本实用新型属于焊接自动化控制设备技术领域，具体涉及自动填丝光纤激光焊接机。
背景技术：
焊接是现代制造业生产中最重要的工艺加工方法之一，它被广泛地用于机械制造、核工业、石油化工、航空航天、大型建筑等诸多领域，焊接生产数量以及焊接工艺，都在社会对于焊接制造品需求的增加中与日俱增，然而，随着科学技术的不断进步，机械化、自动化、智能化在工业领域的应用逐渐普遍，信息技术飞速发展给传统的焊接工艺带来了新的革命，目前，焊接技术已融入了计算机、机器人、微电子、激光等众多前沿工业技术，它正朝着任务规划、过程控制、质量监测等作业过程的自动化、智能化方向发展，提高了劳动生产率和社会生产力。
随着激光技术越来越成熟，应用范围越来越广，在焊接技术上，现有市场基本是氩弧焊接，激光焊不多，但是从工艺上来讲，激光是优于氩弧焊的，现状工人把工件装夹好，使用氩弧焊进行焊接，时间约30分钟，工件焊接后焊渣较多，后续打磨抛光工艺比较费时，工件容易变形，不良率高，但激光焊接过程中，工件的热变形以及工件在加工装配误差导致的焊缝偏移，如果不调整焊枪轨迹，会导致焊接缺陷。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了自动填丝光纤激光焊接机，具有结构简单，方便操作，便于调节的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动填丝光纤激光焊接机，包括底座、支撑台和工作台，所述支撑台固定连接在底座上表面，所述工作台固定连接在支撑台上表面，所述工作台侧面开设有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑轨和滑块各有两组，且对称排列在工作台两侧，所述滑块内开设有动能仓，所述动能仓内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述动能仓表面穿设有第一轴承，所述第一转轴穿设在第一轴承中，所述第一转轴的另一端固定连接有齿轮，所述滑轨表面开设有u型槽，所述u型槽内壁固定连接有齿条，所述齿轮和齿条相啮合，所述滑块上表面固定连接有支撑板，所述支撑板共有两组，且对称排列在工作台上端；
所述支撑板侧面固定连接有壳体，所述壳体内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述支撑板表面穿设有第二轴承，所述第二转轴穿设在第二轴承中，所述第二转轴的另一端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的另一端固定连接有第三转轴，另一组所述支撑板侧面固定连接有第三轴承，所述第三转轴穿设在第三轴承中，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述支撑板侧面固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆表面滑动连接有第一滑套，所述螺纹帽和第一滑套通过连接杆固定连接，所述螺纹帽侧面固定连接有液压杆，所述液压杆下端固定连接有安装座，所述安装座下表面固定连接有焊枪，所述安装座下表面固定连接有激光定位仪。
优选的，所述工作台内开设有活动仓，所述活动仓内壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆表面滑动连接有第二滑套，所述第二滑套侧面固定连接有弹簧，所述弹簧套接在第二滑杆表面，所述第二滑套侧面固定连接有支撑杆，所述活动仓表面开设有活动槽，所述支撑杆穿设在活动槽中，所述支撑杆上端固定连接有限位板，所述活动仓共有多个，且对称排列在工作台内部。
优选的，所述底座下表面开设有伸缩槽，所述伸缩槽内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆下端固定连接有车轮组，所述车轮组共有四组，且呈矩形状排列在底座下端。
优选的，所述底座下表面固定连接有基座，所述基座共有四组，且呈矩形状排列在底座下表面。
优选的，所述支撑台内开设有储能仓，所述储能仓内固定连接有蓄电池。
优选的，所述支撑台正面设置有控制开关，所述控制开关内设置有微处理器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，通过设置第二滑杆、第二滑套、弹簧和限位板，当人们需要对工件进行限位时，人们需要拉动限位板，将工件放置在工作台上表面，然后人们需要松开限位板，在弹簧的作用下，从而使限位板移动，实现人们对工件进行限位的目的，方便人们后续操作，提高了该装置的实用性，通过设置第一电机、第二电机和液压杆，当人们需要调节焊枪的位置时，人们需要通过控制开关控制第一电机运作，从而带动齿轮转动，在齿轮和齿条的配合下，从而调整焊枪的前后位置，然后人们需要通过控制开关控制第二电机运作，从而带动螺纹柱转动，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，从而调整焊枪的左右位置，然后人们需要通过控制开关控制液压杆运作，在液压杆的作用下，从而调整焊枪的上下位置，实现人们调节焊枪位置的目的，从而实现对工件的多角度焊接，通过设置激光定位仪，当焊接过程中发生工件的热变形导致的焊缝偏移时，人们能够通过激光定位仪进行跟踪焊缝，提高焊接的精确度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为图1中a处的放大结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图；
图中：1、底座；2、支撑台；3、工作台；4、滑轨；5、滑块；6、动能仓；7、第一电机；8、第一转轴；9、第一轴承；10、齿轮；11、u型槽；12、齿条；13、支撑板；14、壳体；15、第二电机；16、第二转轴；17、第二轴承；18、螺纹柱；19、第三转轴；20、第三轴承；21、螺纹帽；22、第一滑杆；23、第一滑套；24、液压杆；25、安装座；26、激光定位仪；27、焊枪；28、活动仓；29、第二滑杆；30、第二滑套；31、弹簧；32、支撑杆；33、活动槽；34、限位板；35、伸缩槽；36、电动推杆；37、车轮组；38、基座；39、储能仓；40、蓄电池；41、控制开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：自动填丝光纤激光焊接机，包括底座1、支撑台2和工作台3，所述支撑台2固定连接在底座1上表面，所述工作台3固定连接在支撑台2上表面，所述工作台3侧面开设有滑轨4，所述滑轨4表面滑动连接有滑块5，所述滑轨4和滑块5各有两组，且对称排列在工作台3两侧，所述滑块5内开设有动能仓6，所述动能仓6内壁固定连接有第一电机7，所述第一电机7的输出轴固定连接有第一转轴8，所述动能仓6表面穿设有第一轴承9，所述第一转轴8穿设在第一轴承9中，所述第一转轴8的另一端固定连接有齿轮10，所述滑轨4表面开设有u型槽11，所述u型槽11内壁固定连接有齿条12，所述齿轮10和齿条12相啮合，所述滑块5上表面固定连接有支撑板13，所述支撑板13共有两组，且对称排列在工作台3上端；
所述支撑板13侧面固定连接有壳体14，所述壳体14内壁固定连接有第二电机15，所述第二电机15的输出轴固定连接有第二转轴16，所述支撑板13表面穿设有第二轴承17，所述第二转轴16穿设在第二轴承17中，所述第二转轴16的另一端固定连接有螺纹柱18，所述螺纹柱18的另一端固定连接有第三转轴19，另一组所述支撑板13侧面固定连接有第三轴承20，所述第三转轴19穿设在第三轴承20中，所述螺纹柱18表面螺纹连接有螺纹帽21，所述支撑板13侧面固定连接有第一滑杆22，所述第一滑杆22表面滑动连接有第一滑套23，所述螺纹帽21和第一滑套23通过连接杆固定连接，所述螺纹帽21侧面固定连接有液压杆24，通过设置第一电机7、第二电机15和液压杆24，当人们需要调节焊枪27的位置时，人们需要通过控制开关41控制第一电机7运作，从而带动齿轮10转动，在齿轮10和齿条12的配合下，从而调整焊枪27的前后位置，然后人们需要通过控制开关41控制第二电机15运作，从而带动螺纹柱18转动，在螺纹柱18和螺纹帽21的配合下，从而调整焊枪27的左右位置，然后人们需要通过控制开关41控制液压杆24运作，在液压杆24的作用下，从而调整焊枪27的上下位置，实现人们调节焊枪27位置的目的，从而实现对工件的多角度焊接，所述液压杆24下端固定连接有安装座25，所述安装座25下表面固定连接有焊枪27，所述安装座25下表面固定连接有激光定位仪26，通过设置激光定位仪26，当焊接过程中发生工件的热变形导致的焊缝偏移时，人们能够通过激光定位仪26进行跟踪焊缝，提高焊接的精确度。
具体的，所述工作台3内开设有活动仓28，所述活动仓28内壁固定连接有第二滑杆29，所述第二滑杆29表面滑动连接有第二滑套30，所述第二滑套30侧面固定连接有弹簧31，所述弹簧31套接在第二滑杆29表面，所述第二滑套30侧面固定连接有支撑杆32，所述活动仓28表面开设有活动槽33，所述支撑杆32穿设在活动槽33中，所述支撑杆32上端固定连接有限位板34，通过设置第二滑杆29、第二滑套30、弹簧31和限位板34，当人们需要对工件进行限位时，人们需要拉动限位板34，将工件放置在工作台3上表面，然后人们需要松开限位板34，在弹簧31的作用下，从而使限位板34移动，实现人们对工件进行限位的目的，方便人们后续操作，提高了该装置的实用性，所述活动仓28共有多个，且对称排列在工作台3内部。
具体的，所述底座1下表面开设有伸缩槽35，所述伸缩槽35内壁固定连接有电动推杆36，所述电动推杆36下端固定连接有车轮组37，所述车轮组37共有四组，且呈矩形状排列在底座1下端。
具体的，所述底座1下表面固定连接有基座38，所述基座38共有四组，且呈矩形状排列在底座1下表面。
具体的，所述支撑台2内开设有储能仓39，所述储能仓39内固定连接有蓄电池40。
具体的，所述支撑台2正面设置有控制开关41，所述控制开关41内设置有微处理器。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，人们需要将该装置移动至指定位置，然后通过控制开关41控制电动推杆36运作，同时带动车轮组37移动，当车轮组37与地面发生分离，同时基座38与地面接触时，人们通过控制开关41控制电动推杆36停止运作，从而保证了该装置在进行正常运作的过程中保持稳定的状态，当人们需要对工件进行限位时，人们需要向外拉动限位板34，将工件放置在工作台3上表面，然后人们需要松开限位板34，在弹簧31的作用下，从而使限位板34移动，实现人们对工件进行限位的目的，当人们需要调节焊枪27的前后位置时，人们需要通过控制开关41控制第一电机7运作，从而带动齿轮10转动，在齿轮10和齿条12的配合下，从而调整焊枪27的前后位置，当人们需要调节焊枪27的左右位置时，人们需要通过控制开关41控制第二电机15运作，从而带动螺纹柱18转动，在第一滑杆22、第一滑套23、螺纹柱18和螺纹帽21的配合下，从而调整焊枪27的左右位置，当人们需要调节焊枪27的左右位置时，人们需要通过控制开关41控制液压杆24运作，在液压杆24的作用下，从而调整焊枪27的上下位置，实现人们调节焊枪27位置的目的，当焊接过程中发生工件的热变形导致的焊缝偏移时，人们能够通过激光定位仪26，跟踪焊缝，提高焊接的精确度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.自动填丝光纤激光焊接机，包括底座（1）、支撑台（2）和工作台（3），其特征在于：所述支撑台（2）固定连接在底座（1）上表面，所述工作台（3）固定连接在支撑台（2）上表面，所述工作台（3）侧面开设有滑轨（4），所述滑轨（4）表面滑动连接有滑块（5），所述滑轨（4）和滑块（5）各有两组，且对称排列在工作台（3）两侧，所述滑块（5）内开设有动能仓（6），所述动能仓（6）内壁固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴固定连接有第一转轴（8），所述动能仓（6）表面穿设有第一轴承（9），所述第一转轴（8）穿设在第一轴承（9）中，所述第一转轴（8）的另一端固定连接有齿轮（10），所述滑轨（4）表面开设有u型槽（11），所述u型槽（11）内壁固定连接有齿条（12），所述齿轮（10）和齿条（12）相啮合，所述滑块（5）上表面固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）共有两组，且对称排列在工作台（3）上端；
所述支撑板（13）侧面固定连接有壳体（14），所述壳体（14）内壁固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴固定连接有第二转轴（16），所述支撑板（13）表面穿设有第二轴承（17），所述第二转轴（16）穿设在第二轴承（17）中，所述第二转轴（16）的另一端固定连接有螺纹柱（18），所述螺纹柱（18）的另一端固定连接有第三转轴（19），另一组所述支撑板（13）侧面固定连接有第三轴承（20），所述第三转轴（19）穿设在第三轴承（20）中，所述螺纹柱（18）表面螺纹连接有螺纹帽（21），所述支撑板（13）侧面固定连接有第一滑杆（22），所述第一滑杆（22）表面滑动连接有第一滑套（23），所述螺纹帽（21）和第一滑套（23）通过连接杆固定连接，所述螺纹帽（21）侧面固定连接有液压杆（24），所述液压杆（24）下端固定连接有安装座（25），所述安装座（25）下表面固定连接有焊枪（27），所述安装座（25）下表面固定连接有激光定位仪（26）。
2.根据权利要求1所述的自动填丝光纤激光焊接机，其特征在于：所述工作台（3）内开设有活动仓（28），所述活动仓（28）内壁固定连接有第二滑杆（29），所述第二滑杆（29）表面滑动连接有第二滑套（30），所述第二滑套（30）侧面固定连接有弹簧（31），所述弹簧（31）套接在第二滑杆（29）表面，所述第二滑套（30）侧面固定连接有支撑杆（32），所述活动仓（28）表面开设有活动槽（33），所述支撑杆（32）穿设在活动槽（33）中，所述支撑杆（32）上端固定连接有限位板（34），所述活动仓（28）共有多个，且对称排列在工作台（3）内部。
3.根据权利要求1所述的自动填丝光纤激光焊接机，其特征在于：所述底座（1）下表面开设有伸缩槽（35），所述伸缩槽（35）内壁固定连接有电动推杆（36），所述电动推杆（36）下端固定连接有车轮组（37），所述车轮组（37）共有四组，且呈矩形状排列在底座（1）下端。
4.根据权利要求1所述的自动填丝光纤激光焊接机，其特征在于：所述底座（1）下表面固定连接有基座（38），所述基座（38）共有四组，且呈矩形状排列在底座（1）下表面。
5.根据权利要求1所述的自动填丝光纤激光焊接机，其特征在于：所述支撑台（2）内开设有储能仓（39），所述储能仓（39）内固定连接有蓄电池（40）。
6.根据权利要求1所述的自动填丝光纤激光焊接机，其特征在于：所述支撑台（2）正面设置有控制开关（41），所述控制开关（41）内设置有微处理器。
技术总结