本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种锯片研磨机弧线型让位拨齿系统。
背景技术：
锯片研磨机是用来研磨硬质合金锯片的专用设备，拨齿系统是锯片研磨机上用来执行待研磨锯片自动化换齿的重要功能组件。现有拨齿系统存在如下技术问题：现有拨齿系统的拨齿轨迹和让位轨迹都是直线型或折线型的，可以满足中小型规格锯片的加工需求，但是对于较大规格的锯片来说，完成整个轨迹曲线所需要的时耗过长，换齿效率有待进一步改善。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，以解决现有技术中存在的技术问题。
本实用新型为解决其技术问题而提供的技术方案为：
一种锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，包括拨针、x轴运动机构和y轴运动机构；其中：拨针用于完成待研磨锯片的换齿动作；x轴运动机构用于带动拨针做x轴向运动；y轴运动机构与x轴运动机构之间可滑动连接，用于带动x轴运动机构做y轴向运动；拨针能够在x轴运动机构和y轴运动机构的协作下同时做x轴向运动和y轴向运动，最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。
作为x轴运动机构的优选，x轴运动机构包括x轴框架、x轴丝杠、x轴驱动电机、x轴滑台和x轴滑板；x轴丝杠通过轴承铰接在x轴框架上，x轴驱动电机固定安装在x轴框架上并与所述x轴丝杠之间传动连接，x轴滑台通过螺纹传动连接套设在x轴丝杠上，x轴滑板紧固在x轴滑台上；拨针紧固在x轴滑板上，x轴驱动电机正转或反转时，能够通过x轴丝杠和x轴滑台带动x轴滑板和拨针做x轴向运动。进一步优选地，x轴运动机构还包括与x轴驱动电机配套使用的x轴变速装置。进一步优选地，x轴框架上铺设有至少一个x轴向导轨，x轴滑板上设置有导轨配位结构，x轴滑板通过x轴向导轨和所述导轨配位结构之间的配合可滑动连接在x轴框架上。
作为y轴运动机构的优选，y轴运动机构包括y轴框架、y轴丝杠、y轴驱动电机和y轴滑台；y轴丝杠通过轴承铰接在y轴框架上，y轴驱动电机固定安装在y轴框架上并与y轴丝杠之间传动连接，y轴滑台通过螺纹传动连接套设在y轴丝杠上；x轴框架紧固在y轴滑台上，y轴驱动电机正转或反转时，能够通过y轴丝杠和y轴滑台带动x轴框架做y轴向运动。进一步优选地，y轴运动机构还包括与y轴驱动电机配套使用的y轴变速装置。进一步优选地，y轴框架上设置有至少一个y轴导轨滑块组，x轴框架紧固在y轴导轨滑块组的滑动块上。
有益的技术效果：
本申请提供的锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，拨针能够在x轴运动机构和y轴运动机构的协作下同时做x轴向运动和y轴向运动，并最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。具有弧线型让位拨齿轨迹的让位拨齿系统，能够在启动x轴向运动的同时启动y轴向运动，并通过运动合成形成完美的弧线型拨齿让位轨迹，高效率的完成待研磨锯片的换齿动作。具有换齿效率高、让位效果好等显著技术优势。
以下结合说明书附图和具体实施方式，对本申请的技术方案和技术效果进行详细介绍。
附图说明
图1：锯片研磨机弧线型让位拨齿系统结构透视图。
标识说明：
10-拨针，20-x轴运动机构，30-y轴运动机构；
210-x轴框架，220-x轴丝杠，230-x轴驱动电机，240-x轴滑台，250-x轴滑板，260-x轴向导轨；
310-y轴框架，320-y轴丝杠，330-y轴驱动电机，340-y轴滑台，350-y轴导轨滑块组。
具体实施方式
请参阅图1，本申请提供的锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，包括拨齿10、x轴运动机构20和y轴运动机构30。其中：拨针10用于完成待研磨锯片的换齿动作；x轴运动机构20用于带动拨针10做x轴向运动；y轴运动机构30与x轴运动机构10之间可滑动连接，用于带动x轴运动机构20做y轴向运动。
x轴运动机构20包括x轴框架210、x轴丝杠220、x轴驱动电机230、x轴滑台240和x轴滑板250；x轴丝杠220通过轴承铰接在x轴框架210上，x轴驱动电机230固定安装在x轴框架210上并与x轴丝杠220之间传动连接，x轴滑台240通过螺纹传动连接套设在x轴丝杠220上，x轴滑板250紧固在x轴滑台240上；拨针10紧固在x轴滑板250上，x轴驱动电机230正转或反转时，能够通过x轴丝杠220和x轴滑台240带动x轴滑板250和拨针10做x轴向运动。为加强x轴滑板250运动的平稳性，x轴框架210上还铺设有至少一个x轴向导轨260，x轴滑板250上设置有导轨配位结构，x轴滑板250通过x轴向导轨260和导轨配位结构之间的配合可滑动连接在x轴框架210上。
y轴运动机构30包括y轴框架310、y轴丝杠320、y轴驱动电机330和y轴滑台340；y轴丝杠320通过轴承铰接在y轴框架310上，y轴驱动电机330固定安装在y轴框架310上并与y轴丝杠320之间传动连接，y轴滑台340通过螺纹传动连接套设在y轴丝杠320上；x轴框架210通过y轴导轨滑块组350紧固在y轴滑台340上，具体而言，x轴框架210紧固在y轴导轨滑块组350的滑动块上。y轴驱动电机330正转或反转时，能够通过y轴丝杠320和y轴滑台340带动x轴框架210做y轴向运动。
拨针10能够在x轴运动机构20和y轴运动机构30的协作下同时做x轴向运动和y轴向运动，并最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。
由以上描述可知，本申请提供的锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，拨针10能够在x轴运动机构20和y轴运动机构30的协作下同时做x轴向运动和y轴向运动，并最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。具有弧线型让位拨齿轨迹的让位拨齿系统，能够在启动x轴向运动的同时启动y轴向运动，并通过运动合成形成完美的弧线型拨齿让位轨迹，高效率的完成待研磨锯片的换齿动作，具有换齿效率高、让位效果好等显著技术优势。
以上结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的技术方案和技术效果进行了详细阐述，应该说明的是，说明书中公开的具体实施方式仅是本实用新型较佳的实施例而已，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他的实施例；任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形和等同替换均涵盖于本实用新型，属于本专利的保护范围。
1.锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，其特征在于，该锯片研磨机弧线型让位拨齿系统包括：拨针(10)，用于完成待研磨锯片的换齿动作；
x轴运动机构(20)，用于带动所述拨针(10)做x轴向运动；
y轴运动机构(30)，与所述x轴运动机构(20)之间可滑动连接，用于带动所述x轴运动机构(20)做y轴向运动；
所述拨针(10)能够在所述x轴运动机构(20)和所述y轴运动机构(30)的协作下同时做x轴向运动和y轴向运动，最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。
2.根据权利要求1所述的锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，其特征在于：
所述x轴运动机构(20)包括x轴框架(210)、x轴丝杠(220)、x轴驱动电机(230)、x轴滑台(240)和x轴滑板(250)；
所述x轴丝杠(220)通过轴承铰接在所述x轴框架(210)上，所述x轴驱动电机(230)固定安装在所述x轴框架(210)上并与所述x轴丝杠(220)之间传动连接，所述x轴滑台(240)通过螺纹传动连接套设在所述x轴丝杠(220)上，所述x轴滑板(250)紧固在所述x轴滑台(240)上；
所述拨针(10)紧固在所述x轴滑板(250)上，所述x轴驱动电机(230)正转或反转时，能够通过所述x轴丝杠(220)和所述x轴滑台(240)带动所述x轴滑板(250)和所述拨针(10)做x轴向运动。
3.根据权利要求2所述的锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，其特征在于：
所述y轴运动机构(30)包括y轴框架(310)、y轴丝杠(320)、y轴驱动电机(330)和y轴滑台(340)；
所述y轴丝杠(320)通过轴承铰接在所述y轴框架(310)上，所述y轴驱动电机(330)固定安装在所述y轴框架(310)上并与所述y轴丝杠(320)之间传动连接，所述y轴滑台(340)通过螺纹传动连接套设在所述y轴丝杠(320)上；
所述x轴框架(210)紧固在所述y轴滑台(340)上，所述y轴驱动电机(330)正转或反转时，能够通过所述y轴丝杠(320)和所述y轴滑台(340)带动所述x轴框架(210)做y轴向运动。
4.根据权利要求3所述的锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，其特征在于：
所述y轴框架(310)上设置有至少一个y轴导轨滑块组(350)，所述x轴框架(210)紧固在所述y轴导轨滑块组(350)的滑动块上。
5.根据权利要求3所述的锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，其特征在于：
所述y轴运动机构(30)还包括与所述y轴驱动电机(330)配套使用的y轴变速装置。
6.根据权利要求2所述的锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，其特征在于：
所述x轴框架(210)上铺设有至少一个x轴向导轨(260)，所述x轴滑板(250)上设置有导轨配位结构，所述x轴滑板(250)通过所述x轴向导轨(260)和所述导轨配位结构之间的配合可滑动连接在所述x轴框架(210)上。
7.根据权利要求2所述的锯片研磨机弧线型让位拨齿系统，其特征在于：
所述x轴运动机构(20)还包括与所述x轴驱动电机(230)配套使用的x轴变速装置。
技术总结