本实用新型涉及激光镭射装置技术领域，具体为一种手机中板的激光镭射装置。
背景技术：
在手机中板的加工过程中，需要对手机中板进行镭射，传统的操作方式需要工人手动地将待加工的手机中板放置在镭射机上进行镭射，并将完成镭射的手机中板从镭射机上取下。采用传统的操作方式不仅导致工人的劳动强度大，且生产效率低，已难以满足手机中板的大规模生产需求。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种手机中板的激光镭射装置，能够自动地输送手机中板并进行镭射，有利于减轻工人的劳动强度和提高生产效率。
本实用新型采用了以下的技术方案。
一种手机中板的激光镭射装置，包括转运机构，以及储板机构、校正机构和激光镭射机构，所述储板机构、校正机构和激光镭射机构上分别设有沿转运机构的输送轨迹布置的第一取放工位、第二取放工位和第三取放工位，所述转运机构能够同步地将第一取放工位内待加工的手机中板送入第二取放工位、将第二取放工位内已完成校正的手机中板送入第三取放工位、将第三取放工位内已完成激光镭射的手机中板送出第三取放工位，所述转运机构包括旋转机械手，所述旋转机械手包括三组以旋转机械手的转轴为中心沿周向等距设置的旋转臂，各组旋转臂分别与旋转机械手的转轴传动连接，每组旋转臂的自由端均设有取放组件，所述取放组件包括升降气缸，以及设于升降气缸的推杆上的安装架，以及设于安装架上吸盘。
进一步的，所述储板机构包括水平设置的旋转台a，以及与旋转台a传动连接的分割器a，以及与分割器a驱动连接的电机a，所述旋转台a的顶端设有若干组沿周向等距布置的储板架。
进一步的，所述储板机构还包括设于第一取放工位下方的电动推杆，所述旋转台a对应各组储板架的位置处分别开设有通孔，所述电动推杆的活动杆能够穿过与第一取放工位对齐的通孔，并沿与第一取放工位对齐的通孔做直线往复运动。
进一步的，所述校正机构包括水平设置的校正台，所述校正台顶部的边缘处环绕有导板，所述导板向校正台的上方延伸并朝校正台的外侧倾斜，所述导板之间形成校正腔，所述校正腔的底部轮廓线与手机中板的外形轮廓线一致。
进一步的，所述激光镭射机构上还设有激光镭射工位，所述激光镭射机构包括水平设置的旋转台b，以及与旋转台b传动连接的分割器b，以及与分割器b驱动连接的电机b，以及设于激光镭射工位上方的镭射头，所述旋转台b的顶端设有若干沿周向等距布置的治具。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种手机中板的激光镭射装置，包括转运机构，以及储板机构、校正机构和激光镭射机构，能够实现手机中板的自动输送和镭射，有利于减轻工人的劳动强度和提高生产效率，从而满足手机中板的大规模生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例的结构示意图。
附图标注说明：
旋转台a11，分割器a12，电机a13，储板架14，电动推杆15，
通孔111，
校正台21，导板22，
旋转台b31，分割器b32，电机b33，镭射头34，治具35，
旋转机械手41，
旋转臂411，升降气缸421，安装架422，吸盘423。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
参照附图所示的一种手机中板的激光镭射装置，包括转运机构，以及储板机构、校正机构和激光镭射机构，储板机构、校正机构和激光镭射机构上分别设有沿转运机构的输送轨迹布置的第一取放工位、第二取放工位和第三取放工位，转运机构能够同步地将第一取放工位内待加工的手机中板送入第二取放工位、将第二取放工位内已完成校正的手机中板送入第三取放工位、将第三取放工位内已完成激光镭射的手机中板送出第三取放工位，转运机构包括旋转机械手41，旋转机械手41包括三组以旋转机械手41的转轴为中心沿周向等距设置的旋转臂411，各组旋转臂411分别与旋转机械手41的转轴传动连接，每组旋转臂411的自由端均设有取放组件，取放组件包括升降气缸421，以及设于升降气缸421的推杆上的安装架422，以及设于安装架422上吸盘423。具体的，旋转机械手41的转轴能够以90度往复转动，各组旋转臂411依次间隔90度布置，且与旋转机械手41的转轴固定连接；各升降气缸421的缸体分别与各自对应的旋转臂411固定连接，升降气缸421的推杆能够沿竖直方向做往复运动；安装架422与升降气缸421的推杆的自由端固定连接；吸盘423固定地设于安装架422的底部，并于负压管连通。
其中，转运机构的工作原理为：在转运机构的初始状态下，各旋转臂分别位于第一取放工位、第二取放工位和第三取放工位的正上方，首先，各升降气缸的推杆伸出，通过安装架422带动吸盘423向下运动，各安装架422上的吸盘423分别与第一、第二、第三取放工位内的手机中板相抵，接着，各负压管分别产生负压，与第一取放工位对齐的吸盘423吸附住待加工的手机中板，与第二取放工位对齐的吸盘423吸附住已完成校正的手机中板，与第三取放工位对齐的吸盘423吸附住已完成激光镭射的手机中板，紧接着，各升降气缸的推杆收缩，带动被各吸盘423所吸附的各手机中板向上运动，各手机中板分别脱离第一、第二、第三取放工位，再接着，旋转机械手41转动90度，同步地将第一取放工位内待加工的手机中板送至第二取放工位的上方、将第二取放工位内已完成校正的手机中板送至第三取放工位的上方、将第三取放工位内已完成激光镭射的手机中板送至输出工位的上方，然后，各升降气缸421的推杆伸出，带动各手机板分别进入第二、第三取放工位和输送工位，再然后，各负压管失去负压，各吸盘423分别释放各手机中板，最后，各升降气缸421的推杆收缩，旋状机械手回转90度，转运机构恢复初始状态。
优选的，储板机构包括水平设置的旋转台a11，以及与旋转台a11传动连接的分割器a12，以及与分割器a12驱动连接的电机a13，旋转台a11的顶端设有若干组沿周向等距布置的储板架14。具体的，电机a13通过分割器12a带动旋转台a11间隔转动，以使旋转台a11上的储板架14依次对齐第一取放工位。具体的，储板架14包括分布在矩形各边上且竖直设置的限位杆，限位杆的底端与旋转台a11固定连接，属于同一储板架14的各限位杆之间形成储板空间，若干待加工的手机中板沿储板空间的竖直方向依次层叠。
优选的，储板机构还包括设于第一取放工位下方的电动推杆15，旋转台a11对应各组储板架14的位置处分别开设有通孔111，各通孔111分别与各自对应的储板空间连通，电动推杆15的活动杆能够穿过与第一取放工位对齐的通孔111，并沿与第一取放工位对齐的通孔111做直线往复运动。具体的，电动推杆15能够顶起与第一取放工位对齐的储板空间内的手机中板，以使依次层叠在此储板空间内的手机中板按顺序进入第一取放工位。待与第一取放工位对齐的初始储板空间内的手机中板被转运机构全部取走，电动推杆15的活动杆离开初始储板空间，电机a13带动下一储板架14的储板空间对齐第一取放工位，电动推杆15再次进入与第一取放工位对齐的下一储板空间内，以使依次层叠在下一储板空间内的手机中板按顺序进入第一取放工位。
优选的，校正机构包括水平设置的校正台21，校正台21顶部的边缘处环绕有导板22，导板22向校正台21的上方延伸并朝校正台21的外侧倾斜，导板22之间形成校正腔，校正腔的底部轮廓线与手机中板的外形轮廓线一致。具体的，待加工的手机中板被吸盘423所释放后，在重力的作用下落入校正腔内，其中，导板22对下落的手机中板起导正的作用，以使落至校正腔底部的手机中板与校正腔底部的轮廓对齐。
优选的，激光镭射机构上还设有激光镭射工位，激光镭射机构包括水平设置的旋转台b31，以及与旋转台b31传动连接的分割器b32，以及与分割器b32驱动连接的电机b33，以及设于激光镭射工位上方的镭射头34，旋转台b31的顶端设有若干沿周向等距布置的治具35。具体的，电机b33通过分割器b32带动旋转台b31间隔转动，以使旋转台b31上的治具35依次对齐第三取放工位和激光镭射工位，其中，电机b33将已完成校正的手机中板从第三取放工位送至激光镭射工位，同时将完成激光镭射的手机中板重新送至第三取放工位。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种手机中板的激光镭射装置，其特征在于，包括转运机构，以及储板机构、校正机构和激光镭射机构，所述储板机构、校正机构和激光镭射机构上分别设有沿转运机构的输送轨迹布置的第一取放工位、第二取放工位和第三取放工位，
所述转运机构能够同步地将第一取放工位内待加工的手机中板送入第二取放工位、将第二取放工位内已完成校正的手机中板送入第三取放工位、将第三取放工位内已完成激光镭射的手机中板送出第三取放工位，
所述转运机构包括旋转机械手，所述旋转机械手包括三组以旋转机械手的转轴为中心沿周向等距设置的旋转臂，各组旋转臂分别与旋转机械手的转轴传动连接，每组旋转臂的自由端均设有取放组件，所述取放组件包括升降气缸，以及设于升降气缸的推杆上的安装架，以及设于安装架上吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种手机中板的激光镭射装置，其特征在于，所述储板机构包括水平设置的旋转台a，以及与旋转台a传动连接的分割器a，以及与分割器a驱动连接的电机a，所述旋转台a的顶端设有若干组沿周向等距布置的储板架。
3.根据权利要求2所述的一种手机中板的激光镭射装置，其特征在于，所述储板机构还包括设于第一取放工位下方的电动推杆，所述旋转台a对应各组储板架的位置处分别开设有通孔，所述电动推杆的活动杆能够穿过与第一取放工位对齐的通孔，并沿与第一取放工位对齐的通孔做直线往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种手机中板的激光镭射装置，其特征在于，所述校正机构包括水平设置的校正台，所述校正台顶部的边缘处环绕有导板，所述导板向校正台的上方延伸并朝校正台的外侧倾斜，所述导板之间形成校正腔，所述校正腔的底部轮廓线与手机中板的外形轮廓线一致。
5.根据权利要求1所述的一种手机中板的激光镭射装置，其特征在于，所述激光镭射机构上还设有激光镭射工位，所述激光镭射机构包括水平设置的旋转台b，以及与旋转台b传动连接的分割器b，以及与分割器b驱动连接的电机b，以及设于激光镭射工位上方的镭射头，所述旋转台b的顶端设有若干沿周向等距布置的治具。
技术总结