技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种轮式伸缩臂装载机工作装置
背景技术：
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装载机目前已经普遍应用于各种领域，但由于受到普通装载机动臂长度固定的结构特点限制，对于一些特殊装载场合如林场、大型仓库、码头等，普通装载机很难完成所需的更大更广的装卸高度、工作范围的要求，虽然目前的解决办法是在伸缩臂叉装车前将作业属具更换为铲斗，但是由于机械结构的限制，与传统装载机相比，在举升高度提升的条件下，换装铲斗后的伸缩臂叉装车很难保证与普通装载机相同的较大的铲斗转动角度，转斗的转角范围需要因为举升高度的要求受到一定的限制，对于铲斗平举要求和高位卸载角度很难充分保证。因此，设计出一种比普通装载机拥有更大作业范围又能保证与普通装载机铲装性能相当的伸缩臂装载机具有重要的意义。
中国专利申请号201720067694.x,公开日2017年10月13日，实用新型的名称为一种装载机前伸缩臂机构，该实用新型申请公开了一种装载机的伸缩臂机构，该伸缩臂机构由属具、副臂、主臂、变幅油缸、调平油缸、前车架、伸缩油缸、翻斗油缸等构成，虽然该实用新型使装载机能够实现更高的举升高度和更大的工作幅度，但不足之处在于无法保证在最高工位和最低工位时铲斗能够达到普通装载机的标准转角极限位置，而且当铲斗在受到偏向载荷时，会对伸缩臂产生较大的扭矩，容易使整机失稳倾覆。
技术实现要素：
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解决的技术问题：本实用新型的目的是提供一种比普通装载机拥有更大作业范围又能保证与普通装载机铲装性能相当的伸缩臂装载机，本实用新型所设计的轮式伸缩臂装载机工作装置便能满足这一要求，很好的平衡了各方面的性能需求，凭借该工作装置的举升和伸缩臂的外伸，可以使铲斗越过沟渠、台阶等场合进行装卸作业，对于林场等工作场合具有很高的适用性，同时通过对工作装置上驱动铲斗的连杆机构的合理设计，可以同时具有较好的举升平动性能和自动放平性。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过下列技术方案实现的：该实用新型是一种轮式伸缩臂装载机工作装置，由前车架(1)、伸缩油缸(2)、伸缩臂ⅱ级臂(3)、摇臂(4)、铲斗(5)、铲斗连杆(6)、铲斗翻转油缸(7)、伸缩臂i级臂(8)、增幅油缸(9)、随动油缸(10)组成，其中伸缩臂ⅱ级臂(3)的前端两侧焊接有两个l形的侧板，侧板之间分别焊接有连接铲斗翻转油缸(7)和摇臂(4)的横梁，在两l形的侧板之间布置有铲斗翻转六杆机构，该反转六杆机构由铲斗翻转油缸(7)、摇臂(4)、铲斗连杆(6)、伸缩臂ⅱ级臂(3)前端两侧的l形侧板和铲斗(5)组成，铲斗翻转油缸(7)的液压缸与横梁铰接，活塞与摇臂(4)下部铰接，摇臂(4)中部与横梁铰接，上部与铲斗连杆(6)铰接，铲斗上端有一个铰接点，下端有两个铰接点，铲斗连杆(6)与铲斗上部铰接点铰接，与伸缩臂ⅱ级臂(3)焊接的两侧l形侧板前端与铲斗下方的两个铰接点铰接；所述轮式伸缩臂装载机工作装置，其前车架(1)两侧有安装增幅油缸(9)的两个铰接点，上方设置有与伸缩臂i级臂(8)相连的铰接点，下方设置有安装随动油缸(10)的铰接点，前车架(1)与车体后车架相连接；所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，伸缩臂i级臂(8)后端铰接于车架(1)上方，最大举升转角为50°，伸缩臂i级臂(8)与伸缩臂ⅱ级臂(3)通过支撑滑块构成移动副，伸缩臂i级臂(8)后部有油缸连接座，伸缩臂ⅱ级臂(3)前端设置有油缸连接座，二者分别与伸缩油缸(2)的油缸和活塞铰接，伸缩油缸和支撑滑块保证了两级臂之间的平稳的相对运动，该工作装置设有一个伸缩油缸(2)；所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，伸缩臂i级臂(8)两侧中部设有举升连接板，通过两对加强肋板与伸缩臂i级臂(8)的两侧钢板外壳焊接在一起，可以很好的承担偏载对伸缩臂产生的影响，增幅油缸(9)一端与前车架(1)铰接，另一端与伸缩臂i级臂(8)两侧的举升连接板铰接，该工作装置设有两个增幅油缸(9)；所述轮式伸缩臂装载机工作装置，其伸缩臂i级臂(8)下方设有油缸连接座，与随动油缸(10)的活塞铰接，随动油缸(10)的液压缸与前车架(1)下方的随动油缸铰接点铰接，该工作装置设有一个随动油缸(10)；所述轮式伸缩臂装载机工作装置，其在举升过程中，随动油缸(10)和铲斗翻转油缸(7)组成闭合回路，随动油缸(10)在伸缩臂举升过程的带动下伸长，使铲斗翻转油缸(7)收缩并实现铲斗举升过程保持平动，高位卸载时随动油缸(10)和铲斗翻转油缸(7)断开闭合回路，铲斗翻转油缸(7)不受随动油缸(10)的影响而独立工作。
本实用新型的有益效果是：本实用新型构造新颖，结构合理，既改变了传统轮式装载机动臂固定长度的限制而改用伸缩臂结构使其能够在保证较大举升高度、较大卸载高度和卸载距离的前提下，借助于合理设计的铲斗六连杆机构实现与普通装载机类似的较大铲斗转角，同时具有较好的举升平动性能和自动放平性，不仅如此还可以有效承担铲斗载荷产生的偏载，减小偏载对伸缩臂产生的扭矩，提升整机的稳定性。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型示意图i
图2是本实用新型示意图ⅱ
图3是本实用新型最低位铲装工况图
图4是本实用新型最高位卸料工况图
图5是本实用新型铲斗连杆机构图i
图6是本实用新型铲斗连杆机构图ⅱ
其中，1-前车架、2-伸缩油缸、3-伸缩臂ⅱ级臂、4-摇臂、5-铲斗、6-铲斗连杆、7-铲斗翻转油缸、8-伸缩臂i级臂、9-增幅油缸、10-随动油缸。
具体实施方式：
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，本实用新型专利是一种轮式伸缩臂装载机工作装置，由前车架(1)、伸缩油缸(2)、伸缩臂ⅱ级臂(3)、摇臂(4)、铲斗(5)、铲斗连杆(6)、铲斗翻转油缸(7)、伸缩臂i级臂(8)、增幅油缸(9)、随动油缸(10)组成。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，其前车架(1)两侧有安装增幅油缸(9)的两个铰接点，上方设置有与伸缩臂i级臂(8)相连的铰接点，下方设置有安装随动油缸(10)的铰接点，前车架(1)与车体后车架相连接；所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，伸缩臂i级臂(8)后端通过销轴铰接于车架(1)上方，设定最大举升转角为50°，伸缩臂i级臂(8)与伸缩臂ⅱ级臂(3)通过支撑滑块构成移动副，伸缩臂i级臂(8)后部有油缸连接座，伸缩臂ⅱ级臂(3)前端设置有油缸连接座，二者分别与伸缩油缸(2)的油缸和活塞铰接，伸缩油缸和支撑滑块保证了两级臂之间的平稳的相对运动，该工作装置设有一个伸缩油缸(2)。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，其伸缩臂i级臂(8)两侧中部设有举升连接板，通过两对加强肋板与伸缩臂i级臂(8)的两侧钢板外壳焊接在一起，可以很好的承担偏载对伸缩臂产生的影响，增幅油缸(9)一端与前车架(1)铰接，另一端与伸缩臂i级臂(8)两侧的举升连接板铰接，该工作装置设有两个增幅油缸(9)；所述轮式伸缩臂装载机工作装置，其伸缩臂i级臂(8)下方设有油缸连接座，与随动油缸(10)的活塞铰接，随动油缸(10)的液压缸与前车架(1)下方的随动油缸铰接点铰接，该工作装置设有一个随动油缸(10)。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，其伸缩臂ⅱ级臂(3)的前端两侧焊接有两个l形的侧板，侧板之间分别焊接有连接铲斗翻转油缸(7)和摇臂(4)的横梁，在两l形的侧板之间布置有铲斗翻转六杆机构，该铲斗翻转六杆机构主要由铲斗翻转油缸(7)、摇臂(4)、铲斗连杆(6)、伸缩臂ⅱ级臂(3)前端两侧的l形侧板和铲斗(5)组成。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，其铲斗翻转油缸(7)的液压缸与横梁铰接，活塞与摇臂(4)下部铰接，摇臂(4)中部与横梁铰接，上部与铲斗连杆(6)铰接，其铲斗上端有一个铰接点，下端有两个铰接点，铲斗连杆(6)与铲斗上部铰接点铰接，与伸缩臂ⅱ级臂(3)焊接的两侧l形侧板前端与铲斗下方的两个铰接点铰接,在举升过程中，当铲斗翻转油缸(7)在随动油缸(10)的作用下收缩时，摇臂(4)在其作用下顺时针转动，带动铲斗连杆(6)使铲斗顺时针转动，以保持铲斗在举升过程中的平举，以防止物料洒落。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，其在举升过程中，随动油缸(10)和铲斗翻转油缸(7)组成闭合回路，随动油缸(10)在伸缩臂举升过程的带动下伸长，使铲斗翻转油缸(7)收缩并实现铲斗举升过程保持平动，高位卸载时随动油缸(10)和铲斗翻转油缸(7)断开闭合回路，铲斗翻转油缸(7)不受随动油缸(10)的影响而独立工作。
本实用新型并不限于上述具体实施方式,本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施方式做多种修改、补充或采用类似的方式替代，在不偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围，都在本实用新型所要求保护范围内。
1.一种轮式伸缩臂装载机工作装置，其特征在于：它的主体由前车架(1)、伸缩油缸(2)、伸缩臂ⅱ级臂(3)、摇臂(4)、铲斗(5)、铲斗连杆(6)、铲斗翻转油缸(7)、伸缩臂ⅰ级臂(8)、增幅油缸(9)、随动油缸(10)组成，其中伸缩臂ⅱ级臂(3)的前端两侧焊接有两个l形的侧板，侧板之间分别焊接有连接铲斗翻转油缸(7)和摇臂(4)的横梁，在两l形的侧板之间布置有铲斗翻转六杆机构，该反转六杆机构由铲斗翻转油缸(7)、摇臂(4)、铲斗连杆(6)、伸缩臂ⅱ级臂(3)前端两侧的l形侧板和铲斗(5)组成，铲斗翻转油缸(7)的液压缸与横梁铰接，活塞与摇臂(4)下部铰接，摇臂(4)中部与横梁铰接，上部与铲斗连杆(6)铰接，铲斗上端有一个铰接点，下端有两个铰接点，铲斗连杆(6)与铲斗上部铰接点铰接，与伸缩臂ⅱ级臂(3)焊接的两侧l形侧板前端与铲斗下方的两个铰接点铰接。
2.根据权利要求1所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，其特征在于：前车架(1)两侧有安装增幅油缸(9)的两个铰接点，上方设置有与伸缩臂ⅰ级臂(8)相连的铰接点，下方设置有安装随动油缸(10)的铰接点，前车架(1)与车体后车架相连接。
3.根据权利要求1所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，其特征在于：伸缩臂ⅰ级臂(8)后端铰接于车架(1)上方，伸缩臂ⅰ级臂(8)与伸缩臂ⅱ级臂(3)通过支撑滑块构成移动副，伸缩臂ⅰ级臂(8)后部有油缸连接座，伸缩臂ⅱ级臂(3)前端设置有油缸连接座，二者分别与伸缩油缸(2)的油缸和活塞铰接，该工作装置设有一个伸缩油缸(2)。
4.根据权利要求1所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，其特征在于：伸缩臂ⅰ级臂(8)两侧设有举升连接板，通过加强肋板与伸缩臂ⅰ级臂(8)的两侧钢板外壳焊接在一起，增幅油缸(9)一端与前车架(1)铰接，另一端与伸缩臂ⅰ级臂(8)两侧的举升连接板铰接，该工作装置设有两个增幅油缸(9)。
5.根据权利要求1所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，其特征在于：伸缩臂ⅰ级臂(8)下方设有油缸连接座，与随动油缸(10)的活塞铰接，随动油缸(10)的液压缸与前车架(1)下方的随动油缸铰接点铰接，该工作装置设有一个随动油缸(10)。
6.根据权利要求1所述的轮式伸缩臂装载机工作装置，其特征在于：在举升过程中，随动油缸(10)和铲斗翻转油缸(7)组成闭合回路，随动油缸(10)在伸缩臂举升过程的带动下伸长，使铲斗翻转油缸(7)收缩并实现铲斗举升过程保持平动，高位卸载时随动油缸(10)和铲斗翻转油缸(7)断开闭合回路，铲斗翻转油缸(7)不受随动油缸(10)的影响而独立工作。
技术总结