本发明涉及工程夯实工具，具体说是一种一体化铲土夯实机。
背景技术：
夯实机是通过夯实板振动对路面进行夯实的设备，夯实机主要通过机械内部的动力作用，使被碾压层产生永久变形而密实，适用于高速公路，高速铁路，机场，码头，水利大坝等需要压实基础的工程施工场合；
铲土机是一种工程车辆，可用于向前铲销并推送泥、沙、土及石块等，能单独完成挖土、运土和卸土工作。
传统夯实机一般采用装载机、挖机、汽车吊、履带吊等设备联合使用，这浪费了主动力资源，同时拆装很不方便，工程施工中还需要推土机或平地机等设备配合使用，效率低。现有技术施工时，先用铲子铲平地面，然后再进行夯实处理，现有的夯实机是装在装载机上的，铲土机和夯实机必须得分开装，必须拆了一个再换另一个才能实现铲平和夯实工序，没有一体化设置，更换费时费力，影响工作效率。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种工无需更换、工作效率明显提升的的铲土夯实机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种一体化铲土夯实机，包括铲土夯实机本体，所述铲土夯实机本体上设有夯实机构和铲土机构，还包括可带动夯实机构往复运行、可带动铲土机构铲土运行的动力机构，所述夯实机本体上设有行走机构，所述行走机构与动力机构连接。
作为优选，所述夯实机构包括设于铲土夯实机本体上的夯实架、设于所述夯实架上的行走举升机构和夯实举升机构，
所述行走举升机构包括设于夯实架上且可带动所述夯实架上下往复运行的导向柱，还包括设于铲土夯实机本体上的行走举升油缸装置，所述行走举升油缸装置顶端抵靠于夯实架，并通过夯实架带动所述夯实机构沿所述导向柱上下往复运行实现行走运行；
所述夯实举升机构包括设于夯实架内顶端的夯实举升油缸装置、设于夯实架内的垂体和用于夯实的着力装置，所述夯实举升油缸装置与垂体相连，所述垂体底端连接着力装置，所述夯实举升油缸装置通过垂体带动所述着力装置上下往复运行实现夯实运行。
作为优选，所述行走举升油缸装置设为2个，且对称设于夯实架两侧端。
作为优选，所述夯实举升油缸装置设为1个，且设于夯实架顶端的对角中心点。
作为优选，所述导向柱设为四个，且均匀穿设于夯实架的4个顶角处。
作为优选，所述夯实架相对侧的两导向柱通过加强筋连接。
作为优选，所述垂体与着力装置间设有缓冲块。
作为优选，所述铲土机构包括通过铲土行走油缸和铲土翻转油缸与铲土夯实机本体连接的铲土器，所述铲土行走油缸和铲土翻转油缸均与动力机构相连。
作为优选，所述动力机构采用柴油动力机构或电气动力机构，所述柴油动力机构包括设于铲土夯实机本体上的柴油机、与柴油机相连的柴油箱、空滤器、液压泵、液压阀，所述柴油机通过空滤器吸进空气，空气与柴油箱内的柴油燃烧，燃烧产生动力驱动液压泵通过液压阀使所述行走举升油缸装置、夯实举升油缸装置、铲土行走油缸和铲土翻转油缸产生动作。
作为优选，所述行走机构包括行走马达和履带底盘，所述行走马达与动力机构相连，所述行走马达通过驱动履带底盘使铲土夯实机本体行走。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明的一体化铲土夯实机为集铲运、压实为一体的具有自行走能力的工程施工设备，该一体化设置可以在一台设备上完成几台设备的工作，大大节约主动力资源，无需拆装，工作效率得到质的提升；
2、本机可以自己行走，根据工程施工的要求进行压实，同时也可以对基础进行推铲和转运作业，不再需要推土机、平地机和铲运机来重复作业；
3、本机采用机电液一体化控制，采用柴油机作为动力，液压油泵为动力源；易操作，且易控制。
附图说明
图1是本发明一种优选方式的结构示意图；
图2是本发明另一视角的结构示意图；
图3是本发明示出着力装置的结构示意图；
图4是本发明的侧视图；
图5是图4沿c-c的剖视图。
具体实施方式
下面将结合图1-图5详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
一种铲土夯实机，包括铲土夯实机本体1，所述铲土夯实机本体上设有夯实机构2和铲土机构3，还包括可带动夯实机构往复运行、可带动铲土机构铲土运行的动力机构4，所述夯实机本体上设有行走机构5，所述行走机构与动力机构连接。
所述夯实机构2包括设于铲土夯实机本体1上的夯实架21、设于所述夯实架上的行走举升机构22和夯实举升机构23，
所述行走举升机构22包括设于夯实架上且可带动所述夯实架上下往复运行的导向柱22-1，还包括设于铲土夯实机本体上的行走举升油缸装置22-2，所述行走举升油缸装置顶端抵靠于夯实架，并通过夯实架带动所述夯实机构沿所述导向柱上下往复运行实现行走运行；
所述夯实举升机构23包括设于夯实架21内顶端的夯实举升油缸装置23-1、设于夯实架内的垂体23-2和用于夯实的着力装置23-3，所述夯实举升油缸装置与垂体相连，所述垂体底端连接着力装置，所述夯实举升油缸装置通过垂体带动所述着力装置上下往复运行实现夯实运行。
所述行走举升油缸装置设为2个，且对称设于夯实架两侧端。所述行走举升油缸设为两个，有利于更好的对夯实架进行举升，对称设置有利于着力均匀，更好的延长行走举升油缸的使用寿命。
所述夯实举升油缸装置设为1个，且设于夯实架顶端的对角中心点。所述夯实举升油缸装置设在几何位置中心点，有利于均匀的对夯实架上的垂体和着力装置进行夯实着力。
所述导向柱设为四个，且均匀穿设于夯实架的4个顶角处，所述夯实架相对侧的两导向柱通过加强筋连接。所述加强筋的设置可使导向柱受力均匀，且连接更稳固。
所述垂体与着力装置间设有缓冲块23-4。所述缓冲块为柔性材质，缓冲块的设置可使垂体和着力装置间的刚性连接转变为刚柔连接，可起到保护作用。
所述铲土机构3包括通过铲土行走油缸31和铲土翻转油缸32与铲土夯实机本体连接的铲土器33，所述铲土行走油缸和铲土翻转油缸均与动力机构相连。
所述动力机构4采用柴油动力机构或电气动力机构，所述柴油动力机构包括设于铲土夯实机本体上的柴油机41、与柴油机相连的柴油箱42、空滤器43、液压泵44、液压阀45，所述柴油机通过空滤器吸进空气，空气与柴油箱内的柴油燃烧，燃烧产生动力驱动液压泵通过液压阀使所述行走举升油缸装置、夯实举升油缸装置、铲土行走油缸和铲土翻转油缸产生动作。
所述行走机构5包括行走马达和履带底盘51，所述行走马达与动力机构相连，所述行走马达通过驱动履带底盘使铲土夯实机本体行走。
铲土夯实机是我公司最新研制的一种集铲运、压实为一体的具有自行走能力的工程施工设备，该设备采用履带底盘(四轮一带)，液压马达驱动行走，采用遥控装置控制电液比例阀控制行走速度和转向，采用底盘三阶段柴油机动力驱动三联泵实现各种动作，两个泵供应行走马达，一个泵控制各油缸动作，遥控器与电控柜采用无线控制，夯实机采用液压油缸举升使锤体向下冲击产生冲击力，并由油缸与垂体连续冲击达到压实效果。
在实施过程中，本设备主要适用于高速公路，高速铁路，机场，码头，水利大坝等需要压实基础的工程施工场合，本机可以自己行走，根据工程施工的要求进行压实，同时也可以对基础进行推铲和转运作业，不再需要推土机、平地机和铲运机来重复作业本机采用机电液一体化控制，采用柴油机作为动力，液压油泵为动力源，采用plc控制系统实现工程动作的自动化控制，液压油缸由液压阀控制，行走马达由电液比例阀控制。当需要铲土时，铲土行走油缸开始动作，将土铲到所需位置，同时，铲土翻转油缸实现翻转动作，以使地上的土铲到铲土器内，或者将铲土器内的土放下，当需要将铲到的土进行夯实时，先使夯实机构移动到需要夯实位置处：所述行走举升油缸装置动作，使夯实机构离开地面，然后行走机构运行至所需位置，紧接着夯实举升油缸装置开始动作，通过夯实举升油缸装置的伸缩使垂体和着力装置进行循环夯实。所述自动控制和远程控制方式用到现有的控制方式实施即可。
本机使用后，可以一台设备完成几台设备的工作，移动方便可靠，效率高，而且工作人员可以在远距离进行操作。本设备目前国内外还没有同类型的设备，填补了国内外自动夯实和铲运设备的空白。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种一体化铲土夯实机，其特征在于：包括铲土夯实机本体(1)，所述铲土夯实机本体上设有夯实机构(2)和铲土机构(3)，还包括可带动夯实机构往复运行、可带动铲土机构铲土运行的动力机构(4)，所述夯实机本体上设有行走机构(5)，所述行走机构与动力机构连接。
2.根据权利要求1所述一体化铲土夯实机，其特征在于：所述夯实机构(2)包括设于铲土夯实机本体(1)上的夯实架(21)、设于所述夯实架上的行走举升机构(22)和夯实举升机构(23)，
所述行走举升机构(22)包括设于夯实架上且可带动所述夯实架上下往复运行的导向柱(22-1)，还包括设于铲土夯实机本体上的行走举升油缸装置(22-2)，所述行走举升油缸装置顶端抵靠于夯实架，并通过夯实架带动所述夯实机构沿所述导向柱上下往复运行实现行走运行；
所述夯实举升机构(23)包括设于夯实架(21)内顶端的夯实举升油缸装置(23-1)、设于夯实架内的垂体(23-2)和用于夯实的着力装置(23-3)，所述夯实举升油缸装置与垂体相连，所述垂体底端连接着力装置，所述夯实举升油缸装置通过垂体带动所述着力装置上下往复运行实现夯实运行。
3.根据权利要求2所述一体化铲土夯实机，其特征在于：所述行走举升油缸装置设为2个，且对称设于夯实架两侧端。
4.根据权利要求2所述一体化铲土夯实机，其特征在于：所述夯实举升油缸装置设为1个，且设于夯实架顶端的对角中心点。
5.根据权利要求2所述一体化铲土夯实机，其特征在于：所述导向柱设为四个，且均匀穿设于夯实架的4个顶角处。
6.根据权利要求5所述一体化铲土夯实机，其特征在于：所述夯实架相对侧的两导向柱通过加强筋连接。
7.根据权利要求2所述一体化铲土夯实机，其特征在于：所述垂体与着力装置间设有缓冲块(23-4)。
8.根据权利要求1所述一体化铲土夯实机，其特征在于：所述铲土机构(3)包括通过铲土行走油缸(31)和铲土翻转油缸(32)与铲土夯实机本体连接的铲土器(33)，所述铲土行走油缸和铲土翻转油缸均与动力机构相连。
9.根据权利要求1所述一体化铲土夯实机，其特征在于：所述动力机构(4)采用柴油动力机构或电气动力机构，所述柴油动力机构包括设于铲土夯实机本体上的柴油机(41)、与柴油机相连的柴油箱(42)、空滤器(43)、液压泵(44)、液压阀(45)，所述柴油机通过空滤器吸进空气，空气与柴油箱内的柴油燃烧，燃烧产生动力驱动液压泵通过液压阀使行走举升油缸装置、夯实举升油缸装置、铲土行走油缸和铲土翻转油缸产生动作。
10.根据权利要求2所述一体化铲土夯实机，其特征在于：所述行走机构(5)包括行走马达和履带底盘(51)，所述行走马达与动力机构相连，所述行走马达通过驱动履带底盘使铲土夯实机本体行走。
技术总结