本实用新型涉及风力发电塔筒登高模拟技术，尤其涉及一种紧急制动体感装置。
背景技术：
目前风力发电机机舱高度均处于65米之上，员工维修作业时需通过爬梯由塔筒进入机舱，使用爬梯时需安全带配合止跌块等防坠落装置进行作业。新员工对于爬梯的使用需理论结合实际教学，为学员更好的掌握攀爬爬梯时防坠落装置的重要性及使用方法。现实用新型一套带紧急制动的体感装置用于教学和培训。为解决现有新员工教学需要到风力发电机组的安装现场，现实中的困难而需要设计一种结构简单、使用方便，能紧急制动的体验装置。仿照人体在攀爬风力发电机组的塔筒时，不小心跌落，紧急制动的体验装置的安全带将人体吊起，保护了操作者的生命安全，同时也增加操作者的安全意识。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种紧急制动体感装置，包括：人体站立的伸缩凳、一端系在人腰部且内部设置紧急制动装置的安全带以及设在人体头顶上方且设在所述安全带另一端的横杆；
所述安全带中部设有的紧急制动装置，所述紧急制动装置将安全带分为上安全带和下安全带两部分，所述紧急制动装置包括设有滑道的制动壳体、设置在所述制动壳体内部的制动机构以及设置在所述滑道内壁的制动棒；所述制动棒上设有限位槽；所述滑道上设有滑槽；
所述制动机构包括：弹性部件和限位部件；其中，所述弹性部件设置于所述制动壳体的封闭端和制动棒之间；所述限位部件设置于所述滑槽内壁，用于在制动状态下将所述制动棒限制在所述滑道内，由滑槽的a端滑向b端，以及在非制动状态下解除对制动棒的限制以使所述制动棒在弹性部件弹力作用下向制动壳体的封闭端滑动；
所述制动机构用于在非制动状态下将制动棒固定在靠近制动壳体封闭端的滑道内，且在制动状态下制动棒在制动机构带动下固定在靠近制动壳体开口端的滑道内，实现紧急制动；
所述限位部件包括滑块、限位块以及弹簧；所述滑块滑动设置于滑道侧壁的滑槽内，所述滑槽沿滑道的长度方向延伸；
所述限位块伸缩设置于滑块上；所述限位块在制动状态下伸出滑块，卡接在所述制动棒的限位槽内，实现制动棒制动。
进一步的，所述限位块具有施力面，所述施力面与所述滑道的长度方向垂直；所述限位槽中用于与施力面接触的表面为受力面，所述受力面与施力面平行。
进一步的，所述滑道的横截面为圆形，所述制动棒的横截面为圆形。
进一步的，所述限位块的数量为4个，均匀布设在滑道侧壁的同一横截面圆周上。
进一步的，所述限位槽的数量为4个，均匀布设在制动棒的同一横截面圆周上。
进一步的所述弹性部件为直线弹簧，所述直线弹簧的一端固定在所述制动壳体封闭端的内壁上。
进一步的，所述伸缩凳包括底座、设置在所述底座上的套管、设置在所述套管内且一端与所述底座固定连接的弹簧，与所述套管滑动连接且设在弹簧另一端的滑动柱、与所述滑动柱固定连接的台面以及与所述底座固定连接的气缸。所述气缸的气缸杆与所述台面的下表面中心位置固定连接。
进一步的，所述弹簧为拉簧
本实用新型技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，通过设置在伸缩凳下面的气缸下行，带动伸缩凳向下，安全带将人悬吊于空中，在人体下行过程中安全带上的紧急制动装置紧急制动，保证安全，实验者会感受到忽然失重，能提高操作者安全意识。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中a处放大的结构示意图；
图3为本实用新型中紧急制动装置处于制动状态下的结构示意图；
图4为图3的b-b处截面视图;
图5为图2的c处放大图；
图6为制动棒的结构示意图；
图7为制动壳体结构示意图；
图8为限位块的结构示意图。
附图标记：
1-伸缩凳，10-底座，11-套管，12-弹簧，13-滑动柱，14-气缸，15-台面；
2-安全带，20-紧急制动装置，21-制动壳体，210-滑道，2100-滑槽，22-制动机构，220-弹性部件，221-限位部件，2210-滑块，2211-限位块，2212-压紧弹簧，23-制动棒，230-限位槽；
3-横杆。
具体实施方式e
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型中，操作人员试验时紧急制动装置为工作状态，其余状态为非工作状态。
实施例1
如图1-图8所示：
一种紧急制动体感装置，其特征在于，包括：人体站立的伸缩凳1、一端系在人腰部且内部设置紧急制动装置的安全带2以及设在人体头顶上方且设在所述安全带2另一端的横杆3；
在所述安全带2中部设置有紧急制动装置20，所述紧急制动装置20将所述安全带2分为上安全带、下安全带两部分；所述紧急制动装置20包括设有滑道210的制动壳体21、设置在所述制动壳体21内壁的制动机构22以及设置在所述滑道210内的制动棒23；所述制动壳体21一端与所述下安全带连接，所述下安全带另一端系在人体腰部；所述制动棒23一端与所述上安全带连接，所述上安全带另一端与横杆3连接。
所述制动棒23上设有限位槽230；
所述滑道210内壁设有滑槽2100；
所述制动机构22用于在非制动状态下将制动棒23固定在靠近制动壳体21封闭端的滑道210内，且在制动状态下，制动机构22将所述制动棒23卡接在所述制动壳体21的开口端，实现紧急制动；
所述制动机构22包括：弹性部件220和限位部件221；其中，所述弹性部件220设置于所述滑道210的封闭端和制动棒23之间；所述限位部件221设置于滑道210侧壁的滑槽2100内，用于在制动状态下对制动棒23的限制，以使所述制动棒23在人体重力作用下向所述滑道210的开口端滑动时实现紧急制动；
制动棒23侧壁下部设有限位槽230；
所述滑槽2100沿滑道210的长度方向延伸；
所述弹性部件220设置于所述制动壳体21的封闭端和所述制动棒（23）之间；
所述限位部件221包括滑块2210、限位块2211以及压紧弹簧2212；所述滑块2210滑动设置于所述滑槽2100内；所述限位块2211伸缩设置于所述滑块2210上；所述限位块2211具有施力面e，所述施力面e与滑道210的长度方向垂直；限位槽230与所述施力面e接触的一面为受力面d，所述受力面d与施力面e平行。
所述限位块2211通过所述压紧弹簧2212连接在所述滑块2210表面；在非制动状态时，所述限位块2211在弹性部件220的拉力作用下滑向滑槽2100的a端；在制动状态时，在人体重力的作用下，制动棒23向制动壳体21的开口端滑动，直到所述限位块2211卡接在所述滑槽2100的b端。
如图4所示所述滑道210的横截面为圆形，所述制动棒233的横截面为圆形；
所述限位块2211的数量为4个，均匀布设在滑道210侧壁的同一横截面圆周上；
所述限位槽230的数量为4个，均匀布设在制动棒233的同一横截面圆周上。
所述弹性部件220为直线弹簧，所述直线弹簧的一端固定在所述制动壳体上的滑道210封闭端的内壁上，另一端与所述制动棒23固定连接，所述直线弹簧为拉簧。本实用新型的弹性部件220采用sus304不锈钢，该种材料是制作弹簧的常用材料。具有良好的耐腐蚀能力、耐热性，低温强度和机械特性。适合用于食品的加工、储存和运输。具有良好的加工性能和可焊性
所述伸缩凳1包括底座10、设置在所述底座10上表面的套管11、设置在所述套管11内且一端与所述底座10固定连接的弹簧12，与所述套管11滑动连接且设在弹簧12另一端的滑动柱13、与所述滑动柱13固定连接的台面15以及一端固定连接在所述底座10上的气缸14。所述弹簧12为拉簧，在使用时加速台面15向下移动，增加失重效果。
本实施例提供的技术方案工作过程为：被试人员站在伸缩凳1的台面15上，腰部系好安全带2，安全带2另一端挂好在横杆3上，试验时气缸14忽然向下收缩，被试人员悬空，在重力作用下紧急降落，这时候设在安全带2中部的紧急制动装置20实现紧急制动。
紧急制动装置20的工作过程如下：人体急速下落，所述制动壳体21在人体带动下向下落，此时所述制动机构22上的限位部件221在制动壳体21的滑槽2100内由a端向b端滑动，最后制动机构22上的滑块2211卡在滑槽2100的b端，同时限位块2210卡在制动棒23的卡槽230里，将制动棒23卡在所述制动壳体的开口端（如图3），此时人体停止滑落。
实验结束后，将气缸14升起，人体站稳在台面15上，此时紧急制动装置复位，复位过程如下：所述制动棒23在弹性部件220的弹力作用下，滑向制动壳体21的封闭端，直到限位部件221卡在滑槽2100的a端，紧急制动装置复位。
为了进一步提高制动机构安全性，在紧急制动装置中弹性部件220使用拉簧，万一制动机构22失灵，拉簧也能限位，不至于人体摔伤，在紧急制动时提高安全性，对人体实现双重保护。
实施例2
本实施例与实施例1结构基本相同，不同之处在于：所述限位部件221与所述制动棒23的连接，可以采用电磁结构，比如制动棒23设为n极，限位部件221设为s极，试验时制动棒23吸合限位部件221的限位块2211到制动棒23的限位槽230内，实现人体下落时的紧急制动；其他动作过程跟实施例1是一致的。
实施例3
本实施例与实施例1结构基本相同，不同之处在于：所述紧急制动机构的启动可以通过人工操作触发，例如在操作面板设置相应的按钮，按钮可通过相应的控制电路器件与制动机构相连。当指挥员判断出需要紧急制动时，可按下按钮，控制制动机构启动进行制动。或者，上述紧急制动机构也可以通过伸缩凳1上的位移检测组件来触发，位移检测组件与制动机构相连。
例如当检测到位移至0.5米时，位移检测组件控制制动机构启动，进行制动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种紧急制动体感装置，其特征在于：包括用于人体站立的伸缩凳（1）、一端系在人腰部的安全带（2）以及设在人体头顶上方且设在所述安全带（2）另一端的横杆（3）；
所述安全带（2）中部设置有紧急制动装置（20）；
所述紧急制动装置（20）将所述安全带（2）分为上安全带、下安全带两部分；
所述紧急制动装置（20）包括设在所述下安全带一端且设有滑道（210）的制动壳体（21）、设置在所述制动壳体（21）内壁的制动机构（22）以及设置在所述滑道（210）内部的制动棒（23）；所述制动棒（23）一端与所述上安全带的一端固定连接，所述上安全带的另一端与所述横杆（3）连接；所述下安全带另一端系在人体腰部；
所述制动壳体（21）设有封闭端和开口端；所述滑道（210）侧壁上设有滑槽（2100）；
所述制动机构（22）包括弹性部件（220）和设置在所述滑槽（2100）内的限位部件（221）；所述制动棒（23）另一端与所述弹性部件（220）的一端固定连接，所述制动棒（23）中间下部与所述限位部件（221）卡接；所述弹性部件（220）的另一端与所述制动壳体（21）的封闭端固定连接；
非工作状态时，所述制动棒（23）在弹性部件（220）拉力作用下，连接在所述制动壳体（21）的封闭端；
工作状态时，所述制动棒（23）在人体重力作用下由所述制动壳体（21）的封闭端向所述制动壳体（21）的开口端滑动，直至与制动棒（23）卡接的限位部件（221）被滑槽（2100）限位在制动壳体（21）的开口端。
2.根据权利要求1所述的一种紧急制动体感装置，其特征在于，所述制动棒（23）侧壁下部设有限位槽（230）；
所述滑槽（2100）沿滑道（210）的长度方向延伸；
所述弹性部件（220）设置于所述制动壳体（21）的封闭端和所述制动棒（23）之间；
所述限位部件（221）包括滑块（2210）、限位块（2211）以及压紧弹簧（2212）；所述滑块（2210）滑动设置于所述滑槽（2100）内；所述限位块（2211）伸缩设置于所述滑块（2210）上；所述限位块（2211）具有施力面e，所述施力面e与滑道（210）的长度方向垂直；所述限位槽（230）与所述施力面e接触的一面为受力面d，所述受力面d与施力面e平行。
3.根据权利要求2所述的一种紧急制动体感装置，其特征在于，所述滑道（210）的横截面为圆形，所述制动棒（23）的横截面为圆形；
所述限位块（2211）的数量为4个且均匀布设在所述滑块（2210）内壁的同一横截面圆周上；
所述限位槽（230）的数量为4个且均匀布设在制动棒（23）的同一横截面圆周上。
4.根据权利要求3所述的一种紧急制动体感装置，其特征在于，所述弹性部件（220）为直线弹簧，所述直线弹簧为拉簧，所述直线弹簧的一端固定在所述制动壳体（21）封闭端的内壁上，所述直线弹簧的另一端与所述制动棒（23）一端连接。
5.根据权利要求1所述的一种紧急制动体感装置，其特征在于，所述伸缩凳（1）包括底座（10）、设置在所述底座（10）上的套管（11）、设置在所述套管（11）内且一端与所述底座（10）固定连接的弹簧（12），与所述套管（11）滑动连接的滑动柱（13）、与所述滑动柱（13）一端固定连接的台面（15）以及设置在所述底座（10）上的气缸（14）；所述气缸（14）的气缸杆与台面（15）固定连接；所述弹簧（12）另一端与所述滑动柱（13）的另一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种紧急制动体感装置，其特征在于，所述制动棒（23）采用钢材料制成。
7.根据权利要求5所述的一种紧急制动体感装置，其特征在于：所述弹簧（12）为拉簧。
技术总结