本实用新型属于农机技术领域，具体涉及一种折耳根挖掘机。
背景技术：
鱼腥草，又名折耳根、侧耳根、猪鼻吼、狗帖耳和臭草等，具有辛、凉、气腥等特点，多年生草本植物。其根茎呈扁圆柱形，扭曲，长20～35cm，直径0.2～0.3cm，表面棕黄色，节明显，下部节上有残存须根，质脆，易折断。鱼腥草主要分布在我国的中部、东南及西南部各省区，尤以贵州、四川、湖南等省居多。鱼腥草具有一股气腥味，很多省份只是把它当做中药用，所以种植面积小，种植量小。但是在贵州，人们对鱼腥草情有独钟，把鱼腥草作为一种时令蔬菜，取其脆嫩的根部凉拌菜、小炒、蘸水佐料，因此鱼腥草在贵州省的需求量是非常大的，现有技术中的中国专利，公开号；cn210120787u，履带式鱼腥草联合收获机，由于采用限深机构、挖掘铲机构、拨土机构、初步分离机构，导致结构复杂，初步分离机构不能360度旋转分离，易壅土，钉齿尖与土壤的作用力方向和传动系统的水平运动方向相同，导致履带打滑。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种结构简单，360度旋转挖掘避免壅土，履带不会打滑的折耳根挖掘机。
本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
本实用新型的一种折耳根挖掘机，包括传动系统、主机框架、旋转式挖掘振动系统，其特征在于；传动系统分别连接旋转式挖掘振动系统、连接主机框架，主机框架上面连接有提升油缸一端，提升油缸另一端连接提升臂组件，接提升臂组件连接传动系统，接提升臂组件连接安全护板。
所述传动系统由发动机、带传动a、带传动b、变速箱、链传动a、链传动b、链传动c、双驱链轮、转动臂转轴、齿轮a、齿轮b、链传动d、齿轮c、齿轮d组成，发动机连接带传动a，带传动a连接带传动b，带传动b连接变速箱，变速箱连接链传动a，链传动a同轴连接链传动b，链传动b连接双驱链轮，双驱链轮连接链传动c，双驱链轮通过轴承安装在转动臂转轴一端，转动臂转轴另一端固定连接齿轮a，齿轮a与齿轮b啮合，齿轮b同轴安装有链传动d的从动链轮，链传动d主动链轮同轴安装了齿轮c，齿轮c与齿轮d啮合，齿轮d连接链传动a从动链轮，齿轮b通过轴及轴承安装在提升臂组件上。
所述旋转式挖掘振动系统由偏心轮安装轴、偏心轮、连杆、弧形振动筛、转动臂、挖掘钉齿、铰接孔组成，偏心轮安装轴由链传动b驱动，中部安装有偏心轮，偏心轮通过连杆连接弧形振动筛，弧形振动筛中部通过销钉铰接在转动臂的铰接孔，转动臂连接挖掘钉齿，转动臂中部连接转动臂转轴。
所述弧形振动筛由弧板、边板、筛网组成，两块边板之间安装有筛网，两块边板分别固定连接弧板两端，两块边板中部分别通过销钉连接件连接转动臂。
所述边板是弧型。
所述筛网是弧型。
所述弧形振动筛可随转动臂旋转360度。
本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过在传动系统分别连接旋转式挖掘振动系统、连接主机框架，主机框架上面连接有提升油缸一端，提升油缸另一端连接提升臂组件，接提升臂组件连接传动系统，接提升臂组件连接安全护板。动力从发动机，经过带传动a、带传动b、变速箱到链传动a，然后分两路，一路经过链传动b、双驱链轮到链传动c，驱动偏心轮安装轴旋转，轴上的偏心轮带动连杆运动，从而驱动弧形振动筛绕振动筛转动轴往复振动，实现泥土与茎秆的筛分；另一路从齿轮d、齿轮c、链传动d、齿轮b到齿轮a。齿轮a驱动旋转挖掘装置回转轴转动，从而带动整个旋转式挖掘振动系统旋转。实现了结构简单，360度旋转挖掘避免壅土，履带不会打滑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型传动系统的结构示意图1；
图4为本实用新型传动系统的结构示意图2；
图5为本实用新型传动系统的俯视图；
图6为本实用新型旋转式挖掘振动系统的结构示意图1；
图7为本实用新型旋转式挖掘振动系统的结构示意图2；
图8为本实用新型转动臂、挖掘钉齿的结构示意图；
图9为本实用新型弧形振动筛的结构示意图；
图10为本实用新提升臂组件的结构示意图。
附图标记：
1、传动系统，2、主机框架，3、安全护板，4、旋转式挖掘振动系统，5、提升臂组件，6、提升油缸，7、发动机，8、带传动a，9、带传动b，10、变速箱，11、链传动a，12、链传动b，13、链传动c，14、双驱链轮，15、转动臂转轴，16、齿轮a，17、齿轮b，18、链传动d，19、齿轮c，20、齿轮d，21、偏心轮安装轴，22、偏心轮，23、连杆，24弧形振动筛，25、转动臂，26、挖掘钉齿，27、弧板，28、边板，29、筛网，30、铰接孔。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
本实用新型的一种折耳根挖掘机，包括传动系统1、主机框架2、旋转式挖掘振动系统4，其特征在于；传动系统1分别连接旋转式挖掘振动系统4、连接主机框架2，主机框架2上面连接有提升油缸6一端，提升油缸6另一端连接提升臂组件5，接提升臂组件5连接传动系统1，接提升臂组件5连接安全护板3。
所述传动系统1由发动机7、带传动a8、带传动b9、变速箱10、链传动a11、链传动b12、链传动c13、双驱链轮14、转动臂转轴15、齿轮a16、齿轮b17、链传动d18、齿轮c19、齿轮d20组成，发动机7连接带传动a8，带传动a8连接带传动b9，带传动b9连接变速箱10，变速箱10连接链传动a11，链传动a11同轴连接链传动b12，链传动b12连接双驱链轮14，双驱链轮14连接链传动c13，双驱链轮14通过轴承安装在转动臂转轴15一端，转动臂转轴15另一端固定连接齿轮a16，齿轮a16与齿轮b17啮合，齿轮b17同轴安装有链传动d18的从动链轮，链传动d18主动链轮同轴安装了齿轮c19，齿轮c19与齿轮d20啮合，齿轮d20连接链传动a11从动链轮，齿轮b17通过轴及轴承安装在提升臂组件5上。
所述旋转式挖掘振动系统4由偏心轮安装轴21、偏心轮22、连杆23、弧形振动筛24、转动臂25、挖掘钉齿26、铰接孔30组成，偏心轮安装轴21由链传动b12驱动，中部安装有偏心轮22，偏心轮22通过连杆23连接弧形振动筛24，弧形振动筛24中部通过销钉铰接在转动臂25的铰接孔30，转动臂25连接挖掘钉齿26，转动臂25中部连接转动臂转轴15。
所述弧形振动筛24由弧板27、边板28、筛网29组成，两块边板28之间安装有筛网29，两块边板28分别固定连接弧板27两端，两块边板28中部分别通过销钉连接件连接转动臂25。
所述边板28是弧型。
所述筛网29是弧型。
所述弧形振动筛24可随转动臂25旋转360度。
使用时，启动发动机7，发动机7带动带传动a8，带传动a8带动带传动b9，带传动b9带动变速箱10，变速箱10带动链传动a11，链传动a11带动链传动b12，链传动b12带动链传动c13，链传动c13带动双驱链轮14，双驱链轮14在振动筛转动轴15上旋转，转动臂转轴15不转，齿轮d20带动齿轮c19，齿轮c19带动链传动d18，链传动d18带动齿轮b17，齿轮b17带动齿轮a16旋转，齿轮a16带动转动臂转轴15旋转，转动臂转轴15带动固定连接的转动臂25旋转，转动臂25带动偏心轮安装轴21、偏心轮22、连杆23、弧形振动筛24旋转，挖掘钉齿26旋转挖掘，同时，双驱链轮14带动偏心轮安装轴21旋转，偏心轮安装轴21带动偏心轮22，偏心轮22拉动连杆23，连杆23拉动弧形振动筛24使弧形振动筛24振动，履带底盘开始行驶。通过液压缸6伸出降低旋转式挖掘振动系统4的高度，到挖掘深度为止，旋转过程中挖掘钉齿26挖掘土层，被挖起的土块随钉齿26一起旋转，落入振动筛25的凹面内，在往复振动下实现土茎分离。随着旋转式挖掘振动系统4继续旋转，被分离的折耳根将从弧形振动筛24内落下地面即可。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
1.一种折耳根挖掘机，包括传动系统（1）、主机框架（2）、旋转式挖掘振动系统（4），其特征在于；传动系统（1）分别连接旋转式挖掘振动系统（4）、连接主机框架（2），主机框架（2）上面连接有提升油缸（6）一端，提升油缸（6）另一端连接提升臂组件（5），接提升臂组件（5）连接传动系统（1），接提升臂组件（5）连接安全护板（3）。
2.如权利要求1所述的折耳根挖掘机，其特征在于，所述传动系统（1）由发动机（7）、带传动a（8）、带传动b（9）、变速箱（10）、链传动a（11）、链传动b（12）、链传动c（13）、双驱链轮（14）、转动臂转轴（15）、齿轮a（16）、齿轮b（17）、链传动d（18）、齿轮c（19）、齿轮d（20）组成，发动机（7）连接带传动a（8），带传动a（8）连接带传动b（9），带传动b（9）连接变速箱（10），变速箱（10）连接链传动a（11），链传动a（11）同轴连接链传动b（12），链传动b（12）连接双驱链轮（14），双驱链轮（14）连接链传动c（13），双驱链轮（14）通过轴承安装在转动臂转轴（15）一端，转动臂转轴（15）另一端固定连接齿轮a（16），齿轮a（16）与齿轮b（17）啮合，齿轮b（17）同轴安装有链传动d（18）的从动链轮，链传动d（18）主动链轮同轴安装了齿轮c（19），齿轮c（19）与齿轮d（20）啮合，齿轮d（20）连接链传动a（11）从动链轮，齿轮b（17）通过轴及轴承安装在提升臂组件（5）上。
3.如权利要求1所述的折耳根挖掘机，其特征在于，所述旋转式挖掘振动系统（4）由偏心轮安装轴（21）、偏心轮（22）、连杆（23）、弧形振动筛（24）、转动臂（25）、挖掘钉齿（26）、铰接孔（30）组成，偏心轮安装轴（21）由链传动b（12）驱动，中部安装有偏心轮（22），偏心轮（22）通过连杆（23）连接弧形振动筛（24），弧形振动筛（24）中部通过销钉铰接在转动臂（25）的铰接孔（30），转动臂（25）连接挖掘钉齿（26），转动臂（25）中部连接转动臂转轴（15）。
4.如权利要求3所述的折耳根挖掘机，其特征在于，所述弧形振动筛（24）由弧板（27）、边板（28）、筛网（29）组成，两块边板（28）之间安装有筛网（29），两块边板（28）分别固定连接弧板（27）两端，两块边板（28）中部分别通过销钉连接件连接转动臂（25）。
5.如权利要求4所述的折耳根挖掘机，其特征在于，所述边板（28）是弧型。
6.如权利要求4所述的折耳根挖掘机，其特征在于，所述筛网（29）是弧型。
7.如权利要求3所述的折耳根挖掘机，其特征在于，所述弧形振动筛（24）可随转动臂（25）旋转360度。
技术总结