本实用新型涉及纸芯管加工用辅助装置技术领域，尤其涉及一种纸芯管自动输送装置。
背景技术：
在纸芯管的生产线上，进过卷绕成型后的纸芯管的初始长度过长，需要通过切割机将执行官切割成不同长度，一般通过纸芯管输送装置将纸芯管输送至切割机。
但是现有的纸芯管输送装置的自动化程度较低，人工劳动量较大；且现有的纸芯管输送装置难以适用于不同高度的切割机，适用范围较小，为此我们提出一种纸芯管自动输送装置。
技术实现要素：
本实用新型提出的一种纸芯管自动输送装置，解决了现有的纸芯管输送装置的自动化程度较低，人工劳动量较大；且现有的纸芯管输送装置难以适用于不同高度的切割机，适用范围较小的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种纸芯管自动输送装置，包括底座箱和安装在底座箱正上方的支撑箱，所述底座箱的顶壁的中间段开设有移动孔，所述移动孔的两侧均活动套接有垂直的传动板，所述底座箱的两侧内侧壁上分别通过轴承转动连接有水平的第一丝杆和水平的第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆固定连接，两个所述传动板分别螺旋配合连接在所述第一丝杆和所述第二丝杆的外圈，所述第一丝杆远离传动板的外圈固定套接有锥齿圈，所述底座箱的内底壁上安装有第一步进电机，第一步进电机的输出端固定连接有锥齿轮，锥齿轮与锥齿圈啮合连接，所述支撑箱的外底壁的两侧均铰接有呈倾斜设置的连接杆，两个所述连接杆的底端分别铰接在两个所述传动板的顶端，所述支撑箱的外顶壁的中间段沿长度方向依次固定有多个垂直的第一安装柱，所述第一安装柱的顶端通过轴承转动连接有主动轮，所述主动轮的前端面固定有第二链轮，所述支撑箱的内底壁上安装有第二步进电机，第二步进电机的输出端固定连接有第一链轮，所述第一链轮的外圈和多个第二链轮的外圈套设有链条，所述支撑箱的外顶壁的两端均固定有垂直的支撑柱，两个所述支撑柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底壁上安装有输出端朝下的液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有水平的升降板，所述升降板的底壁的中间段沿长度方向依次固定有多个第二安装柱，所述第二安装柱的底端通过轴承转动连接有从动轮。
优选的，所述升降板套设在两个所述支撑柱的外圈，所述从动轮位于所述主动轮的正上方，所述支撑箱的顶壁的中间段开设有通孔，所述链条位于通孔的内部。
优选的，所述底座箱的外顶壁的四角均焊接有垂直的固定柱，所述支撑箱的底壁间隙配合在四个所述固定柱的外圈，所述固定柱的顶端延伸至支撑箱的内部且焊接有限位板。
优选的，所述第一丝杆的螺纹方向与所述第二丝杆的螺纹方向相反，两个所述连接杆呈“v”型设置。
优选的，所述主动轮的外圈开设有弧形的第一环形槽，所述从动轮的外圈开设有弧形的第二环形槽，所述底座箱的外底壁的四角均安装有自锁式万向轮。
优选的，所述底座箱的内底壁上沿长度方向开设有滑槽，滑槽的两侧均开设有滑块，两个所述传动板分别固定在两个滑块的顶端。
本实用新型的有益效果：
1、通过支撑箱、第一安装柱、主动轮、通孔、第一链轮、链条、第二步进电机、第二链轮、支撑柱、顶板、液压缸、升降板、第二安装柱和从动轮的配合作用，可有效的提升纸芯管输送装置的自动化程度，可有效的降低人工劳动量。
2、通过底座箱、第一丝杆、第二丝杆、移动孔、传动板、步进电机、锥齿轮、锥齿圈、连接杆和支撑箱的配合作用，可根据切割机的高度调节纸芯管的高度，适用于不同高度的切割机，适用范围较广。
本实用新型设计新颖，自动化程度较高，人工劳动量较小，可根据切割机的高度调节纸芯管的高度，适用于不同高度的切割机，适用范围较广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种纸芯管自动输送装置的结构示意图；
图2为图1中a部分的局部放大图；
图3为本实用新型提出的一种纸芯管自动输送装置的支撑箱的侧视图。
图中标号：1、底座箱；2、第一步进电机；3、第一丝杆；4、移动孔；5、第二丝杆；6、传动板；7、连接杆；8、固定柱；9、支撑箱；10、第二步进电机；11、第一链轮；12、第一安装柱；13、主动轮；14、支撑柱；15、第二链轮；16、链条；17、第二安装柱；18、从动轮；19、通孔；20、升降板；21、顶板；22、液压缸；23、锥齿轮；24、锥齿圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种纸芯管自动输送装置，包括底座箱1和安装在底座箱1正上方的支撑箱9，底座箱1的顶壁的中间段开设有移动孔4，移动孔4的两侧均活动套接有垂直的传动板6，底座箱1的两侧内侧壁上分别通过轴承转动连接有水平的第一丝杆3和水平的第二丝杆5，第一丝杆3与第二丝杆5固定连接，两个传动板6分别螺旋配合连接在第一丝杆3和第二丝杆5的外圈，第一丝杆3远离传动板6的外圈固定套接有锥齿圈24，底座箱1的内底壁上安装有第一步进电机2，通过第一步进电机2自带的控制器可控制第一步进电机2的双向运转，第一步进电机2的输出端固定连接有锥齿轮23，锥齿轮23与锥齿圈24啮合连接，支撑箱9的外底壁的两侧均铰接有呈倾斜设置的连接杆7，两个连接杆7的底端分别铰接在两个传动板6的顶端，支撑箱9的外顶壁的中间段沿长度方向依次固定有多个垂直的第一安装柱12，第一安装柱12的顶端通过轴承转动连接有主动轮13，主动轮13的前端面固定有第二链轮15，支撑箱9的内底壁上安装有第二步进电机10，通过第二步进电机10自带的控制器可控制第二步进电机10的双向运转，第二步进电机10的输出端固定连接有第一链轮11，第一链轮11的外圈和多个第二链轮15的外圈套设有链条16，支撑箱9的外顶壁的两端均固定有垂直的支撑柱14，两个支撑柱14的顶端固定连接有顶板21，顶板21的底壁上安装有输出端朝下的液压缸22，液压缸22的输出端固定连接有水平的升降板20，升降板20的底壁的中间段沿长度方向依次固定有多个第二安装柱17，第二安装柱17的底端通过轴承转动连接有从动轮18。
升降板20套设在两个支撑柱14的外圈，可确保升降板20能够平稳地升降，从动轮18位于主动轮13的正上方，可确保从动轮18能够抵压纸芯管，支撑箱9的顶壁的中间段开设有通孔19，链条16位于通孔19的内部。
底座箱1的外顶壁的四角均焊接有垂直的固定柱8，支撑箱9的底壁间隙配合在四个固定柱8的外圈，可确保支撑箱9能够平稳地升降，固定柱8的顶端延伸至支撑箱9的内部且焊接有限位板，可防止支撑箱9脱离固定柱8。
第一丝杆3的螺纹方向与第二丝杆5的螺纹方向相反，两个连接杆7呈“v”型设置，的第一丝杆3和第二丝杆5转动时，通过螺旋传动，可使得两个传动板6带动两个连接杆7的底端相互靠近或者相互远离，即可使得两个连接杆7的顶端上升或者下降。
主动轮13的外圈开设有弧形的第一环形槽，从动轮18的外圈开设有弧形的第二环形槽，底座箱1的外底壁的四角均安装有自锁式万向轮，可方便移动底座箱1和支撑箱9。
底座箱1的内底壁上沿长度方向开设有滑槽，滑槽的两侧均开设有滑块，两个传动板6分别固定在两个滑块的顶端，可确保传动板6能够平稳地水平移动。
工作原理：需要输送纸芯管时，首先推动支撑箱9，使得支撑箱9移动至切割机的左侧，然后将纸芯管置于多个主动轮13上的第一环形槽的顶端内壁上，接着通过液压缸22的伸长，可推动升降板20下降，即可带动第二安装柱17和从动轮18下降，直至从动轮18上的第二环形槽的底端内壁抵压纸芯管的顶端，再通过第二步进电机10的正向运转，通过第一链轮11、链条16与第二链轮15的传动，可带动主动轮13顺时针转动，即可带动纸芯管向右移动，使得纸芯管的右端移动至切割机的切割轮的正下方，即可实现纸芯管的输送，自动化程度较高，人工劳动量较小；通过第一步进电机2的双向运转，通过锥齿轮23与锥齿圈24的传动，可带动第一丝杆3与第二丝杆5转动，通过第一丝杆3和第二丝杆5分别与两个传动板6的螺旋传动，可使得两个传动板6带动两个连接杆7的底端相互靠近或者相互远离，即可使得两个连接杆7的顶端带动支撑箱9上升或者下降，即可带动第一安装柱12和主动轮13升降，即可带动纸芯管升降，从而根据切割机的高度调节纸芯管的高度，适用于不同高度的切割机。
本实用新型设计新颖，自动化程度较高，人工劳动量较小，可根据切割机的高度调节纸芯管的高度，适用于不同高度的切割机，适用范围较广。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种纸芯管自动输送装置，包括底座箱(1)和安装在底座箱(1)正上方的支撑箱(9)，其特征在于，所述底座箱(1)的顶壁的中间段开设有移动孔(4)，所述移动孔(4)的两侧均活动套接有垂直的传动板(6)，所述底座箱(1)的两侧内侧壁上分别通过轴承转动连接有水平的第一丝杆(3)和水平的第二丝杆(5)，所述第一丝杆(3)与第二丝杆(5)固定连接，两个所述传动板(6)分别螺旋配合连接在所述第一丝杆(3)和所述第二丝杆(5)的外圈，所述第一丝杆(3)远离传动板(6)的外圈固定套接有锥齿圈(24)，所述底座箱(1)的内底壁上安装有第一步进电机(2)，第一步进电机(2)的输出端固定连接有锥齿轮(23)，锥齿轮(23)与锥齿圈(24)啮合连接，所述支撑箱(9)的外底壁的两侧均铰接有呈倾斜设置的连接杆(7)，两个所述连接杆(7)的底端分别铰接在两个所述传动板(6)的顶端，所述支撑箱(9)的外顶壁的中间段沿长度方向依次固定有多个垂直的第一安装柱(12)，所述第一安装柱(12)的顶端通过轴承转动连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的前端面固定有第二链轮(15)，所述支撑箱(9)的内底壁上安装有第二步进电机(10)，第二步进电机(10)的输出端固定连接有第一链轮(11)，所述第一链轮(11)的外圈和多个第二链轮(15)的外圈套设有链条(16)，所述支撑箱(9)的外顶壁的两端均固定有垂直的支撑柱(14)，两个所述支撑柱(14)的顶端固定连接有顶板(21)，所述顶板(21)的底壁上安装有输出端朝下的液压缸(22)，所述液压缸(22)的输出端固定连接有水平的升降板(20)，所述升降板(20)的底壁的中间段沿长度方向依次固定有多个第二安装柱(17)，所述第二安装柱(17)的底端通过轴承转动连接有从动轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种纸芯管自动输送装置，其特征在于，所述升降板(20)套设在两个所述支撑柱(14)的外圈，所述从动轮(18)位于所述主动轮(13)的正上方，所述支撑箱(9)的顶壁的中间段开设有通孔(19)，所述链条(16)位于通孔(19)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种纸芯管自动输送装置，其特征在于，所述底座箱(1)的外顶壁的四角均焊接有垂直的固定柱(8)，所述支撑箱(9)的底壁间隙配合在四个所述固定柱(8)的外圈，所述固定柱(8)的顶端延伸至支撑箱(9)的内部且焊接有限位板。
4.根据权利要求1所述的一种纸芯管自动输送装置，其特征在于，所述第一丝杆(3)的螺纹方向与所述第二丝杆(5)的螺纹方向相反，两个所述连接杆(7)呈“v”型设置。
5.根据权利要求1所述的一种纸芯管自动输送装置，其特征在于，所述主动轮(13)的外圈开设有弧形的第一环形槽，所述从动轮(18)的外圈开设有弧形的第二环形槽，所述底座箱(1)的外底壁的四角均安装有自锁式万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种纸芯管自动输送装置，其特征在于，所述底座箱(1)的内底壁上沿长度方向开设有滑槽，滑槽的两侧均开设有滑块，两个所述传动板(6)分别固定在两个滑块的顶端。
技术总结