本实用新型涉及电路板生产设备领域，尤其涉及一种用于印刷电路板切割机的进料装置。
背景技术：
印刷电路板属于高精度零件，随着电子科技的不断发展，印刷电路板广泛应用于电子产品中，人们对印刷电路板的需求非常大，另外由于印刷电路板需要大批量生产，每天工厂生产的量非常大，这就对印刷电路板的切割效率、进料出料效率还有进料时位置的稳定性有了很高的要求，传统工艺中通常是将一块面积很大的原材料板切割成一块块待加工的印刷电路板的板材，原材料板的搬运需要大量的人力投入，需要工作人员实时关注切割装置切割完毕后，马上手动抬上原材料板用于切割，这样非常费时费力。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种保证进料位置稳定、进料效率高的用于印刷电路板切割机的进料装置。
本实用新型的技术方案：一种用于印刷电路板切割机的进料装置，包括设备平台、用于进料的夹取装置、用于放置待加工的原材料板的放置平台和用于将原材料板运输至切割工位的传输装置，所述放置平台包括第一放置平台和第二放置平台，所述第一放置平台位于第二放置平台的正下方，所述传输装置包括传送带和驱动电机，所述传送带一端对应第二放置平台。
采用上述技术方案，当需要进行印刷电路板切割工作时，首先通过叉车将大量的原材料板放入第一放置平台上，然后通过夹取装置将第一放置平台上的原材料板夹取至第二放置平台，由于传送带一端对应第二放置平台，通过驱动电机驱动传送带运动，将原材料板运输至切割工位通过切割机进行切割，这样可以大大提高切割装置进料的自动化程度，提高进料效率，降低人力成本，同时，相对于通过人力搬运，可以更好地保证进料位置的稳定性。
本实用新型的进一步设置：所述第二放置平台包括固定连接于设备平台的固定板、铰链连接于固定板的活动板和用于限制活动板位置的限位板，所述限位板固定连接于固定板上，且限位板的位置位于活动板与固定板铰链连接处的正下方，所述活动板处于初始状态时，活动板与固定板呈90度夹角，所述固定板和活动板的数量分别两个，两个固定板和两个活动板分别平行。
采用上述技术方案，夹取装置可以从第一放置平台直接夹取原材料板竖直向上运动，由于限位板固定连接于固定板上，限位板的位置位于活动板与固定板铰链连接处的正下方，且活动板处于初始状态时，活动板与固定板呈90度夹角，原材料板可以顺利从两个活动板之间通过，待原材料板不与活动板接触后，活动板会由于重力作用复位，夹取装置再带动原材料板竖直向下运动，将原材料板放置于活动板上，然后原材料板通过传送带带动运动至切割工位，这样原材料板从第一放置平台到第二放置平台的行程是最短的，进一步提高了进料效率。
本实用新型的进一步设置：所述固定板与原材料板的进料方向平行。
采用上述技术方案，由于固定板与原材料板的进料方向平行，可以保证原材料板从第二放置平台进入传送带过程中底部一直有活动板来拖着，保证原材料板进料过程中原材料板不会滑落，避免出现故障。
本实用新型的进一步设置：所述两个活动板之间的距离小于原材料板的宽度，所述两个固定板上的限位板之间的距离大于原材料板的宽度，所述原材料板放置于第一放置平台的中心位置。
采用上述技术方案，由于两个活动板之间的距离小于原材料板的宽度，两个固定板上的限位板之间的距离大于原材料板的宽度，且原材料板放置于第一放置平台的中心位置，可以进一步保证原材料板稳定地放置于第二放置平台，避免进料过程中出现故障。
本实用新型的进一步设置：所述活动板与水平面呈一定夹角，所述活动板的一端对应传送带位置，所述活动板对应传送带一端的竖直方向高度低于活动板另一端在竖直方向的高度。
采用上述技术方案，由于活动板对应传送带一端的竖直方向高度低于活动板另一端在竖直方向的高度，原材料板放置于活动板上时，由于重力作用，原材料板会自动想传送带方向滑动，这样可以进一步提高进料效率并降低传输装置的功耗。
本实用新型的进一步设置：所述夹取装置包括真空吸盘、用于为真空吸盘提供动力的真空泵、用于带动真空吸盘在竖直方向运动的伸缩杆和用于为伸缩杆提供动力的伺服电机。
采用上述技术方案，由于夹取装置包括真空吸盘、真空泵、伸缩杆和用于为伸缩杆提供动力的伺服电机，使用真空吸盘作为夹取元件可以避免在夹取过程中损坏原材料板，造成不必要的损失。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的一种用于印刷电路板切割机的进料装置的结构示意图。
附图2为本实用新型具体实施例的一种用于印刷电路板切割机的进料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种用于印刷电路板切割机的进料装置，包括设备平台1、用于进料的夹取装置2、用于放置待加工的原材料板的放置平台3和用于将原材料板运输至切割工位的传输装置4，所述放置平台3包括第一放置平台5和第二放置平台6，所述第一放置平台5位于第二放置平台6的正下方，所述传输装置4包括传送带7和驱动电机8，所述传送带7一端对应第二放置平台6。
当需要进行印刷电路板切割工作时，首先通过叉车将大量的原材料板放入第一放置平台5上，然后通过夹取装置2将第一放置平台5上的原材料板夹取至第二放置平台6，由于传送带7一端对应第二放置平台6，通过驱动电机8驱动传送带7运动，将原材料板运输至切割工位通过切割机进行切割，这样可以大大提高切割装置进料的自动化程度，提高进料效率，降低人力成本，同时，相对于通过人力搬运，可以更好地保证进料位置的稳定性。
所述第二放置平台6包括固定连接于设备平台1的固定板9、铰链连接于固定板9的活动板10和用于限制活动板10位置的限位板11，所述限位板11固定连接于固定板9上，且限位板11的位置位于活动板10与固定板9铰链连接处的正下方，所述活动板10处于初始状态时，活动板10与固定板9呈90度夹角，所述固定板9和活动板10的数量分别两个，两个固定板9和两个活动板10分别平行。
夹取装置2可以从第一放置平台5直接夹取原材料板竖直向上运动，由于限位板11固定连接于固定板9上，限位板11的位置位于活动板10与固定板9铰链连接处的正下方，且活动板10处于初始状态时，活动板10与固定板9呈90度夹角，原材料板可以顺利从两个活动板10之间通过，待原材料板不与活动板10接触后，活动板10会由于重力作用复位，夹取装置2再带动原材料板竖直向下运动，将原材料板放置于活动板10上，然后原材料板通过传送带7带动运动至切割工位，这样原材料板从第一放置平台5到第二放置平台6的行程是最短的，进一步提高了进料效率。
所述固定板9与原材料板的进料方向平行。
由于固定板9与原材料板的进料方向平行，可以保证原材料板从第二放置平台6进入传送带7过程中底部一直有活动板10来拖着，保证原材料板进料过程中原材料板不会滑落，避免出现故障。
所述两个活动板10之间的距离小于原材料板的宽度，所述两个固定板9上的限位板11之间的距离大于原材料板的宽度，所述原材料板放置于第一放置平台5的中心位置。
由于两个活动板10之间的距离小于原材料板的宽度，两个固定板9上的限位板11之间的距离大于原材料板的宽度，且原材料板放置于第一放置平台5的中心位置，可以进一步保证原材料板稳定地放置于第二放置平台6，避免进料过程中出现故障。
所述活动板10与水平面呈一定夹角，所述活动板10的一端对应传送带7位置，所述活动板10对应传送带7一端的竖直方向高度低于活动板10另一端在竖直方向的高度。
由于活动板10对应传送带7一端的竖直方向高度低于活动板10另一端在竖直方向的高度，原材料板放置于活动板10上时，由于重力作用，原材料板会自动想传送带7方向滑动，这样可以进一步提高进料效率并降低传输装置4的功耗。
所述夹取装置2包括真空吸盘12、用于为真空吸盘12提供动力的真空泵13、用于带动真空吸盘12在竖直方向运动的伸缩杆14和用于为伸缩杆14提供动力的伺服电机15。
由于夹取装置2包括真空吸盘12、真空泵13、伸缩杆14和用于为伸缩杆14提供动力的伺服电机15，使用真空吸盘12作为夹取元件可以避免在夹取过程中损坏原材料板，造成不必要的损失。
1.一种用于印刷电路板切割机的进料装置，其特征在于：包括设备平台、用于进料的夹取装置、用于放置待加工的原材料板的放置平台和用于将原材料板运输至切割工位的传输装置，所述放置平台包括第一放置平台和第二放置平台，所述第一放置平台位于第二放置平台的正下方，所述传输装置包括传送带和驱动电机，所述传送带一端对应第二放置平台。
2.按照权利要求1所述的一种用于印刷电路板切割机的进料装置，其特征在于：所述第二放置平台包括固定连接于设备平台的固定板、铰链连接于固定板的活动板和用于限制活动板位置的限位板，所述限位板固定连接于固定板上，且限位板的位置位于活动板与固定板铰链连接处的正下方，所述活动板处于初始状态时，活动板与固定板呈90度夹角，所述固定板和活动板的数量分别两个，两个固定板和两个活动板分别平行。
3.按照权利要求2所述的一种用于印刷电路板切割机的进料装置，其特征在于：所述固定板与原材料板的进料方向平行。
4.按照权利要求2所述的一种用于印刷电路板切割机的进料装置，其特征在于：所述两个活动板之间的距离小于原材料板的宽度，所述两个固定板上的限位板之间的距离大于原材料板的宽度，所述原材料板放置于第一放置平台的中心位置。
5.按照权利要求2所述的一种用于印刷电路板切割机的进料装置，其特征在于：所述活动板与水平面呈一定夹角，所述活动板的一端对应传送带位置，所述活动板对应传送带一端的竖直方向高度低于活动板另一端在竖直方向的高度。
6.按照权利要求1所述的一种用于印刷电路板切割机的进料装置，其特征在于：所述夹取装置包括真空吸盘、用于为真空吸盘提供动力的真空泵、用于带动真空吸盘在竖直方向运动的伸缩杆和用于为伸缩杆提供动力的伺服电机。
技术总结