本实用新型涉及车位管理收费技术领域，特别涉及一种停车位的收费管理系统。
背景技术：
随着我国城市化进程的快速发展和汽车数量的急速增长，城市交通拥堵、停车难、乱停车现象已经非常普遍，特别是城市中心区更为严重，城市临时占道停车是一种普遍现象。为了提供更多的停车位，现有一些道路的两侧设置有路边停车位。现有的路边停车位的收费方式大部分为人工收费，即采用人工记录所停车辆的信息及停车时间等，通过人工收取停车费用。由于人工收费的灵活度较高，无法实现收费监管，导致路边停车位的收费管理混乱，出现许多乱收费或者中饱私囊的情况。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种停车位的收费管理系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种停车位的收费管理系统，包括多个停车位、车位感应模块、车辆识别模块、无线通讯模块、识别控制器、车位管理云服务器和收费管理终端，所述车位感应模块包括地磁感应器、第一超声波探测器和第二超声波探测器，所述车辆识别模块包括红外高清摄像头、车牌识别摄像头和led补光灯，所述收费管理终端内置有收费模块、计时模块、实时显示模块、查询定位模块和主控模块，所述车位感应模块、车辆识别模块均与所述识别控制器的输入端通信连接，所述识别控制器的输出端通过无线通讯模块与所述车位管理云服务器双向通信连接，所述收费管理终端的输出端与所述车位管理云服务器的输入端通信连接，所述车位管理云服务器双向通信连接用户终端。
优选的，所述停车位的出入端固定设有智能电控车位锁，所述智能电控车位锁与所述识别控制器的输出端电性连接。
优选的，所述收费模块、计时模块、实时显示模块、查询定位模块的输出端均与所述主控模块的输出端电性连接。
优选的，所述第一超声波探测器和第二超声波探测器的数量均为两个，且两个所述第一超声波探测器固定设于所述停车位的两侧，两个所述第二超声波探测器固定设于所述停车位的前后两端。
优选的，所述识别控制器的输出端连接有报警模块，所述报警模块为蜂鸣报警器。
优选的，所述地磁感应器为nb-iot型地磁车位感应器并内置有蓄电池，所述第一超声波探测器和所述第二超声波探测器的型号均为hg-c40u超声波测距探测器，所述无线通讯模块内置有型号为cc3200的芯片。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种停车位的收费管理系统，识别控制器通过接收车位管理云服务器发来的车位使用信息控制智能电控车位锁的开锁和上锁；车位感应模块实时采集地磁感应器测量的磁电数据和第一超声波探测器和第二超声波探测器测量的声波数据，车辆识别模块通过红外高清摄像头和车牌识别摄像头对车辆进行识别测得图像数据，接着将数据传送至识别控制器，综合分析计算得到车位状态数据之后，识别控制器通过无线通讯模块实时将数据传送至车位管理云服务器；车位管理云服务器接收识别控制器检测到的车位使用情况信息，并更新停车场车位使用情况通过实时显示模块实时更新，车位管理云服务器接收用户终端通过二维码或app软件对车位的使用请求信息，并为用户提供车位预留服务，车位管理云服务器基于停车场车位使用情况信息，通过收费管理终端的计时模块和收费模块开始计时和计费。
附图说明
图1为本实用新型一种停车位的收费管理系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种停车位的收费管理系统的收费管理终端的结构示意图。
图中：1、车位感应模块；2、车辆识别模块；3、无线通讯模块；4、识别控制器；5、车位管理云服务器；6、收费管理终端；7、地磁感应器；8、第一超声波探测器；9、第二超声波探测器；10、红外高清摄像头；11、车牌识别摄像头；12、led补光灯；13、收费模块；14、计时模块；15、实时显示模块；16、查询定位模块；17、主控模块；18、用户终端；19、智能电控车位锁；20、报警模块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种停车位的收费管理系统，包括多个停车位、车位感应模块1、车辆识别模块2、无线通讯模块3、识别控制器4、车位管理云服务器5和收费管理终端6，所述车位感应模块1包括地磁感应器7、第一超声波探测器8和第二超声波探测器9，所述车辆识别模块2包括红外高清摄像头10、车牌识别摄像头11和led补光灯12，所述收费管理终端6内置有收费模块13、计时模块14、实时显示模块15、查询定位模块16和主控模块17，所述车位感应模块1、车辆识别模块2均与所述识别控制器4的输入端通信连接，所述识别控制器4的输出端通过无线通讯模块与所述车位管理云服务器5双向通信连接，所述收费管理终端6的输出端与所述车位管理云服务器5的输入端通信连接，所述车位管理云服务器5双向通信连接用户终端18。
本实施例中，优选的，所述停车位的出入端固定设有智能电控车位锁19，所述智能电控车位锁19与所述识别控制器4的输出端电性连接。
本实施例中，优选的，所述收费模块13、计时模块14、实时显示模块15、查询定位模块16的输出端均与所述主控模块17的输出端电性连接。
本实施例中，优选的，所述第一超声波探测器8和第二超声波探测器9的数量均为两个，且两个所述第一超声波探测器8固定设于所述停车位的两侧，两个所述第二超声波探测器9固定设于所述停车位的前后两端。
本实施例中，优选的，所述识别控制器4的输出端连接有报警模块20，所述报警模块20为蜂鸣报警器。
本实施例中，优选的，所述地磁感应器7为nb-iot型地磁车位感应器并内置有蓄电池，所述第一超声波探测器8和所述第二超声波探测器9的型号均为hg-c40u超声波测距探测器，所述无线通讯模块3内置有型号为cc3200的芯片。
需要说明的是，本实用新型为一种停车位的收费管理系统，在使用时，识别控制器1通过接收车位管理云服务器5发来的车位使用信息控制智能电控车位锁19的开锁和上锁；车位感应模块1实时采集地磁感应器7测量的磁电数据和第一超声波探测器8和第二超声波探测器9测量的声波数据，车辆识别模块2通过红外高清摄像头10和车牌识别摄像头11对车辆进行识别测得图像数据，接着将数据传送至识别控制器4，综合分析计算得到车位状态数据之后，识别控制器4通过无线通讯模块3实时将数据传送至车位管理云服务器5；车位管理云服务器5接收识别控制器4检测到的车位使用情况信息，并更新停车场车位使用情况通过实时显示模块实时更新，车位管理云服务器5接收用户终端18通过二维码或app软件对车位的使用请求信息，并为用户提供车位预留服务，车位管理云服务器5基于停车场车位使用情况信息，通过收费管理终端6的计时模块14和收费模块13开始计时和计费，能够对停车位收费进行有效合理的监督管理，避免出现人工收费模式的缺陷。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种停车位的收费管理系统，包括多个停车位、车位感应模块(1)、车辆识别模块(2)、无线通讯模块(3)、识别控制器(4)、车位管理云服务器(5)和收费管理终端(6)，其特征在于：所述车位感应模块(1)包括地磁感应器(7)、第一超声波探测器(8)和第二超声波探测器(9)，所述车辆识别模块(2)包括红外高清摄像头(10)、车牌识别摄像头(11)和led补光灯(12)，所述收费管理终端(6)内置有收费模块(13)、计时模块(14)、实时显示模块(15)、查询定位模块(16)和主控模块(17)，所述车位感应模块(1)、车辆识别模块(2)均与所述识别控制器(4)的输入端通信连接，所述识别控制器(4)的输出端通过无线通讯模块与所述车位管理云服务器(5)双向通信连接，所述收费管理终端(6)的输出端与所述车位管理云服务器(5)的输入端通信连接，所述车位管理云服务器(5)双向通信连接用户终端(18)。
2.根据权利要求1所述的一种停车位的收费管理系统，其特征在于：所述停车位的出入端固定设有智能电控车位锁(19)，所述智能电控车位锁(19)与所述识别控制器(4)的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种停车位的收费管理系统，其特征在于：所述收费模块(13)、计时模块(14)、实时显示模块(15)、查询定位模块(16)的输出端均与所述主控模块(17)的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种停车位的收费管理系统，其特征在于：所述第一超声波探测器(8)和第二超声波探测器(9)的数量均为两个，且两个所述第一超声波探测器(8)固定设于所述停车位的两侧，两个所述第二超声波探测器(9)固定设于所述停车位的前后两端。
5.根据权利要求1所述的一种停车位的收费管理系统，其特征在于：所述识别控制器(4)的输出端连接有报警模块(20)，所述报警模块(20)为蜂鸣报警器。
6.根据权利要求1所述的一种停车位的收费管理系统，其特征在于：所述地磁感应器(7)为nb-iot型地磁车位感应器并内置有蓄电池，所述第一超声波探测器(8)和所述第二超声波探测器(9)的型号均为hg-c40u超声波测距探测器，所述无线通讯模块(3)内置有型号为cc3200的芯片。
技术总结