本实用新型涉及大棚监测技术领域，具体为一种大棚监测用无人车底盘。
背景技术：
大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培，果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等，无线监控是指利用无线电波来传输视频、声音、数据等信号的监控系统。在大棚果实生长的过程中，通常需要依靠无人车来监测果实的成熟度以及虫害状况。
但是，现有用于大棚内部监测的无人车在运行的时候，时常会因为棚内杂草生长太快，导致高度上影响监测无人车监测结果的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种大棚监测用无人车底盘。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大棚监测用无人车底盘，以解决上述背景技术中提出的现有用于大棚内部监测的无人车在运行的时候，时常会因为棚内杂草生长太快，导致高度上影响监测无人车监测结果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大棚监测用无人车底盘，包括无人车底盘基座，所述无人车底盘基座的下端面设置有输出端，所述输出端的下端面设置有中心转动轴，且中心转动轴的一端贯穿并延伸至输出端的内部，所述中心转动轴的外壁设置有搅拌杆体，且搅拌杆体设置有八个，八个所述搅拌杆体均与中心转动轴固定连接，八个所述搅拌杆体外壁的两侧均设置有刀片块机构，且刀片块机构设置有若干个，所述刀片块机构与搅拌杆体固定连接。
优选的，所述无人车底盘基座的上端面设置有监测机构主体，且监测机构主体与无人车底盘基座的上端面固定连接，所述无人车底盘基座下端面的两侧均设置有固定柱脚杆，且固定柱脚杆设置有四个，四个所述固定柱脚杆均与无人车底盘基座下端面的两侧固定连接，四个所述固定柱脚杆的一端均设置有电子伸缩杆，所述电子伸缩杆与固定柱脚杆的一端滑动连接，所述电子伸缩杆的一端设置有万滑轮机构，且万滑轮机构设置有四个，四个所述万滑轮机构均通过第一六角铆钉与电子伸缩杆的一端螺纹连接，且第一六角铆钉设置有四个。
优选的，四个所述固定柱脚杆内侧的上方均设置有第二弯曲挡板，且第二弯曲挡板与固定柱脚杆和无人车底盘基座的下端面螺纹连接，四个所述固定柱脚杆内侧的下方均设置有第一弯曲挡板，且第一弯曲挡板与固定柱脚杆内侧的下方固定连接。
优选的，所述无人车底盘基座的内部设置有内腔体，所述内腔体的内部设置有固定块机构，且固定块机构设置有两个，两个所述固定块机构之间设置有伺服电机，所述伺服电机与两个所述固定块机构固定连接。
优选的，所述监测机构主体上方的前端面设置有监测探头机构，所述监测探头机构的内部设置有拍摄镜头，所述拍摄镜头与监测探头机构之间设置有红外探头，且红外探头设置有四个。
优选的，所述监测机构主体的前端面设置有检修挡板块，所述检修挡板块通过第二六角铆钉与监测机构主体螺纹连接，且监测机构主体设置有四个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过无人车底盘基座内部的伺服电机带动中心转动轴，而中心转动轴的转动使得搅拌杆体与搅拌杆体外壁上的刀片块机构的转动运行，便可以对杂草进行清除，避免其遮挡监测探头，从而减小对监测探头的影响。
2、通过固定柱脚杆和电子伸缩杆的设置，可以在该装置进行使用的时候，进行高度上的调整，以便及时的根据农作物生长的高度进行伸缩处理。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的中心转动轴局部结构示意图；
图3为本实用新型的a处局部放大图；
图中：1、无人车底盘基座；2、固定柱脚杆；3、电子伸缩杆；4、万滑轮机构；5、第一六角铆钉；6、监测机构主体；7、监测探头机构；8、拍摄镜头；9、红外探头；10、第二六角铆钉；11、检修挡板块；12、中心转动轴；13、搅拌杆体；14、第一弯曲挡板；15、第二弯曲挡板；16、输出端；17、内腔体；18、固定块机构；19、伺服电机；20、刀片块机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种大棚监测用无人车底盘，包括无人车底盘基座1，无人车底盘基座1的下端面设置有输出端16，输出端16的下端面设置有中心转动轴12，且中心转动轴12的一端贯穿并延伸至输出端16的内部，中心转动轴12的外壁设置有搅拌杆体13，且搅拌杆体13设置有八个，八个搅拌杆体13均与中心转动轴12固定连接，八个搅拌杆体13外壁的两侧均设置有刀片块机构20，且刀片块机构20设置有若干个，刀片块机构20与搅拌杆体13固定连接，中心转动轴12的转动带动搅拌杆体13与搅拌杆体13外壁上的刀片块机构20，使其可以对杂草进行粉碎，减小杂草的高度对该装置的影响。
进一步，无人车底盘基座1的上端面设置有监测机构主体6，且监测机构主体6与无人车底盘基座1的上端面固定连接，无人车底盘基座1下端面的两侧均设置有固定柱脚杆2，且固定柱脚杆2设置有四个，四个固定柱脚杆2均与无人车底盘基座1下端面的两侧固定连接，四个固定柱脚杆2的一端均设置有电子伸缩杆3，电子伸缩杆3与固定柱脚杆2的一端滑动连接，电子伸缩杆3的一端设置有万滑轮机构4，且万滑轮机构4设置有四个，四个万滑轮机构4均通过第一六角铆钉5与电子伸缩杆3的一端螺纹连接，且第一六角铆钉5设置有四个，电子伸缩杆3可以进行高度上的调整，及时的方便该装置的使用。
进一步，四个固定柱脚杆2内侧的上方均设置有第二弯曲挡板15，且第二弯曲挡板15与固定柱脚杆2和无人车底盘基座1的下端面螺纹连接，四个固定柱脚杆2内侧的下方均设置有第一弯曲挡板14，且第一弯曲挡板14与固定柱脚杆2内侧的下方固定连接，第二弯曲挡板15和第一弯曲挡板14可以顺着弯曲的方向流出，也减小了卫生死角的问题。
进一步，无人车底盘基座1的内部设置有内腔体17，内腔体17的内部设置有固定块机构18，且固定块机构18设置有两个，两个固定块机构18之间设置有伺服电机19，伺服电机19与两个固定块机构18固定连接，固定块机构18可以使得伺服电机19固定住，避免位置的偏移。
进一步，监测机构主体6上方的前端面设置有监测探头机构7，监测探头机构7的内部设置有拍摄镜头8，拍摄镜头8与监测探头机构7之间设置有红外探头9，且红外探头9设置有四个，红外探头9提高该装置夜晚使用的效果。
进一步，监测机构主体6的前端面设置有检修挡板块11，检修挡板块11通过第二六角铆钉10与监测机构主体6螺纹连接，且监测机构主体6设置有四个，第二六角铆钉10使得安装或者拆卸都较为便捷。
工作原理：使用时，通过将该装置放置在大棚内运行监测，而根据农作物的高度可以适当的调整固定柱脚杆2和电子伸缩杆3，使得该装置在使用的时候，最为便捷，农作物中，经常会伴随生长一些杂草，且生长的速度较快，从而在监测的时候，会对监测机构主体6有着影响，可以通过无人车底盘基座1内部的伺服电机19带动中心转动轴12，而中心转动轴12的转动使得搅拌杆体13与搅拌杆体13外壁上的刀片块机构20旋转运行，便可以对杂草进行清除，减小对监测探头的影响。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种大棚监测用无人车底盘，包括无人车底盘基座(1)，其特征在于：所述无人车底盘基座(1)的下端面设置有输出端(16)，所述输出端(16)的下端面设置有中心转动轴(12)，且中心转动轴(12)的一端贯穿并延伸至输出端(16)的内部，所述中心转动轴(12)的外壁设置有搅拌杆体(13)，且搅拌杆体(13)设置有八个，八个所述搅拌杆体(13)均与中心转动轴(12)固定连接，八个所述搅拌杆体(13)外壁的两侧均设置有刀片块机构(20)，且刀片块机构(20)设置有若干个，所述刀片块机构(20)与搅拌杆体(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：所述无人车底盘基座(1)的上端面设置有监测机构主体(6)，且监测机构主体(6)与无人车底盘基座(1)的上端面固定连接，所述无人车底盘基座(1)下端面的两侧均设置有固定柱脚杆(2)，且固定柱脚杆(2)设置有四个，四个所述固定柱脚杆(2)均与无人车底盘基座(1)下端面的两侧固定连接，四个所述固定柱脚杆(2)的一端均设置有电子伸缩杆(3)，所述电子伸缩杆(3)与固定柱脚杆(2)的一端滑动连接，所述电子伸缩杆(3)的一端设置有万滑轮机构(4)，且万滑轮机构(4)设置有四个，四个所述万滑轮机构(4)均通过第一六角铆钉(5)与电子伸缩杆(3)的一端螺纹连接，且第一六角铆钉(5)设置有四个。
3.根据权利要求2所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：四个所述固定柱脚杆(2)内侧的上方均设置有第二弯曲挡板(15)，且第二弯曲挡板(15)与固定柱脚杆(2)和无人车底盘基座(1)的下端面螺纹连接，四个所述固定柱脚杆(2)内侧的下方均设置有第一弯曲挡板(14)，且第一弯曲挡板(14)与固定柱脚杆(2)内侧的下方固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：所述无人车底盘基座(1)的内部设置有内腔体(17)，所述内腔体(17)的内部设置有固定块机构(18)，且固定块机构(18)设置有两个，两个所述固定块机构(18)之间设置有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)与两个所述固定块机构(18)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：所述监测机构主体(6)上方的前端面设置有监测探头机构(7)，所述监测探头机构(7)的内部设置有拍摄镜头(8)，所述拍摄镜头(8)与监测探头机构(7)之间设置有红外探头(9)，且红外探头(9)设置有四个。
6.根据权利要求2所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：所述监测机构主体(6)的前端面设置有检修挡板块(11)，所述检修挡板块(11)通过第二六角铆钉(10)与监测机构主体(6)螺纹连接，且监测机构主体(6)设置有四个。
技术总结