本实用新型涉及草本植物收割机器，更具体的说是涉及一种用于贝母植株收割的破土机。
背景技术：
贝母为多年生草本植物。其鳞茎供药用。因其形状得名，《本草经集注》说:“形似聚贝子”，故名贝母，能止咳化痰、清热散结之功。别名:勤母、苦菜、苦花、空草，药实。贝母的花朵也可以入药，具有良好的经济价值。针对贝母花朵的采集，现有一般都通过人工采摘的方式，劳动强度较大，且效率十分低，或者只能采用切割装置将贝母的花朵切割下来，然后人工捡起，也十分麻烦。现有技术中并没有针对贝母花朵的采集装置，尤其对于大量种植贝母的场地来说，人工收割浪费了较多的人力成本，这明显难以满足生产需求，也不符合日益发展的农业机械化的进步需求。
为了配合大型的收割机器的使用，首先需要将贝母植株从土中挖出，然后采用收割机器进行收割，但是目前并没有相关的对贝母植株挖出的机器，且在对贝母植株破土挖出的时候，很容易对贝母产生碰撞破坏，很难实现自动化的破土收割需求。
因此，如何提供一种自动化程度高，且不易损伤贝母的破土收割机器，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种用于贝母植株收割的破土机，旨在解决上述技术问。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于贝母植株收割的破土机，包括：机架、行进机构、破土机构、翻搅机构和驱动机构；
所述机架包括主车架，以及在所述主车架的顶面后部向其后端上方倾斜且对称固定的两根推杆；
所述行进机构包括水平转动连接在所述主车架中部下方的轮轴，以及固定在所述轮轴两端的轮胎；
所述破土机构包括固定杆和破土铲；所述固定杆水平固定在所述主车架下方，且位于所述轮轴的后方；所述破土铲为三角形尖铲，且数量为多个，多个所述破土铲均匀固定在所述固定杆的杆体前端，且其尖头朝向前方；
所述翻搅机构包括绞轴和u型环；所述绞轴水平转动连接在所述主车架后部下方，且位于所述固定杆后方；所述u型环的数量为多个，且均匀固定在所述绞轴的轴体上；
所述驱动机构安装在所述机架上，且用于控制并一体驱动所述轮轴和绞轴的转动。
通过上述技术方案，本实用新型通过驱动机构驱动行进机构前进，在前进的过程中通过破土铲进行破土，然后通过绞轴的转动，使u型环将贝母植株从土中翻搅带出，由于贝母为球体结构，u型环既能够带动植株茎杆将其绞出，又不会破坏贝母，使贝母能够从其中部穿过，通过人力扶持机架前进即可完成破土收割工作，且对贝母的破坏性低，自动化程度高。
优选的，在上述一种用于贝母植株收割的破土机中，所述机架上固定有用于遮挡所述翻搅机构的弧形挡板。能够防止在工作过程中的土壤飞溅。
优选的，在上述一种用于贝母植株收割的破土机中，所述主车架的顶端固定有用于放置电瓶或油箱的放置架。可以放置电瓶或油箱，为驱动机构提供动力源。
优选的，在上述一种用于贝母植株收割的破土机中，所述驱动机构包括电机、减速箱、传动轴、第一链轮组和第二链轮组；所述电机安装在所述主车架的顶端后部；所述减速箱安装在所述主车架的顶端，且动力输入端与所述电机的动力输出轴连接；所述传动轴转动连接在所述主车架的顶部，且一端端头与所述减速箱的动力输出端连接；所述第一链轮组套设在所述传动轴的另一端端头和所述绞轴的一端端头之间；所述第二链轮组套设在所述轮轴的轴体和所述传动轴的轴体之间。本实用新型提供的驱动结构能够实现轮胎和绞轴的一体联动，自动化程度高，结构布局合理，使用效果更好。
优选的，在上述一种用于贝母植株收割的破土机中，所述第一链轮组包括固套在所述传动轴端头的第一大链轮、固套在所述绞轴端头的第一小链轮、以及套设在所述第一大链轮和第一小链轮之间的第一链条。通过此种配合能够实现对绞轴的加速传动，提高翻搅效果。
优选的，在上述一种用于贝母植株收割的破土机中，所述第二链轮组包括固套在所述传动轴轴体上的第二小链轮、固套在所述轮轴轴体上的第二大链轮、以及套设在所述第二小链轮和第二大链轮之间的第二链条。通过此种配合能够实现对轮轴的减速传动，使行进速度降低，提高收割的覆盖率。
优选的，在上述一种用于贝母植株收割的破土机中，所述驱动机构还包括用于控制开关和速度的控制器；所述控制器与所述电机电性连接。控制器能够对电机的开闭和速度进行控制，此处的控制器为现有技术的常规结构，在此不再赘述。
优选的，在上述一种用于贝母植株收割的破土机中，两根所述推杆之间固定有支撑杆，所述控制器固定在所述支撑杆上。连接结构简单，使用方便。
优选的，在上述一种用于贝母植株收割的破土机中，所述破土铲的截面为倒v型结构，平面投影为三角形。破土效果更好。
优选的，在上述一种用于贝母植株收割的破土机中，所述推杆的端头固套有橡胶套。能够提高使用者握持的舒适度。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于贝母植株收割的破土机，具有以下有益效果：
1、本实用新型通过驱动机构驱动行进机构前进，在前进的过程中通过破土铲进行破土，然后通过绞轴的转动，使u型环将贝母植株从土中翻搅带出，由于贝母为球体结构，u型环既能够带动植株茎杆将其绞出，又不会破坏贝母，使贝母能够从其中部穿过，通过人力扶持机架前进即可完成破土收割工作，且对贝母的破坏性低，自动化程度高。
2、本实用新型提供的驱动结构能够实现轮胎和绞轴的一体联动，自动化程度高，结构布局合理，使用效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的结构示意图；
图2附图为本实用新型提供的俯视图。
其中：
1-机架；
11-主车架；
12-推杆；
13-弧形挡板；
14-放置架；
15-支撑杆；
2-行进机构；
21-轮轴；
22-轮胎；
3-破土机构；
31-固定杆；
32-破土铲；
4-翻搅机构；
41-绞轴；
42-u型环；
5-驱动机构；
51-电机；
52-减速箱；
53-传动轴；
54-第一链轮组；
541-第一大链轮；
542-第一小链轮；
543-第一链条；
55-第二链轮组；
551-第二小链轮；
552-第二大链轮；
553-第二链条；
56-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见附图1和附图2，本实用新型实施例公开了一种用于贝母植株收割的破土机，包括：机架1、行进机构2、破土机构3、翻搅机构4和驱动机构5；
机架1包括主车架11，以及在主车架11的顶面后部向其后端上方倾斜且对称固定的两根推杆12；
行进机构2包括水平转动连接在主车架11中部下方的轮轴21，以及固定在轮轴21两端的轮胎22；
破土机构3包括固定杆31和破土铲32；固定杆31水平固定在主车架11下方，且位于轮轴21的后方；破土铲32为三角形尖铲，且数量为多个，多个破土铲32均匀固定在固定杆31的杆体前端，且其尖头朝向前方；
翻搅机构4包括绞轴41和u型环42；绞轴41水平转动连接在主车架11后部下方，且位于固定杆31后方；u型环42的数量为多个，且均匀固定在绞轴41的轴体上；
驱动机构5安装在机架1上，且用于控制并一体驱动轮轴21和绞轴41的转动。
为了进一步优化上述技术方案，机架1上固定有用于遮挡翻搅机构4的弧形挡板13。
为了进一步优化上述技术方案，主车架11的顶端固定有用于放置电瓶或油箱的放置架14。
为了进一步优化上述技术方案，驱动机构5包括电机51、减速箱52、传动轴53、第一链轮组54和第二链轮组55；电机51安装在主车架11的顶端后部；减速箱52安装在主车架11的顶端，且动力输入端与电机51的动力输出轴连接；传动轴53转动连接在主车架11的顶部，且一端端头与减速箱52的动力输出端连接；第一链轮组54套设在传动轴53的另一端端头和绞轴41的一端端头之间；第二链轮组55套设在轮轴21的轴体和传动轴53的轴体之间。
为了进一步优化上述技术方案，第一链轮组54包括固套在传动轴53端头的第一大链轮541、固套在绞轴41端头的第一小链轮542、以及套设在第一大链轮541和第一小链轮542之间的第一链条543。
为了进一步优化上述技术方案，第二链轮组55包括固套在传动轴53轴体上的第二小链轮551、固套在轮轴21轴体上的第二大链轮552、以及套设在第二小链轮551和第二大链轮552之间的第二链条553。
为了进一步优化上述技术方案，驱动机构5还包括用于控制开关和速度的控制器56；控制器56与电机51电性连接。
为了进一步优化上述技术方案，两根推杆12之间固定有支撑杆15，控制器56固定在支撑杆15上。
为了进一步优化上述技术方案，破土铲32的截面为倒v型结构，平面投影为三角形。
为了进一步优化上述技术方案，推杆12的端头固套有橡胶套。
本实用新型的使用方法为：
人工扶持推杆12使主车架11前进，启动电机51，电机51带动传动轴53转动，传动轴53同时带动第一链轮组54和第二链轮组55运动，使得轮轴21和绞轴41转动，实现了行进和翻搅的功能。由于贝母为球体结构，u型环42既能够带动植株茎杆将其绞出，又不会破坏贝母，使贝母能够从其中部穿过。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种用于贝母植株收割的破土机，其特征在于，包括：机架(1)、行进机构(2)、破土机构(3)、翻搅机构(4)和驱动机构(5)；
所述机架(1)包括主车架(11)，以及在所述主车架(11)的顶面后部向其后端上方倾斜且对称固定的两根推杆(12)；
所述行进机构(2)包括水平转动连接在所述主车架(11)中部下方的轮轴(21)，以及固定在所述轮轴(21)两端的轮胎(22)；
所述破土机构(3)包括固定杆(31)和破土铲(32)；所述固定杆(31)水平固定在所述主车架(11)下方，且位于所述轮轴(21)的后方；所述破土铲(32)为三角形尖铲，且数量为多个，多个所述破土铲(32)均匀固定在所述固定杆(31)的杆体前端，且其尖头朝向前方；
所述翻搅机构(4)包括绞轴(41)和u型环(42)；所述绞轴(41)水平转动连接在所述主车架(11)后部下方，且位于所述固定杆(31)后方；所述u型环(42)的数量为多个，且均匀固定在所述绞轴(41)的轴体上；
所述驱动机构(5)安装在所述机架(1)上，且用于控制并一体驱动所述轮轴(21)和绞轴(41)的转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于贝母植株收割的破土机，其特征在于，所述机架(1)上固定有用于遮挡所述翻搅机构(4)的弧形挡板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于贝母植株收割的破土机，其特征在于，所述主车架(11)的顶端固定有用于放置电瓶或油箱的放置架(14)。
4.根据权利要求1所述的一种用于贝母植株收割的破土机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括电机(51)、减速箱(52)、传动轴(53)、第一链轮组(54)和第二链轮组(55)；所述电机(51)安装在所述主车架(11)的顶端后部；所述减速箱(52)安装在所述主车架(11)的顶端，且动力输入端与所述电机(51)的动力输出轴连接；所述传动轴(53)转动连接在所述主车架(11)的顶部，且一端端头与所述减速箱(52)的动力输出端连接；所述第一链轮组(54)套设在所述传动轴(53)的另一端端头和所述绞轴(41)的一端端头之间；所述第二链轮组(55)套设在所述轮轴(21)的轴体和所述传动轴(53)的轴体之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于贝母植株收割的破土机，其特征在于，所述第一链轮组(54)包括固套在所述传动轴(53)端头的第一大链轮(541)、固套在所述绞轴(41)端头的第一小链轮(542)、以及套设在所述第一大链轮(541)和第一小链轮(542)之间的第一链条(543)。
6.根据权利要求4所述的一种用于贝母植株收割的破土机，其特征在于，所述第二链轮组(55)包括固套在所述传动轴(53)轴体上的第二小链轮(551)、固套在所述轮轴(21)轴体上的第二大链轮(552)、以及套设在所述第二小链轮(551)和第二大链轮(552)之间的第二链条(553)。
7.根据权利要求4-6任一项所述的一种用于贝母植株收割的破土机，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括用于控制开关和速度的控制器(56)；所述控制器(56)与所述电机(51)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于贝母植株收割的破土机，其特征在于，两根所述推杆(12)之间固定有支撑杆(15)，所述控制器(56)固定在所述支撑杆(15)上。
9.根据权利要求1所述的一种用于贝母植株收割的破土机，其特征在于，所述破土铲(32)的截面为倒v型结构，平面投影为三角形。
10.根据权利要求1所述的一种用于贝母植株收割的破土机，其特征在于，所述推杆(12)的端头固套有橡胶套。
技术总结