本申请涉及一种自动上料装置及攻丝机，属于配件加工技术领域。
背景技术：
攻丝机是一种用丝锥加工内螺纹的一种机床，其上料装置需要精确的将被加工的物料转移至攻丝位置，以保证物料的攻丝部位的加工精度，进而提高产品的合格率。目前，多通过人工将攻丝物料逐个送至转盘装置的攻丝位置，采用该种方式，不仅上料的效率较低，而且对于不规则物料上料位置的精度对于工人的技术、精力要求较高，稍有不慎，容易出现攻丝位置出现偏差产生残次品的情况。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本申请提出了一种自动上料装置，该自动上料装置上料效率高，节省了人工成本，提高了产品的合格率。
根据本申请的一个方面，提供了一种自动上料装置，包括：
工作台；
容纳组件，固定在工作台的上方，所述容纳组件内设有供物料经过的容纳通道，所述容纳通道与水平面形成一倾斜角α，且10°≤α≤90°；
推送组件，设在所述工作台和容纳组件之间，所述推送组件在容纳组件的下方能够沿导向结构进行直线往复运动，所述推送组件的顶部开设一接料槽，当接料槽移动至容纳组件的底部时，所述接料槽能够覆盖容纳组件出料口在推送组件上的投影；
物料分离组件，包括切入件，所述切入件设在容纳组件出料口处，当切入件关闭时能够阻挡物料滑出容纳通道。
进一步地，所述容纳通道为物料仿形通道，所述接料槽为物料仿形槽。物料仿形通道能够保证物料逐个经过。
可选地，所述30°≤α≤90°；优选地，α＝90°。当倾斜角α过小时，物料不能在重力的作用下通过容纳通道。
可选地，还包括高度调节件，用于调节容纳组件的高度，所述高度调节件设在工作台上，所述高度调节件在竖直方向上与所述容纳组件滑动连接。
可选地，所述高度调节件包括一固定块，所述固定块固定在工作台上，所述固定块靠近容纳组件的一侧竖向上开设有第一滑槽，所述容纳组件的侧壁设有与第一滑槽相配合的第一导轨；
所述第一导轨的顶部设有一限位块。
在另一种实施方式中，第一导轨设在固定块上，第一滑槽开设在容纳组件上，第一导轨的底部设有限位块。
可选地，所述容纳组件包括：
第一组合件和与第一组合件相对设置的第二组合件，所述第一组合件和第二组合件围成所述容纳通道，所述第一组合件和第二组合件相远离的两侧分别连接一高度调节件；
其中至少一个高度调节件的固定块呈l型结构，所述l型结构固定块包括：
第一连接部，所述第一连接部与工作台滑动连接，用于调节第一组合件和第二组合件之间的距离；
第二连接部，所述第二连接部与所述第一组合件或第二组合件滑动连接。
进一步地，所述第一组合件水平截面的宽度小于第二组合件水平截面的宽度，当第一组合件和第二组合件靠近时，第一组合件与第二组合件部分重叠，进而形成更小的容纳通道，以使较小径向尺寸物料通过。
需要说明的是，第一组合件水平截面的宽度和第二组合件水平截面的宽度指的是组合件靠近固定块侧面的水平宽度。
可选地，所述推送组件包括：
水平设置的推送板，所述推送板的顶部开设有所述接料槽；
导向结构，所述导向结构包括设在工作台上的第二导轨，所述第二导轨上安装一与第二导轨配合使用的第二滑块，所述第二滑块顶部固定所述推送板；
驱动气缸，所述驱动气缸与推送板相连，用于驱动推送板沿所述第二导轨往复直线运动。
进一步地，驱动气缸固定在工作台的底部。
接料槽的底部设有省料口，以节约材料用量。
可选地，所述物料分离组件包括：夹爪气缸，所述夹爪气缸上固定有第一夹爪和与第一夹爪平行设置的第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪在夹爪气缸的驱动下能够相互远离和靠近，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧分别安装一所述切入件。
可选地，所述切入件呈楔状结构。
可选地，所述第一夹爪和第二夹爪的下方分别设有第三导轨，所述第三导轨固定在工作台上，第一夹爪和第二夹爪的底部开设有与第三导轨配合使用的第三滑槽。
第三导轨对第一夹爪和第二夹爪既能起到导向作用，又能起到支撑作用。
根据本申请的另一方面提供一种攻丝机，其特征在于，包括转盘装置、攻丝装置、机械手夹爪以及如权利要求1-9任一所述的自动上料装置，所述机械手夹爪设在转盘装置和自动上料装置之间；
所述机械手夹爪安装在一固定座上，所述固定座设在一滑轨上，所述机械手夹爪能够将所述推送组件推出的物料移至所述转盘装置以进行攻丝。
本申请能产生的有益效果包括但不限于：
1.本申请所提供的自动上料装置，其容纳组件的容纳通道可容纳多个物料，物料分离组件的切入件打开，将容纳通道内最底部的物料滑落到推送组件的接料槽内，推送组件将接料槽内的物料推送至下一个工序，该自动上料装置上料效率高，节省了人工成本，提高了产品的合格率。
2.本申请所提供的自动上料装置，其组成容纳组件的第一组合件和第二组合件，在高度调节件的作用下，能够调节第一组合件和第二组合件与推送板之间的距离，以适应具有不同厚度的物料，进而降低对推送组件运动的影响；第一组合件和第二组合件通过l型固定块，能够调节第一组合件和第二组合件之间的距离，进而使容纳组件能够适配多种不同径向尺寸的物料。
3.本申请所提供的自动上料装置，其设在两个夹爪内侧的切入件呈楔状结构，可使其切入端较容易的将物料进行分离，第一夹爪和第二夹爪的底部设置的第三导轨，不仅对两个夹爪起到导向作用，还能对切入件承托容纳通道内物料起到支撑作用；接料槽的底部设有省料口，以节约材料用量。
4.本申请所提供的攻丝机，通过自动上料装置与机械夹爪的配合，将物料精确放置到转盘装置的攻丝位置以进行攻丝，提高了上料的效率和攻丝的精度，进而进一步提高了产品的合格率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例涉及的自动上料装置结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中a的放大结构示意图；
图5为本申请实施例涉及的攻丝机的结构示意图。
部件和附图标记列表：
1、工作台、11、龙门架，
2、容纳组件，21、第一组合件，22、第二组合件，23、容纳通道，24、高度调节件，241、固定块，2411、第一连接部，2412、第二连接部，242第一滑槽，243、第一导轨，244、限位块，25、水平滑槽，26、滑块
3、推送组件，31、推送板，311、接料槽，312、省料口，32、第二滑块，33、第二导轨，34、驱动气缸，
4、物料分离组件，41、第一夹爪、42、第二夹爪，43、楔状切入件，44、夹爪气缸，45、第三导轨，46、第三滑槽，
5、转盘装置，6、攻丝装置，7、机械手夹爪，8、滑轨，9、固定座。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实施例中，参考图1-3，提供了一种自动上料装置，包括：工作台1，工作台1的上方设有容纳组件2，容纳组件2内设有供物料经过的容纳通道23，容纳通道23与水平面既可以垂直设置，也可以倾斜设置，只要能使物料在重力作用下滑出容纳通道23的出料口即可，在一优选的实施方式中，容纳通道23与水平面垂直设置，以使物料更容易的滑出容纳通道23；工作台1和容纳组件2之间设有推送组件3，推送组件3在容纳组件2的下方能够沿导向结构进行直线往复运动，推送组件3的顶部开设一接料槽311，当接料槽311移动至容纳组件2的底部时，接料槽311能够覆盖容纳组件2出料口在推送组件3上的投影，以使从出料口滑出的物料落至接料槽311内；物料分离组件4，包括设在容纳组件出料口处的切入件，切入件关闭时能够阻挡物料滑出容纳通道23，并对容纳通道23内的物料起到承托作用，接料槽311在推送组件3的推送下，将物料推送至下一工序。
容纳组件2即可以为一体结构，也就是形成的容纳通道23的侧壁为一体结构，也可以是分体结构，当容纳组件2为分体结构时，具体地，参考图1-3，容纳组件2包括第一组合件21和第二组合件22，第一组合件21和第二组合件22相对设置，并围成容纳通道23，容纳通道23设计成物料仿形通道，使得物料从容纳组件2的顶部落入至容纳通道23内，并在重力作用下逐个从容纳组件2的出料口滑出，第一组合件21和第二组合件22分别通过高度调节件24固定在工作台1上的龙门架11的顶部，该分体结构的设置可随时观察容纳通道内物料的状况，若物料状态发生异常时,可随时进行调整。
高度调节件24设在第一组合件21和第二组合件22相远离的两侧，用于调节第一组合件21和第二组合件22的高度，具体的，高度调节件24包括一安装在龙门架11顶部的固定块241，固定块241靠近第一组合件21或第二组合件22的一侧在竖直方向开设有第一滑槽242，第一组合件21或第二组合件22靠近固定块241的一侧设有与第一滑槽242相配合的第一导轨243，高度调节件24的设置，能够调节第一组合件21和第二组合件22与推送板31之间的距离，以适应具有不同厚度的物料，进而降低对推送组件3运动的影响，第一导轨243的顶部设有一限位块244，以防止容纳组件2与推送板31发生碰撞。
在另一种实施方式中，第一导轨243设在固定块241上，第一滑槽242开设在容纳组件2上，第一导轨243的底部设有限位块244。
在一种优选的实施方式中，固定块241呈l型结构，l型结构的固定块241包括与龙门架11顶部相连的第一连接部2411和与第一组合件21或第二组合件22相连的第二连接部2412，第一连接部2411开设有一水平滑槽25，龙门架11顶部设有一与水平滑槽25相配合的滑块26，以使第一组合件21和第二组合件22相互远离或靠近，与第一组合件21和第二组合件22相应的固定块241，其中，至少一个固定块241呈l型结构。l型结构固定块241的设置，可使自动上料装置能够适配多种不同径向尺寸的物料。
更优选地，第一组合件21水平截面的宽度小于第二组合件22水平截面的宽度，当第一组合件21和第二组合件22靠近时，第一组合件21与第二组合件22部分重叠，进而形成更小的容纳通道23，以使较小径向尺寸物料通过。
需要说明的是，第一组合件21水平截面的宽度和第二组合件22水平截面的宽度指的是第一组合件21和第二组合件22靠近固定块241侧面的水平宽度。
具体地，推送组件3包括设在龙门架11下方的推送板31，推送板31上开设有前述的接料槽311，推送板311的底部固定一第二滑块32，第二滑块32的底部开设有滑槽，工作台1上安装有第二导轨33，第二导轨33与滑槽相配合，形成推送板31的导向结构，推送板31的一侧连接一驱动气缸34，以推动推送板31沿第二导轨33水平移动，进而将接料槽311推出或复位。优选地，驱动气缸34设在工作台1的底部，使得自动上料装置整体更加紧凑，节约空间，接料槽311的底部开设一省料口312，以节省材料。
具体地，再次参考图1-4，物料分离组件4包括一夹爪气缸44，夹爪气缸44上固定有第一夹爪41和第二夹爪42，第一夹爪41和第二夹爪42平行设置，第一夹爪41和第二夹爪42在夹爪气缸44的驱动下能够相互远离和靠近，第一夹爪41和第二夹爪42的内侧分别安装一楔状切入件43，楔状切入件43用于分离容纳通道23内滑落的物料，同时对容纳通道23内其他的物料起到承托的作用。
切入件并不限于楔形切入件43，也可以为其它结构，如薄片，只要能够实现物料分离，承托容纳通道内其他物料即可。
在另一种实施方式中，第一夹爪41和第二夹爪42的底部分别开设有第三滑槽46，第三滑槽46与固定在工作台1上的第三导轨45滑动连接，第三导轨45即可以为两个夹爪导向，又可以支撑两个夹爪及切入件。
根据本申请的另一方面，提供了一种攻丝机，参考图5,包括转盘装置5、攻丝装置6、机械手夹爪7以及前述的自动上料装置，机械手夹爪7安装在固定座9上，固定座设在两个相互平行的滑轨8上，机械手夹爪7通过滑轨8移动至接料槽311推出的位置，抓取物料，然后带动物料移至转盘装置5上的物料固定位置，转盘装置5将物料移至攻丝装置6的底部进行攻丝。
需要说明的是转盘装置5、攻丝装置6为现有的装置，不是本申请的改进点，在此不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：
工作台；
容纳组件，固定在工作台的上方，所述容纳组件内设有供物料经过的容纳通道，所述容纳通道与水平面形成一倾斜角α，且10°≤α≤90°；
推送组件，设在所述工作台和容纳组件之间，所述推送组件在容纳组件的下方能够沿导向结构进行直线往复运动，所述推送组件的顶部开设一接料槽，当接料槽移动至容纳组件的底部时，所述接料槽能够覆盖容纳组件出料口在推送组件上的投影；
物料分离组件，包括切入件，所述切入件设在容纳组件出料口处，当切入件关闭时能够阻挡物料滑出容纳通道。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，30°≤α≤90°。
3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括高度调节件，用于调节容纳组件的高度，所述高度调节件设在工作台上，所述高度调节件在竖直方向上与所述容纳组件滑动连接。
4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述高度调节件包括一固定块，所述固定块固定在工作台上，所述固定块靠近容纳组件的一侧竖向上开设有第一滑槽，所述容纳组件的侧壁设有与第一滑槽相配合的第一导轨；
所述第一导轨的顶部设有一限位块。
5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述容纳组件包括：
第一组合件和与第一组合件相对设置的第二组合件，所述第一组合件和第二组合件围成所述容纳通道，所述第一组合件和第二组合件相远离的两侧分别连接一高度调节件；
其中至少一个高度调节件的固定块呈l型结构，所述l型结构固定块包括：
第一连接部，所述第一连接部与工作台滑动连接，用于调节第一组合件和第二组合件之间的距离；
第二连接部，所述第二连接部与所述第一组合件或第二组合件滑动连接。
6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述推送组件包括：
水平设置的推送板，所述推送板的顶部开设有所述接料槽；
导向结构，所述导向结构包括设在工作台上的第二导轨，所述第二导轨上安装一与第二导轨配合使用的第二滑块，所述第二滑块顶部固定所述推送板；
驱动气缸，所述驱动气缸与推送板相连，用于驱动推送板沿所述第二导轨往复直线运动。
7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述物料分离组件包括：夹爪气缸，所述夹爪气缸上固定有第一夹爪和与第一夹爪平行设置的第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪在夹爪气缸的驱动下能够相互远离和靠近，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧分别安装一所述切入件。
8.根据权利要求1或7任一所述的自动上料装置，其特征在于，所述切入件呈楔状结构。
9.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的下方分别设有第三导轨，所述第三导轨固定在工作台上，第一夹爪和第二夹爪的底部开设有与第三导轨配合使用的第三滑槽。
10.一种攻丝机，其特征在于，包括转盘装置、攻丝装置、机械手夹爪以及如权利要求1-9任一所述的自动上料装置，所述机械手夹爪设在转盘装置和自动上料装置之间；
所述机械手夹爪安装在一固定座上，所述固定座设在一滑轨上，所述机械手夹爪能够将所述推送组件推出的物料移至所述转盘装置以进行攻丝。
11.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，α＝90°。
技术总结