本实用新型涉及清淤设备技术领域，尤其是涉及一种河道淤泥清理设备。
背景技术：
目前河道内淤泥淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，需定期对河道进行清淤疏浚工程。对于较宽的河面通常采用大型的清淤船对河道进行清淤，对于较窄的河道，常采用小型清淤船进行清淤作业。
现有的公告号为cn204713381u的中国专利公开了一种河道清污船，包括喷水管、水泵、船体、淤泥舱、吸水管、吸水口和溢水口，船体上部安装有水泵，水泵与喷水管相连接，船体下部安装有吸水管，吸水管上安装有吸水口，船体内设有淤泥舱，淤泥舱旁设有溢水口。船体上部安装有三个水泵。喷水管呈u型结构。吸水口与喷水管一端相距1。5米。吸水口呈矩形结构。该实用新型的优点：集冲刷和吸泥于一体，大大提高了河道淤泥的清理效率，安全可靠，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述设备在对河道进行清淤时，对于船体的运动轨迹难以精准控制，易无法对河道内进行全面清淤，进而导致对河道内清淤不彻底。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种河道淤泥清理设备，该设备可对运动轨迹精准控制，可对河道内进行彻底清淤。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种河道淤泥清理设备，包括船体和清淤机构，所述船体包括底板、侧板和上板，所述上板中部开设有淤泥舱，所述上板前端设有电机一，所述上板中部的两端分别设有水平的电机板一和电机板二，所述电机板一上端设有电机二，所述电机板二的上端设有电机三，所述电机一、电机二和电机三的输出轴分别连有放卷轴，三个所述放卷轴上均缠设有牵引线，三条所述牵引线远离放卷轴的一端分别连有销杆。
通过采用上述技术方案，对河道进行清淤时，先将船体放入河道中，先将三个与牵引线相连的销杆插入河道旁边的底面上，在通过控制电机一、电机二和电机三，再将电机一控制的牵引线进行收卷，将电机二和电机三控制的牵引线进行放卷，就可对船体的轨迹进行控制，可避免船体跑偏，电机一收卷和电机二与电机三放卷的同时，启动清淤机构，清淤机构可在河道内，从左至右对河道进行彻底清淤，避免了因船体的轨迹无法控制，而导致的清淤不彻底。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机一所牵引的牵引线靠近销杆的端部连有滚轮杆一，所述电机二和电机三所牵引的牵引线靠近销杆的端部分别连有滚轮杆二，所述滚轮杆一和滚轮杆二远离牵引线的端部分别连有滚轮一和滚轮二，所述滚轮一远离滚轮杆一的一端设有与滚轮一配合的滚轮板一，所述滚轮二远离滚轮杆二的一端设有与滚轮二配合的滚轮板二，所述滚轮板一和滚轮板二分别开设有与滚轮一和滚轮二相配合的轮槽。
通过采用上述技术方案，将河道内一处的淤泥从左至右清洁完成后，拔出销杆，拉动滚轮杆一在滚轮板一内的轮槽内滑动滚轮一，拉动滚轮杆二和滚轮杆三，在滚轮板二内的轮槽内滑动滚轮二，可将船体移动至河道内的另一处，对河道的另一处进行清洁。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮板一和滚轮板二分别至少包括两块，所述滚轮板一和滚轮板二均开设有若干固定孔。
通过采用上述技术方案，两块滚轮板一和滚轮板二，可来回更换滚轮板一和滚轮板二，可使滚轮一和滚轮二始终在轮槽内，滚轮板一和滚轮板二开设固定孔，便于将滚轮板一和滚轮板二固定在地面上。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮一和滚轮二的中部开设有插孔一，所述滚轮板一和滚轮板二开设有插孔二，所述插孔二与插孔一之间插设有水平的插销。
通过采用上述技术方案，拉动滚轮杆一和滚轮杆二将滚轮移动到需要位置，继而将船体调整到需要位置后，可将插销插入插孔一和插孔二中，可防止滚轮在轮槽内滑动，插销可对滚轮一和滚轮二起到限位作用。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插销远离插孔二的端部设有与插销垂直的握持杆。
通过采用上述技术方案，设置与插销垂直的握持杆，方便通过握持握持杆，插入或拔出插销。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放卷轴的两端设有竖直的挡线板。
通过采用上述技术方案，在放卷轴的两端设置挡线板，挡线板可防止牵引线从放卷轴上脱线，挡线板可对牵引线起到阻挡作用。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述淤泥舱的两侧分别开设有出水口。
通过采用上述技术方案，淤泥舱内堆积的淤泥里含有较多的水，淤泥里的水可从出水口重新排入河道中，可降低淤泥舱内淤泥的质量，减轻了船体的负重。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出水口设有与出水口相适配的滤网。
通过采用上述技术方案，滤网可对淤泥起到阻挡作用，防止淤泥从出水口流出淤泥舱。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置电机一、电机二和电机三以及被牵引的牵引线，可通过控制电机一、电机二和电机三对牵引线的收卷和放卷，进而对船体的运动轨迹进行精准控制，进而可对河道内进行彻底无死角的清淤；
2.通过设置在放卷轴的两端设置挡线板，挡线板可对放卷轴上缠绕的牵引线进行限位，可防止牵引线从放卷轴上脱落。
附图说明
图1是一种河道淤泥清理设备的结构示意图；
图2是图1中a部分的局部放大示意图；
图3是图1中b部分的局部放大示意图；
图4是图1中c部分的局部放大示意图。
图中，1、船体；11、清淤机构；12、底板；13、侧板；14、上板；15、淤泥舱；2、电机一；21、电机板一；22、电机板二；23、电机二；24、电机三；3、放卷轴；31、牵引线；32、销杆；33、滚轮杆一；34、滚轮杆二；4、滚轮一；44、滚轮二；5、滚轮板一；55、滚轮板二；6、固定孔；7、插销；77、握持杆；8、挡线板；9、滤网。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种河道淤泥清理设备，包括船体1、清淤机构11和移动机构。船体1包括底板12、侧板13和上板14，上板14中部开设有淤泥舱15，淤泥舱15用于盛放淤泥。清淤机构11用于清理淤泥。移动机构一部分位于船体1上端，一部分位于河道两旁的河岸边，可通过移动机构控制船体1的移动轨迹。
淤泥舱15的两侧分别开设有出水口，淤泥里的水可从出水口重新排入河道中，可降低淤泥舱15内淤泥的质量，进而降低船体1的质量，进一步便于移动船体1。出水口设有与出水口相适配的滤网9，滤网9可对淤泥起到阻挡作用，防止淤泥从出水口流出淤泥舱15。
参照图1，移动机构包括电机一2、电机二23和电机三24以及被电机一2、电机二23和电机三24牵引的牵引线31，可通过控制电机一2、电机二23和电机三24对牵引线31的收卷和放卷，进而对船体1的运动轨迹进行精准控制。
参照图1和图2，电机一2设置在上板14前端，上板14中部的两端分别设有水平的电机板一21和电机板二22，电机二23设置在电机板一21上端，电机三24设置在电机板二22的上端。电机一2、电机二23和电机三24的输出轴分别连有放卷轴3，三个放卷轴3上均缠设有牵引线31。
牵引线31的端部设有定位机构，通过定位机构将牵引线31的端部固定在河岸上后，再通过控制电机一2、电机二23和电机三24，可将电机一2控制的牵引线31进行收卷或放卷，将电机二23和电机三24控制的牵引线31进行放卷或收卷，就可对船体1的轨迹进行控制，可避免船体1跑偏。
放卷轴3的两端设有竖直的挡线板8，挡线板8可防止牵引线31从放卷轴3上脱线，挡线板8可对牵引线31起到阻挡限位作用。
参照图1和图3，定位机构包括位于牵引线31远离放卷轴3的一端的销杆32，将销杆32插入河岸的土中中，可使牵引线31的端部固定于河岸上。
参照图3和图4，定位机构还包括滚轮一4、滚轮二44、滚轮板一5和滚轮板二55，电机一2（见图1）所牵引的牵引线31靠近销杆32的端部连有滚轮杆一33，电机二23（见图1）和电机三24（见图1）所牵引的牵引线31靠近销杆32的端部分别连有滚轮杆二34，滚轮一4与滚轮杆一33相连，滚轮二44与滚轮杆二34相连。滚轮板一5和滚轮板二55分别开设有与滚轮一4和滚轮二44相配合的轮槽。
将河道内一处的淤泥从左至右清洁完成后，拉动滚轮杆一33在滚轮板一5内的轮槽内滑动滚轮一4，拉动滚轮杆二34和滚轮杆三，在滚轮板二55内的轮槽内滑动滚轮二44，可将船体1移动至河道内的另一处，对河道的另一处进行清洁。
参照图1和图3，滚轮板一5和滚轮板二55分别设置为两块，两块滚轮板一5和两块滚轮板二55，可来回更换滚轮板一5和滚轮板二55，可使滚轮一4和滚轮二44始终在轮槽内。滚轮板一5和滚轮板二55均开设有若干固定孔6，便于通过固定孔6将滚轮板一5和滚轮板二55固定在河岸边的地面上。
参照图1和图4，滚轮一4和滚轮二44的中部开设有插孔一，滚轮板一5和滚轮板二55开设有插孔二，插孔二与插孔一之间插设有水平的插销7。拉动滚轮杆一33和滚轮杆二34将滚轮移动到需要位置，继而将船体1调整到需要位置后，可将插销7插入插孔一和插孔二中，可防止滚轮在轮槽内滑动。插销7远离插孔二的端部设有与插销7垂直的握持杆77，握持握持杆77便于插入或拔出插销7。
本实施例的实施原理为：对河道进行清淤时，先将船体1放入河道中，再将三个与牵引线31相连的销杆32插入河道旁边的底面上，在通过控制电机一2、电机二23和电机三24，可将电机一2控制的牵引线31进行收卷，将电机二23和电机三24控制的牵引线31进行放卷，同时启动清淤机构11，对河道内的淤泥进行清理，将河道内一处的淤泥从左至右清洁完成后，拔出销杆32，拉动滚轮杆一33在滚轮板一5内的轮槽内滑动滚轮一4，拉动滚轮杆二34和滚轮杆三，在滚轮板二55内的轮槽内滑动滚轮二44，可将船体1移动至河道内的另一处，对河道的另一处进行清洁。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种河道淤泥清理设备，包括船体（1）和清淤机构（11），其特征在于：所述船体（1）包括底板（12）、侧板（13）和上板（14），所述上板（14）中部开设有淤泥舱（15），所述上板（14）前端设有电机一（2），所述上板（14）中部的两端分别设有水平的电机板一（21）和电机板二（22），所述电机板一（21）上端设有电机二（23），所述电机板二（22）的上端设有电机三（24），所述电机一（2）、电机二（23）和电机三（24）的输出轴分别连有放卷轴（3），三个所述放卷轴（3）上均缠设有牵引线（31），三条所述牵引线（31）远离放卷轴（3）的一端分别连有销杆（32）。
2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于：所述电机一（2）所牵引的牵引线（31）靠近销杆（32）的端部连有滚轮杆一（33），所述电机二（23）和电机三（24）所牵引的牵引线（31）靠近销杆（32）的端部分别连有滚轮杆二（34），所述滚轮杆一（33）和滚轮杆二（34）远离牵引线（31）的端部分别连有滚轮一（4）和滚轮二（44），所述滚轮一（4）远离滚轮杆一（33）的一端设有与滚轮一（4）配合的滚轮板一（5），所述滚轮二（44）远离滚轮杆二（34）的一端设有与滚轮二（44）配合的滚轮板二（55），所述滚轮板一（5）和滚轮板二（55）分别开设有与滚轮一（4）和滚轮二（44）相配合的轮槽。
3.根据权利要求2所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于：所述滚轮板一（5）和滚轮板二（55）分别至少包括两块，所述滚轮板一（5）和滚轮板二（55）均开设有若干固定孔（6）。
4.根据权利要求3所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于：所述滚轮一（4）和滚轮二（44）的中部开设有插孔一，所述滚轮板一（5）和滚轮板二（55）开设有插孔二，所述插孔二与插孔一之间插设有水平的插销（7）。
5.根据权利要求4所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于：所述插销（7）远离插孔二的端部设有与插销（7）垂直的握持杆（77）。
6.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于：所述放卷轴（3）的两端设有竖直的挡线板（8）。
7.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于：所述淤泥舱（15）的两侧分别开设有出水口。
8.根据权利要求7所述的一种河道淤泥清理设备，其特征在于：所述出水口设有与出水口相适配的滤网（9）。
技术总结