本实用新型涉及甘薯收获机技术领域，具体涉及一种三维振动的甘薯收获机。
背景技术：
甘薯的采摘技术采用多种收获机构，普遍存在薯土分离不够充分的问题，或者是甘薯在筛分过程中由于振动的原因而导致分离破皮现象，影响售货，而且机器收获机具有漏损率，常以人工捡拾为辅，劳动强度大。
技术实现要素：
根据本实用新型的目的提出的一种三维振动的甘薯收获机，在拖拉机的带动下，进入甘薯垄沟进行甘薯收获。包括挖掘机构、驱动机构、传送机构、振动机构、收集机构以及带行走轮的机架。
所述挖掘机构包括用于挖掘甘薯的挖掘铲。
所述驱动机构包括与拖拉机变速箱传动连接的主动轴，以及分别与主动轴传动连接的第一从动轴和第二从动轴；所述主动轴、第一从动轴、第二从动轴分别与机架可转动连接。
所述传送机构包括传送带，所述传送带绕设于主动轴与第二从动轴上，在主动轴的带动下持续转动，将甘薯输送至振动机构上。
所述振动机构包括振动筛、设置于振动筛下方的竖向弹簧以及设置于振动筛运动方向左右两侧的横向弹簧组件；所述振动筛绕设于主动轴和第一从动轴上，在主动轴的带动下持续转动；所述竖向弹簧为分别设置于主动轴和第一从动轴下方的两组，所述竖向弹簧一端与机架固定连接，另一端置于主动轴或第一从动轴的下方；所述横向弹簧组件包括横向弹簧以及至少一组用于驱动横向弹簧运动的动力机构，所述动力机构包括分别与机架可转动连接的锥齿轮和第一凸轮，所述锥齿轮设置于主动轴与第一凸轮之间，在主动轴的转动下，通过啮合传动，带动第一凸轮转动，所述横向弹簧在动力机构的驱动下带动振动筛水平方向振动。
所述收集机构包括导薯器和收集槽，所述导薯器一端设置于振动筛的出口，另一端设置于收集槽入口，经振动机构振筛完成的甘薯经由导薯器滑落至收集槽进行收集。
优选的，所述动力机构为一组，设置于振动筛其中一侧，所述横向弹簧为设置于振动筛左右两侧的两组；靠近动力机构的横向弹簧朝向振动筛的一端垂直固定连接于一竖向侧板上，背向振动筛的一端垂直固定连接于一竖向安装板上，所述竖向安装板与机架柔性连接，动力机构设置于竖向安装板与机架之间；远离动力机构的横向弹簧朝向振动筛的一端垂直固定连接于一竖向侧板上，背向振动筛的一端与机架固定连接。
优选的，所述安装板于远离横向弹簧的一侧安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端与机架固定连接。
优选的，所述振动机构还包括第二凸轮，所述第二凸轮设置于上层振动筛的下方，与主动轴传动连接，所述第二凸轮与机架可转动连接。
优选的，所述振动筛由柔性橡胶杆编织而成。
与现有技术相比，本实用新型公开的一种三维振动的甘薯收获机的优点是：
(1)该甘薯收获机通过设置横向弹簧和竖向弹簧，对经过振动筛的甘薯进行三维振动，薯土分离效果更好。
(2)该甘薯收获机使用橡胶杆编织振动筛，在保证甘薯外皮完好的情况下，进行薯土分离，筛分效率高，且有效降低了漏损率。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型公开的一种三维振动的甘薯收获机的主视图。
图2为横向弹簧组件结构图。
图3为主动轴、锥齿轮、第一凸轮配合传动结构图。
图中的数字或字母所代表的零部件名称为：
1-挖掘铲；2-主动轴；3-第一从动轴；4-第二从动轴；5-传送带；6-振动筛；7-横向弹簧；8-竖向弹簧；9-导薯器；10-收集槽；11-机架；12-行走轮；13-变速箱；14-第一凸轮；15-锥齿轮；16-安装板；17-侧板；18-支撑弹簧；19-第二凸轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做简要说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
图1-图3示出了本实用新型较佳的实施例，分别从不同的角度对其结构进行了详细的剖析。
如图1所示的一种三维振动的甘薯收获机，在拖拉机的带动下，进入甘薯垄沟进行甘薯收获。该甘薯收获机包括挖掘机构、驱动机构、传送机构、振动机构、收集机构以及带行走轮12的机架11。
挖掘机构包括用于挖掘甘薯的挖掘铲1。
驱动机构包括与拖拉机变速箱13传动连接的主动轴2，以及分别与主动轴2传动连接的第一从动轴3和第二从动轴4。主动轴2、第一从动轴3、第二从动轴4分别与机架11可转动连接。
传送机构包括传送带5，传送带5绕设于主动轴2与第二从动轴3上，在主动轴2的带动下持续转动，该传送带5一端设置于振动筛6入口，另一端设置于挖掘铲2出口，用于将由挖掘铲2挖掘出的甘薯输送至振动机构上。
振动机构包括振动筛6、设置于振动筛6下方的竖向弹簧8以及设置于振动筛6运动方向左右两侧的横向弹簧7组件。振动筛9由柔性橡胶杆编织而成，绕设于主动轴2和第一从动轴3上，在主动轴2的带动下持续转动。
竖向弹簧8为分别设置于主动轴2和第一从动轴3下方的两组，每组包括左右对称设置的两个，每一竖向弹簧8一端与机架11固定连接，另一端置于主动轴2或第一从动轴3的下方。竖向弹簧8与主动轴2和第一从动轴3微间隙设置，在甘薯输送至振动筛6上时，在甘薯的重量作用下振动筛6连同主动轴2和第一从动轴3有轻微的下移，接触竖向弹簧8，从而在其弹性作用下上下振动。
如图2、3所示，横向弹簧组件包括横向弹簧7以及用于驱动横向弹簧7运动的动力机构。动力机构为设置于振动筛6其中一侧的一组，包括分别与机架11可转动连接的锥齿轮15和第一凸轮14，锥齿轮15设置于主动轴2与第一凸轮14之间，在主动轴2的转动下，通过啮合传动，带动第一凸轮14转动。横向弹簧7为分设于振动筛6左右两侧的两组，靠近动力机构的横向弹簧7朝向振动筛6的一端垂直固定连接于一竖向侧板17上，背向振动筛6的一端垂直固定连接于一竖向安装板16上，竖向安装板16与机架11柔性连接，动力机构设置于竖向安装板16与机架11之间。具体的，竖向安装板16于远离横向弹簧7的一侧安装有支撑弹簧18，该支撑弹簧18另一端与机架11固定连接，从而实现竖向安装板16与机架11的柔性连接。远离动力机构的横向弹簧7朝向振动筛6的一端垂直固定连接于一竖向侧板17上，背向振动筛6的一端与机架11固定连接。动力机构设置于竖向安装板16与机架11之间。
收集机构包括分别与机架11固定连接的导薯器9和收集槽10，导薯器9一端设置于振动筛6的出口，另一端设置于收集槽10入口，经振动机构振筛完成的甘薯经由导薯器9滑落至收集槽10进行收集。
进一步的，振动机构还包括第二凸轮19，第二凸轮19设置于上层振动筛6的下方，与主动轴2传动连接，第二凸轮19与机架11可转动连接。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现和使用本实用新型。对这些实施例的多种修改方式对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种三维振动的甘薯收获机，在拖拉机的带动下，进入甘薯垄沟进行甘薯收获；其特征在于，包括挖掘机构、驱动机构、传送机构、振动机构、收集机构以及带行走轮(12)的机架(11)；
所述挖掘机构包括用于挖掘甘薯的挖掘铲(1)；
所述驱动机构包括与拖拉机变速箱(13)传动连接的主动轴(2)，以及分别与主动轴(2)传动连接的第一从动轴(3)和第二从动轴(4)；所述主动轴(2)、第一从动轴(3)、第二从动轴(4)分别与机架(11)可转动连接；
所述传送机构包括传送带(5)，所述传送带(5)绕设于主动轴(2)与第二从动轴(4)上，在主动轴(2)的带动下持续转动，将甘薯输送至振动机构上；
所述振动机构包括振动筛(6)、设置于振动筛(6)下方的竖向弹簧(8)以及设置于振动筛(6)运动方向左右两侧的横向弹簧组件；所述振动筛(6)绕设于主动轴(2)和第一从动轴(3)上，在主动轴(2)的带动下持续转动；所述竖向弹簧(8)为分别设置于主动轴(2)和第一从动轴(3)下方的两组，所述竖向弹簧(8)一端与机架(11)固定连接，另一端置于主动轴(2)或第一从动轴(3)的下方；所述横向弹簧组件包括横向弹簧(7)以及至少一组用于驱动横向弹簧(7)运动的动力机构，所述动力机构包括分别与机架(11)可转动连接的锥齿轮(15)和第一凸轮(14)，所述锥齿轮(15)设置于主动轴(2)与第一凸轮(14)之间，在主动轴(2)的转动下，通过啮合传动，带动第一凸轮(14)转动，所述横向弹簧(7)在动力机构的驱动下带动振动筛(6)水平方向振动；
所述收集机构包括导薯器(9)和收集槽(10)，所述导薯器(9)一端设置于振动筛(6)的出口，另一端设置于收集槽(10)入口，经振动机构振筛完成的甘薯经由导薯器(9)滑落至收集槽(10)进行收集。
2.根据权利要求1所述的一种三维振动的甘薯收获机，其特征在于，所述动力机构为一组，设置于振动筛(6)其中一侧，所述横向弹簧(7)为设置于振动筛(6)左右两侧的两组；靠近动力机构的横向弹簧(7)朝向振动筛(6)的一端垂直固定连接于一竖向侧板(17)上，背向振动筛(6)的一端垂直固定连接于一竖向安装板(16)上，所述竖向安装板(16)与机架(11)柔性连接，动力机构设置于竖向安装板(16)与机架(11)之间；远离动力机构的横向弹簧(7)朝向振动筛(6)的一端垂直固定连接于一竖向侧板(17)上，背向振动筛(6)的一端与机架(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种三维振动的甘薯收获机，其特征在于，所述安装板(16)于远离横向弹簧(7)的一侧安装有支撑弹簧(18)，所述支撑弹簧(18)另一端与机架(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种三维振动的甘薯收获机，其特征在于，所述振动机构还包括第二凸轮(19)，所述第二凸轮(19)设置于上层振动筛(6)的下方，与主动轴(2)传动连接，所述第二凸轮(19)与机架(11)可转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种三维振动的甘薯收获机，其特征在于，所述振动筛(6)由柔性橡胶杆编织而成。
技术总结