本实用新型涉及了激光切割领域，尤其涉及一种激光协同切割生产线装置。
背景技术：
激光切割装置的加工工序为上料、激光加工和下料，因此在上料和下料的过程中，激光切割装置中的激光切割头处于闲置状态，这样对激光切割头的利用率不高，生产效率比较低。另外，将整料切断后在进行激光加工，一般切断整料的时间小于激光加工的时间，因此，在传统的激光切割装置中，通常是切断成一个待加工件后进行激光加工，激光加工完成后才会进行下一次切断，这样切断机构会有等待的时间，也限制了切断机构的利用率。除此之外，在进行换卷时，由于没有待加工件可加工需要整线停机更换卷料，这样会浪费大量的时间，导致生产效率不高。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种激光协同切割生产线装置，包括：
第一切割机床，所述第一切割机床用于将整料切断成待加工件；
第二切割机床，所述第二切割机床用于对所述待加工件进行激光加工；
两个激光切割锯齿台，所述激光切割锯齿台设置在所述第二切割机床上，用于承载所述待加工件；
激光切割组件，所述激光切割组件设置在所述第二切割机床的上方，包括至少一个激光切割头，所述激光切割头能够在两个所述激光切割锯齿台之间往复移动；
码垛组件，所述码垛组件用于收集成品件；
第一桁架，所述第一桁架横跨在所述第一切割机床、所述第二切割机床以及所述码垛组件的上方，并设置有能沿所述第一桁架移动的上料端拾器和下料端拾器，所述上料端拾器用于拾取所述待加工件放置到所述激光切割锯齿台上，所述下料端拾器用于拾取成品件至所述码垛组件。
进一步地，包括：
两个交换台，所述交换台与所述激光切割锯齿台一一对应；
两个第二桁架，所述第二桁架设置在所述交换台的上方，所述第二桁架与所述第一桁架相互垂直，并设置有能沿所述第二桁架移动的废料端拾器，所述废料端拾器用于拾取所述激光切割锯齿台上产生的废料至所述交换台上。
进一步地，还包括存储组件，所述存储组件包括存储台、输送机构和第三桁架，所述输送机构用于运输所述第一切割机床上的所述待加工件，所述第三桁架设置在所述输送机构和所述存储台的上方，并设置有能沿所述第三桁架移动的存储端拾器，所述存储端拾器拾取所述输送机构上的所述待加工件至所述存储台上。
进一步地，所述输送机构包括第一移动输送带和第二移动输送带，所述第一移动输送带设置在所述第一切割机床和所述第二切割机床之间，所述第二移动输送带与所述存储台并排设置。
进一步地，所述第一切割机床设置有辊筒输送线，所述辊筒输送线用于将待加工件输送至所述第一移动输送带上。
进一步地，所述第一移动输送带的下方设置有提升机，所述提升机用于驱动所述第一移动输送带沿竖直方向运动，当将所述待加工件从所述第一切割机床运输至所述存储台时，所述提升机将所述第一移动输送带抬升至高于所述第二移动输送带；当将所述待加工件从所述存储台运输至所述第二切割机床时，所述提升机将所述第一移动输送带下降至低于所述第二移动输送带。
进一步地，所述第一移动输送带抬升或下降的位置为距离所述第二移动输送带3～5mm。
进一步地，所述提升机采用蜗轮蜗杆实现竖直方向的运动。
进一步地，在所述第一切割机床的上游还设置有展平机构，所述展平机构用于展平整料。
进一步地，所述第一移动输送带具有对中机构，所述对中机构用于固定待加工件的位置。
本实用新型的有益效果如下：
1、该激光协同切割生产线装置具有两个激光切割锯齿台，所述激光切割头能够在两个激光切割台之间往复移动，对两个所述激光切割台上的所述待加工件进行交替加工，协同工作从而能够提高所述激光切割台的利用率，提高激光加工的效率。
2、所述激光切割头的数量可以设置多个，能够减少对单个待加工件的加工时间，进一步地提高生产效率。
3、该激光协同切割生产线装置通过增设存储组件能够存储之前切断的待加工件，这样需要换卷的时候可以不需要停机更换卷料，提高了产能。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中激光协同切割生产线装置的示意图；
图2是本实用新型实施例中存储组件的示意图；
图3是本实用新型实施例中存储组件的主视图；
图4是本实用新型实施例中第一切割机床的示意图。
以上附图的附图标记：激光协同切割生产线装置-100；第一切割机床-1；辊筒输送线-11；矫平机-12；第二切割机床-2；第一激光切割锯齿台-21；第二激光切割锯齿台-22；激光切割组件-23；第一桁架-3；上料端拾器-31；下料端拾器-32；第一交换台-41；第二交换台-42；第二桁架-5；废料端拾器-51；码垛组件-6；第一移动输送带-71；第二移动输送带-72；存储台-8；第三桁架-9；存储端拾器-91；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
为达到上述目的，本实用新型提供一种激光协同切割生产线装置100，包括：
第一切割机床1，所述第一切割机床1用于将整料切断成待加工件；
第二切割机床2，所述第二切割机床2用于对所述待加工件进行激光加工；
两个激光切割锯齿台，所述激光切割锯齿台设置在所述第二切割机床2上，用于承载所述待加工件，分别为第一激光切割锯齿台21和第二激光切割锯齿台22；
激光切割组件23，所述激光切割组件23设置在所述第二切割机床2的上方，包括至少一个激光切割头，所述激光切割头能够在两个所述激光切割锯齿台之间往复移动；
码垛组件6，所述码垛组件6用于收集成品件；
第一桁架3，所述第一桁架3横跨在所述第一切割机床1、所述第二切割机床2以及所述码垛组件6的上方，并设置有能沿所述第一桁架3移动的上料端拾器31和下料端拾器32，所述上料端拾器31用于拾取所述待加工件放置到所述激光切割锯齿台上，所述下料端拾器32用于拾取成品件至所述码垛组件6。
所述第一切割机床1、所述第二切割机床2和所述码垛组件6沿水平方向设置，形成一完整的生产流水线。
该激光协同切割生产线装置100具有两个激光切割锯齿台，所述激光切割头能够在两个激光切割台之间往复移动，对两个所述激光切割台上的所述待加工件进行交替加工，协同工作从而能够提高所述激光切割台的利用率，提高激光加工的效率。
该激光协同切割生产线装置100还包括两个交换台，分别为第一交换台41和第二交换台42，所述交换台与所述激光切割锯齿台一一对应；
两个第二桁架5，所述第二桁架5分别设置在所述第一交换台41和所述第二交换台42的上方，所述第二桁架5与所述第一桁架3相互垂直，并设置有能沿所述第二桁架5移动的废料端拾器51，所述废料端拾器51用于拾取所述激光切割锯齿台上产生的废料至所述交换台上。
该激光协同切割生产线装置100省略了打断废料的这一过程，待加工件在所述激光切割锯齿台上只进行激光加工，不进行对加工后所产生的废料进行打断。将对产品的处理过程与对废料的处理过程区分开，使得切割产品的生产过程能够连续，大大增加了切割产品的时间，生产节拍连续提高了生产效率。另外，由于不需要对废料进行打断，减少了打断后的废料卡在锯齿板中导致锯齿板卡死使装置100停机的情况。
该激光协同切割生产线装置100还包括存储组件，所述存储组件包括存储台8、输送机构和第三桁架9，所述输送机构用于运输所述第一切割机床1上的所述待加工件，所述第三桁架9设置在所述输送机构和所述存储台8的上方，并设置有能沿所述第三桁架9移动的存储端拾器91，所述存储端拾器91拾取所述输送机构上的所述待加工件至所述存储台8上。
如图2和图3所示，所述输送机构包括第一移动输送带71和第二移动输送带72，所述第一移动输送带71设置在所述第一切割机床1和所述第二切割机床2之间，所述上料端拾器31可以从所述第一移动输送带71上拾取待加工件。所述第二移动输送带72与所述存储台8并排设置。
所述第一切割机床1和所述第一移动输送带71分别设置有辊筒输送线11、711，所述辊筒输送线11、711用于横向输送所述待加工件。所述第一移动输送带71具有对中机构，所述对中机构用于固定待加工件的位置。所述待加工件从所述第一切割机床1传输至所述第一移动输送带71上后由所述对中机构固定位置，再由所述上料端拾器31拾取。
所述辊筒输送线11、711由多根辊筒组成。所述第一移动输送带71和所述第二移动输送带72分别设置有第一皮带组件712、第二皮带组件722，所述第一皮带组件712和所述第二皮带722用于纵向输送所述待加工件。所述第一皮带组件712和所述第二皮带组件722包括多根皮带。所述第一皮带组件712中的皮带设置在两两所述辊筒之间，并且在所述辊筒输送线711工作时，所述第一皮带712低于所述辊筒输送线711。
在所述第一移动输送带71的下方设置有提升机713，所述提升机713用于驱动所述第一移动输送带71中的所述第一皮带组件712沿竖直方向运动。当将所述待加工件从所述第一切割机床1运输至所述存储台8时，所述提升机713将所述第一皮带组件712抬升至高于所述第二皮带组件722，在本实施例中，将所述第一皮带组件712抬升至比所述第二皮带组件722高3～5mm，从而将待加工件从所述第一移动输送带71传送至所述第二移动输送带72，然后所述存储端拾器91拾取所述第二移动输送带72上的所述待加工件。当将所述待加工件从所述存储台8运输至所述第二切割机床2时，所述储端拾器91拾取所述存储台8上的所述待加工件移送至第二移动输送带72上，所述提升机713将所述第一皮带组件712下降至低于所述第二移动输送带72，将待加工件从所述第二移动输送带72传送至所述第一移动输送带71。
如图4所示，所述第一切割机床1的上方还设置有另一激光切割头12，所述激光切割头12在驱动组件的驱动下能够沿横向导轨121或纵向导轨122移动。所述激光切割头12的驱动组件固定连接有两根辊筒，这两根辊筒之间的间隙固定，使得所述激光切割头12始终在这两根辊筒之间的间隙上方，从而在切割所述待加工件时，所述激光切割头12不会切割到辊筒，因此不会对其造成损坏，也无需进行更换。另外，除了与所述激光切割头12的驱动组件固定连接的两根辊筒外，其余辊筒之间采用剪刀叉的形式连接，使得所述激光切割头12沿所述横向导轨121移动时，其余辊筒之间能够拉伸或收紧。
第一切割机床1的切割时间小于第二切割机床2的切割时间，因此会出现供大于求的情况，因此可以将部分待加工件从所述第一移动输送带71传输至所述第二移动输送带72，再通过所述存储端拾器91拾取待加工移动至所述存储台8上进行存储。如果需要动用所述存储台8上的待加工件，则由所述存储端拾器91拾取待加工移动至所述第二移动输送带72，再传输至所述第一移动输送带71，再进行上料。
该激光协同切割生产线装置100能够连续切断整料形成待加工，再存储多余的待加工件以备所需。在换卷时能够从所述存储台8上获取待加工件保证不停机，从而能够连续作业提高产能。
优选的，所述第一移动输送带71抬升或下降的位置为距离所述第二移动输送带723～5mm。
在本实施例中，所述提升机采用蜗轮蜗杆实现竖直方向的运动。
另外，在所述第一切割机床1的上游还设置有矫平机12，所述矫平机12用于将成卷的整料开卷后压平整以便于切断形成待加工件。
下面将详细阐述该激光协同切割生产线装置100的工作原理：
成卷的整料通过一开卷机开卷，经过所述矫平机12匀速送入所述第一切割机床1，对整料进行切断得到待加工件。所述待加工件通过所述辊筒输送线11送至所述第一移动输送线，通过伺服对中机构将所述待加工件的位置进行固定。
该激光协同切割生产线装置100的加工过程依次为：上料、激光加工、下料、吸废。对所述第一激光切割锯齿台21进行上料：所述上料端拾器31拾取所述第一移动输送线上的待加工件移动至所述第一激光切割锯齿台21。然后，所述激光切割头移动至所述第一激光切割锯齿台21的上方对其上的待加工件进行激光加工。与此同时，所述上料端拾器31拾取所述第一移动输送线上的另一待加工件移动至所述第二激光切割锯齿台22。接着，所述下料端拾器32拾取所述第一激光切割锯齿台21上已加工好的成品件移动至所述码垛组件6。与此同时，所述激光切割头移动至所述第二激光切割锯齿台22的上方对其上的待加工件进行激光加工。最后，所述废料端拾器51拾取所述第一激光切割锯齿台21上的废料将其移动至所述第一交换台41。与此同时，所述下料端拾器32拾取所述第二激光切割锯齿台22上已加工好的成品件移动至所述码垛组件6。再进行下一轮的循环：所述废料端拾器51拾取所述第二激光切割锯齿台22上的废料将其移动至所述第二交换台42。与此同时，再次对所述第一激光切割锯齿台21进行上料。
该激光协同切割生产线装置100上的两个所述激光切割锯齿台的加工过程相差一个工序步骤，因此，该激光切割头能够减少空闲的时间，同时对两个工件进行加工，提高了激光切割头的利用率，提高了生产效率。并且，所述激光切割头的数量可以设置多个，能够减少对单个待加工件的加工时间，进一步地提高生产效率。
另外，该激光协同切割生产线装置100还包括存储组件。一般在一个整料卷用完后需要停机换卷，这样就会浪费时间，通过增设存储组件能够存储之前切断的待加工件，这样需要换卷的时候可以将所述存储台8上存储的待加工件移送至所述第一移动输送线，保证生产线不会因为更换卷料而停机，提高了产能。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种激光协同切割生产线装置，其特征在于，包括：
第一切割机床，所述第一切割机床用于将整料切断成待加工件；
第二切割机床，所述第二切割机床用于对所述待加工件进行激光加工；
两个激光切割锯齿台，所述激光切割锯齿台设置在所述第二切割机床上，用于承载所述待加工件；
激光切割组件，所述激光切割组件设置在所述第二切割机床的上方，包括至少一个激光切割头，所述激光切割头能够在两个所述激光切割锯齿台之间往复移动；
码垛组件，所述码垛组件用于收集成品件；
第一桁架，所述第一桁架横跨在所述第一切割机床、所述第二切割机床以及所述码垛组件的上方，并设置有能沿所述第一桁架移动的上料端拾器和下料端拾器，所述上料端拾器用于拾取所述待加工件放置到所述激光切割锯齿台上，所述下料端拾器用于拾取成品件至所述码垛组件。
2.根据权利要求1所述的激光协同切割生产线装置，其特征在于，包括：
两个交换台，所述交换台与所述激光切割锯齿台一一对应；
两个第二桁架，所述第二桁架设置在所述交换台的上方，所述第二桁架与所述第一桁架相互垂直，并设置有能沿所述第二桁架移动的废料端拾器，所述废料端拾器用于拾取所述激光切割锯齿台上产生的废料至所述交换台上。
3.根据权利要求1所述的激光协同切割生产线装置，其特征在于，还包括存储组件，所述存储组件包括存储台、输送机构和第三桁架，所述输送机构用于运输所述第一切割机床上的所述待加工件，所述第三桁架设置在所述输送机构和所述存储台的上方，并设置有能沿所述第三桁架移动的存储端拾器，所述存储端拾器拾取所述输送机构上的所述待加工件至所述存储台上。
4.根据权利要求3所述的激光协同切割生产线装置，其特征在于，所述输送机构包括第一移动输送带和第二移动输送带，所述第一移动输送带设置在所述第一切割机床和所述第二切割机床之间，所述第二移动输送带与所述存储台并排设置。
5.根据权利要求4所述的激光协同切割生产线装置，其特征在于，所述第一切割机床设置有辊筒输送线，所述辊筒输送线用于将待加工件输送至所述第一移动输送带上。
6.根据权利要求4所述的激光协同切割生产线装置，其特征在于，所述第一移动输送带设置有第一皮带组件和提升机，所述提升机用于驱动所述第一皮带组件沿竖直方向运动，当将所述待加工件从所述第一切割机床运输至所述存储台时，所述提升机将所述第一皮带组件抬升至高于所述第二移动输送带；当将所述待加工件从所述存储台运输至所述第二切割机床时，所述提升机将所述第一皮带组件下降至低于所述第二移动输送带。
7.根据权利要求6所述的激光协同切割生产线装置，其特征在于，所述第一移动输送带抬升或下降的位置为距离所述第二移动输送带3～5mm。
8.根据权利要求6所述的激光协同切割生产线装置，其特征在于，所述提升机采用蜗轮蜗杆实现竖直方向的运动。
9.根据权利要求1所述的激光协同切割生产线装置，其特征在于，在所述第一切割机床的上游还设置有矫平机，所述矫平机用于展平整料。
10.根据权利要求4所述的激光协同切割生产线装置，其特征在于，所述第一移动输送带具有对中机构，所述对中机构用于固定待加工件的位置。
技术总结