配体爆炸视图。
图6为本装置传动部分装配图。
图7为本装置切割抽取部分装配图。
图8为本装置的侧视图。
图9为本装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细说明。
本实用新型的一种蒜苔收割装置如图4、图5所示，在主杆1尾端装有握把连接头15，另一端装有刀架连接头8，主杆1中部有滑块5，滑块5与刀架连接头8之间装有回复弹簧12。如图9所示，将两个握把3的一端铰接在握把连接头15左右两侧，握把3的另一端通过握把连杆4较接在滑块5上，形成一个握把3控制的驱动机构。将两个刀架9安装在刀架连接头8左右两侧，刀架9外侧铰接刀架连杆6的一端，刀架连杆6的另一端铰接在滑块5上，形成一个控制刀架9的连杆滑块机构。
刀架9为半圆弧型凹槽，在凹槽内侧有刀片11。
如图8所示，滑块5和刀架连接头8下部有突出部分，之间安装有可伸缩的副杆2，刀架连接头8通过弓形连杆与夹断片10中部铰接，夹断片10通过夹断片连杆7铰接在滑块5上，形成一个控制夹断片10的连杆滑块机构。
如图7所示，刀架9顶部分别安装有抽取夹14，在抽取夹14和刀架9之间有扭转弹簧13控制抽取夹14转动。
本装置由主杆1、副杆2、握把连接头15、刀架连接头8组成整个装置的主骨架，其他的零部件则需安装在骨架上；由握把3、握把连杆4、滑块5、刀架连杆6组成整个装置的运动部分，主要运动形式为连杆滑块运动。动力施加在握把上通过连杆滑块传递到刀架上；由刀架9、刀片11、扭转弹簧13、抽取夹14、夹断片10组成该装置的夹断、切割、抽取部分。
以上结构的控制机理为：使刀架9处于张开状态(如图6所示)此时将刀架9对准蒜苗根部，使蒜苗处于刀架9中心时，将握把3向内侧合拢，此时握把3推动握把连杆4，握把连杆4推动滑块5向前运动。滑块5向前运动的过程中，一方面推动刀架连杆6从而推动刀架9向内合拢，另一方面推动夹断片连杆7从而使夹断片10向内旋转。在这个过程中由于夹断片10向内旋转，两片距离不断靠近从而夹紧蒜苗，由于蒜苔跟部比较脆就会被夹断。刀架9的合拢也使得其内部的刀片11不断靠近，刀架9上部的抽取夹14也不断靠近。当刀架9完全合拢时位于刀架9内部左右两侧的刀片11之间的距离小于蒜苗的距离但大于蒜苔之间的距离，这样刀片11就切入蒜韧部，此时抽取夹14也处于夹紧状态。
然后只需将装置沿着蒜苗往上抬起，这样刀片11就会沿着蒜苗将蒜韧向上切开，蒜苔也就不再紧紧包在蒜韧内部了。由于蒜苔比蒜苗高，当刀架9划到蒜苗顶部时抽取夹14就会将蒜苔抽取出来。这样的一系列操作就可以将蒜苔完整的抽取出来。
1.一种蒜苔收割装置，其特征在于，在主杆(1)尾端装有握把连接头(15)，另一端装有刀架连接头(8)，主杆(1)中部有滑块(5)，滑块(5)与刀架连接头(8)之间装有回复弹簧(12)；将两个握把(3)的一端铰接在握把连接头(15)左右两侧，握把(3)的另一端通过握把连杆(4)铰接在滑块(5)上，形成一个握把(3)控制的驱动机构；将两个刀架(9)安装在刀架连接头(8)左右两侧，刀架(9)外侧铰接刀架连杆(6)的一端，刀架连杆(6)的另一端铰接在滑块(5)上，形成一个控制刀架(9)的连杆滑块机构；
所述刀架(9)为半圆弧型凹槽，在凹槽内侧有刀片(11)；
所述滑块(5)和刀架连接头(8)下部有突出部分，之间安装有可伸缩的副杆(2)，刀架连接头(8)通过弓形连杆与夹断片(10)中部铰接，夹断片(10)通过夹断片连杆(7)铰接在滑块(5)上，形成一个控制夹断片(10)的连杆滑块机构；
所述刀架(9)顶部分别安装有抽取夹(14)，在抽取夹(14)和刀架(9)之间有扭转弹簧(13)控制抽取夹(14)转动。
技术总结