本申请涉及农机器具技术领域，具体而言，涉及一种山地马铃薯收获机。
背景技术：
在西南地区，一年四季均有马铃薯收获，马铃薯种植面积和产量占全国的45％。且西南地区的丘陵地区较多，故形成有很多随海拔高度变化的立体种植模式。
但是，由于马铃薯种植区域农业基础设施薄弱，田块小、生产规模小、种植分散、农机保有量小、机械作业困难，造成了西南地区马铃薯机械化生产水平总体偏低。另外，西南地区土壤较黏较湿，且马铃薯收获时土薯不易分离、容易伤皮，而现有的马铃薯收获机很难适应这种地形，这阻碍了马铃薯收获机的推广使用。
技术实现要素：
为此，本申请提出一种山地马铃薯收获机，对马铃薯具有较好的挖铲效果。
本申请的一些实施例提出一种山地马铃薯收获机，包括：机架；以及多个挖掘铲，所述多个挖掘铲沿左右方向间隔布置于所述机架前侧，每个挖掘铲向下且向前倾斜布置，且所述挖掘铲的前端向其上表面弯曲。
相对于现有的同类山地马铃薯收获机，本申请实施例中的山地马铃薯收获机的挖掘铲的前端向其上表面弯曲，对土壤颗粒间的黏结力有破碎作用，有利于碎土和排土，能有效地促进土薯分离，从而具有较好的马铃薯挖铲效果。
另外，根据本申请实施例的山地马铃薯收获机还具有如下附加的技术特征：
根据本申请的一些实施例，所述挖掘铲包括铲体部和铲尖部，所述铲体部的一端与所述机架相连，所述铲尖部与所述铲体部的另一端相连，所述铲尖部为朝上弯曲的弧形体。该种构造形式的挖掘铲构造简单，且具有较好的挖铲效果。
根据本申请的一些实施例，所述铲尖部的切面与所述铲体部之间的夹角值为20-30°，既利于插入土地，又具有较好的挖铲效果。
根据本申请的一些实施例，所述铲尖部的厚度从与所述铲体部相连的一端至远离所述铲体部的一端逐渐变薄。该种布置形式既能够使铲尖部的远离所述铲体部的一端较薄以容易插入土中，又能够保证铲尖部的与所述铲体部相连的一端的强度较高，使其不易断裂。
根据本申请的一些实施例，所述铲尖部的远离所述铲体部的端部的厚度值为1.5-3mm，既利于插入土地，又具有较好的强度，不易断裂。
根据本申请的一些实施例，所述山地马铃薯收获机还包括:固定板,所述固定板安装于所述机架的前侧，所述多个挖掘铲可拆卸地安装于所述固定板；以及多个过渡杆，所述多个过渡杆沿左右方向间隔布置于所述固定板且位于所述多个挖掘铲的后侧。固定板用于安装多个挖掘铲，增设固定板，既利于制造，还利于组装和维护更换挖掘铲；通过布置多个过渡杆，既能够过渡移送马铃薯，又能够筛落其中夹杂的碎泥和石块。
根据本申请的一些实施例，所述多个挖掘铲包括：两个边缘挖掘铲，所述两个边缘挖掘铲相对布置于所述固定板的左右两端，所述边缘挖掘铲的铲尖部的外侧长度大于内侧长度；以及多个中间挖掘铲，所述多个中间挖掘铲间隔布置于所述两个边缘挖掘铲之间，所述中间挖掘铲的铲尖部包括两个作用面，所述两个作用面之间具有夹角。通过该种布置形式，一方面，多个挖掘铲形成中间凹、两边高的组件，能够降低前进阻力，提高了挖铲效果；另一方面，与整体单片结构的挖掘铲相比，布置多个挖掘铲，不仅便于维修，还能够降低使用维修成本。
根据本申请的一些实施例，所述山地马铃薯收获机包括两个切割轮，所述两个切割轮分别安装于所述机架前侧的左右两端。两个切割轮先于挖掘铲切断马铃薯的地上茎叶，便于挖掘铲的挖掘作业。
根据本申请的一些实施例，所述山地马铃薯收获机包括两个收拢爪，所述两个收拢爪分别安装于所述机架后侧的左右两端。两个收拢爪能够避免马铃薯掉往山地马铃薯收获机的左右两侧，从而有效收集所收获的马铃薯。
根据本申请的一些实施例，所述山地马铃薯收获机还包括传送组件，所述传送组件安装于机架，所述传送组件的上料端与所述多个挖掘铲衔接，所述传送组件的出料端布置于所述机架的后侧。通过传送组件，能够将多个挖掘铲铲出的马铃薯移送至山地马铃薯收获机的后侧。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的山地马铃薯收获机的一种视角的结构示意图(未示出多个过渡杆和多个挖掘铲)；
图2为本申请实施例提供的山地马铃薯收获机的另一种视角的结构示意图(未示出多个过渡杆和多个挖掘铲)；
图3为本申请实施例提供的山地马铃薯收获机中挖掘铲组件的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的山地马铃薯收获机中挖掘铲的一种视角的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的山地马铃薯收获机的中间挖掘铲的一种视角的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的山地马铃薯收获机的中间挖掘铲的另一种视角的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的山地马铃薯收获机中右边缘挖掘铲的一种视角的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的山地马铃薯收获机中右边缘挖掘铲的另一种视角的结构示意图。
图标：100-山地马铃薯收获机；10-机架；11-机架前侧；12-机架后侧；15-挖掘铲组件；20-挖掘铲；21-左边缘挖掘铲；22-右边缘挖掘铲；221-铲外侧；222-铲内侧；223-斜端面；23-中间挖掘铲；231-第一端面；232-第二端面；24-铲体部；241-固定端；242-铲体端部；243-安装孔；25-铲尖部；251-第一端；252-第二端；253-切面；30-固定板；40-过渡杆；50-切割轮；51-左切割轮；52-右切割轮；60-收拢爪；61-左收拢爪；62-右收拢爪；70-传送组件；71-上料端；72-下料端；80-动力装置；81-电机；82-第一链条组件；83-第二链条组件；90-滚轮。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参照图1和图3，本申请实施例的山地马铃薯收获机100，包括机架10和多个挖掘铲20。多个挖掘铲20沿左右方向间隔布置于机架10的前侧，每个挖掘铲20向下且向前倾斜布置，且挖掘铲20的前端向其上表面弯曲。
相对于现有的同类马铃薯收获机，本申请实施例中的山地马铃薯收获机100的挖掘铲20的前端向其上表面弯曲，对土壤颗粒间的黏结力有破碎作用，有利于碎土和排土，能有效地促进土薯分离，从而具有较好的马铃薯挖铲效果。
下述本申请实施例的山地马铃薯收获机100的各部件的结构与相互传动关系。
机架10用于安装多个挖掘铲20，以及支撑山地马铃薯收获机100的其他部件。
在本申请的一些实施例中，在使用山地马铃薯收获机100进行马铃薯收割作业时，将机架10连接于拖拉机的后侧，机架10上设有滚轮90，使用拖拉机拖动山地马铃薯收获机100在田地中行进作业。
在其他实施例中，山地马铃薯收获机100也可以配备行走底盘，实现山地马铃薯收获机100的行走。
请参照图3，在本申请的描述中，山地马铃薯收获机100包括挖掘铲组件15，挖掘铲组件15被构造为包括固定板30、多个过渡杆40和多个挖掘铲20，挖掘铲组件15通过固定板30安装于机架10。
请参照图3，固定板30安装于机架前侧11。
容易理解的，固定板30用于安装多个挖掘铲20，增设固定板30，既利于制造，还利于组装和维护更换挖掘铲20。
多个挖掘铲20可拆卸地安装于固定板30，且沿左右方向间隔布置于固定板30。
请参照图3，相邻的两个挖掘铲20之间的间距a＝10-30mm，既保证马铃薯不会从间隙中漏掉，又减少了山地马铃薯收获机100的前部质量。
请参照图4，对于每个挖掘铲20，挖掘铲20包括铲体部24和铲尖部25。
请参照图5，铲体部24包括固定端241和铲体端部242。铲体部24的靠近固定端241的一侧设有多个安装孔243，多个安装孔243用于与螺纹件配合以安装于固定板30。
铲尖部25用于挖铲作业，铲尖部25包括第一端251和第二端252。第一端251与铲体部24的铲体端部242相连；第二端252远离铲体部24且为整个挖掘铲20的前端，用于铲地。
其中，铲尖部25为朝上弯曲的弧形体。
容易理解的，相对于平式的铲尖结构，将铲尖部25布置为朝上弯曲的弧形体，不仅对土壤颗粒间的黏结力有破碎作用，还有利于碎土和排土，能有效地促进土薯分离。
请参照图4，可选地，铲尖部25的第二端252的切面253与铲体部24之间的夹角α＝20-30°，既利于插入土地，又具有较好的挖铲效果。
请参考图4和图5，可选地，铲尖部25的厚度从第一端251至第二端252逐渐变薄。
容易理解的，该种布置形式既能够使第二端252较薄以容易插入土中，又能够保证第一端251的强度，使其不易断裂。
进一步地，铲尖部25的第二端252的厚度值h＝1.5-3mm，既利于插入土地，又具有较好的强度，不易断裂。
请参照图3，在本申请的一些实施例中，多个挖掘铲包括两个边缘挖掘铲和多个中间挖掘铲23。其中，两个边缘挖掘铲分别为左边缘挖掘铲21和右边缘挖掘铲22，左边缘挖掘铲21和右边缘挖掘铲22相对布置于固定板30的左右两端。
请参照图7和图8，左边缘挖掘铲21和右边缘挖掘铲22的结构相同，以右边缘挖掘铲22为例，右边缘挖掘铲22的铲尖部包括铲外侧221和铲内侧222，铲外侧221长度为l1，铲内侧222的长度为l2，l1＞l2。
通过该种布置形式，一方面，多个挖掘铲20形成中间凹、两边高的组件，能够降低前进阻力，提高了挖铲效果。另一方面，与整体单片结构的挖掘铲相比，布置多个挖掘铲20，不仅便于维修，还能够降低使用维修成本。
请参照图7，右边缘挖掘铲22的前端设有斜端面223，斜端面223用于铲地。
多个中间挖掘铲23间隔布置于左边缘挖掘铲21和右边缘挖掘铲22之间，中间挖掘铲23的前端包括两个作用面，分别为第一端面231和第二端面232，第一端面231和第二端面232之间具有夹角β。
请参照图6，作为一种示例形式，β＝90-150°。通过该种布置形式，能够减小中间挖掘铲23与黏土的接触面积，从而减小中间挖掘铲23与泥土的摩擦力，降低中间挖掘铲23入土时的深度，减小入土时的阻力，获得较好的入土效果。
请参照图3，可选地，山地马铃薯收获机100还包括多个过渡杆40，多个过渡杆40沿左右方向间隔布置于固定板30且位于多个挖掘铲20的后侧。
相邻的两个过渡杆40之间的间隙值d＝10-30mm。通过该种布置形式，既能够过渡移送马铃薯，又能够筛落其中夹杂的碎泥和石块。
请参照图1，可选地，山地马铃薯收获机100包括两个切割轮50，分别为左切割轮51和右切割轮52，左切割轮51和右切割轮52分别安装于机架10的机架前侧11的左右两端。
容易理解的，左切割轮51和右切割轮52先于挖掘铲20切断马铃薯的地上茎叶，便于挖掘铲20的挖掘作业。
请参照图2，可选地，山地马铃薯收获机100包括两个收拢爪60，分别为左收拢爪61和右收拢爪62，左收拢爪61和右收拢爪62分别安装于机架后侧12的左右两端。
容易理解的，马铃薯从传送组件70的下料端72掉落时，两个收拢爪60能够避免马铃薯掉往山地马铃薯收获机100的左右两侧，从而有效收集所收获的马铃薯。
山地马铃薯收获机100还包括传送组件70，传送组件70安装于机架10，传送组件70的前端为上料端71，后端为下料端72，上料端71与多个挖掘铲20衔接，下料端72布置于机架后侧12。
容易理解的，通过传送组件70，能够将多个挖掘铲20铲出的马铃薯移送至山地马铃薯收获机100的后侧。
山地马铃薯收获机100还包括动力装置80。
请参照图2，动力装置80包括电机81、第一链条组件82和第二链条组件83。电机81能够通过第一链条组件82驱动传送组件70向后运动，将马铃薯从机架10的机架前侧11移送至机架后侧12。电机81能够通过第二链条组件83驱动两个切割轮50转动，以将马铃薯植物的地上茎叶切断，利于挖掘铲20的挖铲作业。
下面阐述本申请实施例中的山地马铃薯收获机100的使用方法。
电机81驱动第一链条组件82和第二链条组件83运动；
拖动山地马铃薯收获机100向前行驶；
左切割轮51和右切割轮52沿着行进路径切断马铃薯植物的地上茎叶；
多个挖掘铲20的铲尖部25铲入土中，刨出马铃薯；
随着山地马铃薯收获机100向前行驶，挖掘铲20所刨出的马铃薯向后移动，马铃薯经过多个过渡杆40筛落碎泥和石块后进入传送组件70；
传送组件70将马铃薯从上料端71移送至下料端72，马铃薯从下料端72下落至地面或者其他收集装置。
相对于现有的马铃薯收获机，本申请实施例中的山地马铃薯收获机100中，挖掘铲20的前端向其上表面弯曲，对土壤颗粒间的黏结力有破碎作用，有利于碎土和排土，能有效地促进土薯分离，从而具有较好的马铃薯挖铲效果。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种山地马铃薯收获机，其特征在于，包括：
机架；
多个挖掘铲，所述多个挖掘铲沿左右方向间隔布置于所述机架的前侧，每个挖掘铲向下且向前倾斜布置，且所述挖掘铲的前端向其上表面弯曲。
2.根据权利要求1所述的山地马铃薯收获机，其特征在于，所述挖掘铲包括铲体部和铲尖部，所述铲体部的一端与所述机架相连，所述铲尖部与所述铲体部的另一端相连，所述铲尖部为朝上弯曲的弧形体。
3.根据权利要求2所述的山地马铃薯收获机，其特征在于，所述铲尖部的切面与所述铲体部之间的夹角值为20-30°。
4.根据权利要求2所述的山地马铃薯收获机，其特征在于，所述铲尖部的厚度从与所述铲体部相连的一端至远离所述铲体部的一端逐渐变薄。
5.根据权利要求4所述的山地马铃薯收获机，其特征在于，所述铲尖部的远离所述铲体部的端部的厚度值为1.5-3mm。
6.根据权利要求1所述的山地马铃薯收获机，其特征在于，所述山地马铃薯收获机还包括:
固定板,所述固定板安装于所述机架的前侧，所述多个挖掘铲可拆卸地安装于所述固定板；
多个过渡杆，所述多个过渡杆沿左右方向间隔布置于所述固定板且位于所述多个挖掘铲的后侧。
7.根据权利要求6所述的山地马铃薯收获机，其特征在于，所述多个挖掘铲包括：
两个边缘挖掘铲，所述两个边缘挖掘铲相对布置于所述固定板的左右两端，所述边缘挖掘铲的铲尖部的外侧长度大于内侧长度；
多个中间挖掘铲，所述多个中间挖掘铲间隔布置于所述两个边缘挖掘铲之间，所述中间挖掘铲的铲尖部包括两个作用面，所述两个作用面之间具有夹角。
8.根据权利要求1所述的山地马铃薯收获机，其特征在于，所述山地马铃薯收获机包括两个切割轮，所述两个切割轮分别安装于所述机架的前侧的左右两端。
9.根据权利要求1所述的山地马铃薯收获机，其特征在于，所述山地马铃薯收获机包括两个收拢爪，所述两个收拢爪分别安装于所述机架的后侧的左右两端。
10.根据权利要求1所述的山地马铃薯收获机，其特征在于，所述山地马铃薯收获机还包括传送组件，所述传送组件安装于机架，所述传送组件的上料端与所述多个挖掘铲衔接，所述传送组件的出料端布置于所述机架的后侧。
技术总结