本实用新型涉及轨道车辆焊接设备技术领域，特别是涉及一种曲面侧墙焊接装置。
背景技术：
轨道交通车辆的侧壁通常由多个长条的铝合金型材拼装焊接而成，由于轨道交通车辆的不同，其车高、车宽及车壁弧形也有所不同。
现有的轨道交通车辆侧壁在焊接时，需要将多个长条铝合金型材置于支撑台上，支撑台为沿轨道交通车辆侧壁长度方向依次排列的多座，因不同型号轨道交通车辆侧壁的外形轮廓弧度不同，设置在支撑台上的支撑座需要根据车辆侧壁分别加工对应不同弧度的仿形支撑座，且不同车型的侧壁边缘弧度不同，每次使用时都要换新的夹紧装置，夹紧轨道交通车辆侧壁的装置无法适应不同的侧墙曲面，制作对应不同型号轨道交通车辆的夹紧装置耗费的资源及成本较多,通用性差。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种曲面侧墙焊接装置，主要目的在于提高支撑台的夹紧装置的通用性，使之适应不同车型的侧壁边缘弧度，从而更加适于实用。
为达到上述目的，本实用新型实施例主要提供如下技术方案：
一方面，本实用新型的实施例提供一种曲面侧墙焊接装置，用于轨道交通车辆的侧壁焊接时的定位，包含若干个支撑台，所述支撑台包括：
底座；
支撑单体，设置于所述底座，所述支撑单体为若干个，若干个支撑单体沿所述底座延伸方向顺次布置，所述支撑单体相对于所述底座的高低位置可调节；
夹紧机构，可移动的设置于所述底座两端，用于夹紧并弯折轨道交通车辆侧壁的待弯折边缘。
可选的，在上述曲面侧墙焊接装置中，所述支撑台还包括：
限位装置，置于所述支撑单体，用于卡固所支撑单体并固定所述支撑单体与所述底座的相对位置，使所述若干个支撑单体的顶部固定形成与轨道交通车辆的侧壁曲线匹配的支撑组合体；
可选的，在上述曲面侧墙焊接装置中，所述底座两侧设置有轨道；
所述夹紧机构设置于所述底座两端并可移动的置于所述轨道上，所述夹紧机构可沿所述轨道对向滑动，所述夹紧机构包括：
支座，所述支座底部设置有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块与所述轨道匹配，其中，所述相对的夹紧机构的所述支座的相对面为第一侧面，所述第一侧面设置有升降机构；
插接组件，置于所述升降机构，所述升降机构调整所述插接组件的高度，所述插接组件用于插接固定轨道交通车辆侧壁的待弯折边缘。
可选的，在上述曲面侧墙焊接装置中，所述升降机构包括：
竖向导轨，置于所述第一侧面，所述竖向导轨为两个且具有间隔；
第一丝杠，竖向置于所述两个竖向导轨之间；
第一电机，置于所述支座，所述第一电机驱动所述第一丝杠转动，其中，
升降滑板，所述升降滑板的第一侧设置有第二导轨滑块和第一丝杠套，所述第二导轨滑块与所述竖向导轨匹配，所述第一丝杠套与所述第一丝杠螺纹传动；
当所述第一电机驱动所述第一丝杠开启第一方向旋拧时，所述升降滑板上升；
当所述第一电机驱动所述第一丝杠开启第二方向旋拧时，所述升降滑板下降。
可选的，在上述曲面侧墙焊接装置中，所述插接组件包括：
插接支座，置于所述升降滑板的第二侧，所述插接支座两端设置有支撑板，所述两端支撑板贯穿地设置有安装轴；
插接块，置于所述安装轴，所述插接块可绕所述安装轴的中心旋转，所述插接块的插接头插于所述待焊接轨道交通车辆的侧壁的待弯折边缘；
第二电机，置于所述插接支座一端，用于驱动所述插接块在所述安装轴上转动，以控制所述插接块的所述插接头的方向。
可选的，在上述曲面侧墙焊接装置中，所述支撑单体包括：
支撑体，包括顶部连接板、底部连接板和第一支撑柱，所述第一支撑柱为两根，分别连接所述顶部连接板和所述底部连接板的两端，所述第一支撑柱可活动的穿过所述底座；
第二丝杠，所述第二丝杠的第一端与所述顶部连接板的底面可旋转连接，所述第二丝杠的第二端穿出所述底部连接板，所述第二丝杠与所述底座螺纹传动连接，通过旋转所述第二丝杠，以调节所述支撑单体的高度位置；
所述限位装置用于可分离的卡固所述第二丝杠并固定所述支撑体的位置。
可选的，在上述曲面侧墙焊接装置中，所述限位装置，包括上限位板、下限位板和第二支撑柱，所述第二支撑柱为两根，分别连接所述上限位板和所述下限位板的两端，所述第二支撑柱可活动的穿过所述底部连接板；
所述限位装置的上限位板的底面设置有限位卡槽，所述第二丝杠上设置有卡件，所述卡件与所述限位卡槽匹配，其中，
当所述限位卡槽与所述卡件分离时，所述第二丝杠可转动，调节所述支撑单体的高度位置；
当所述限位卡槽与卡件对接时，所述第二丝杠固定，所述支撑单体的高度位置固定。
可选的，在上述曲面侧墙焊接装置中，所述限位装置还包括限位弹簧，所述限位弹簧套于所述第二支撑柱外，且所述限位弹簧置于所述底部连接板和所述下限位板之间；其中，
当所述限位弹簧被压缩，所述底部连接板和所述下限位板之间距离减少，所述限位装置相对于所述支撑单体上移，所述限位卡槽与所述第二丝杠上的所述卡件分离；
当所述限位弹簧恢复弹性形变，所述底部连接板和所述下限位板之间距离增大，所述限位装置相对于所述支撑单体下移，所述限位卡槽与所述第二丝杠上的所述卡件卡合。
可选的，在上述曲面侧墙焊接装置中，所述支撑台还包括：
单体调节机构，可移动的设置于所述底座的所述轨道上，用于调节所述支撑单体的高度，包括：
移动支架，可滑动的挂于所述两侧轨道上；
调节装置，设置于所述移动支架，用于调节所述支撑单体的上下位置，包括：
升降组件，设置有升降机构和升降板，所述升降机构带动所述升降板上升或下降；
旋拧组件，置于所述升降板，所述旋拧组件的旋拧端置于所述升降板的上表面，所述旋拧端设置有第一插接部，所述第二丝杠的第二端设置有第二插接部，所述第一插接部与所述第二插接部可分离的对接；
支撑部件，置于所述升降板的上表面，包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和所述第二支撑部件置于所述旋拧端两侧；
第三电机，驱动所述旋拧组件转动；
当所述升降机构带动所述升降板向上移动，所述旋拧组件的第一插接部与所述第二丝杠的第二插接部对接，所述下限位板被所述第一支撑部件和所述第二支撑部件向上推动，所述限位卡槽与所述第二丝杠上的所述卡件分离，所述旋拧组件旋拧所述丝杠，调节所述支撑体至预设位置；
当所述升降机构带动所述升降板向下移动，所述旋拧组件的第一插接部与所述第二丝杠的第二插接部分离，所述下限位板与所述第一支撑部件和所述第二支撑部件分离，所述限位装置在所述限位弹簧的作用下向下移动，所述限位卡槽与所述第二丝杠上的所述卡件卡合，所述第二丝杠固定所述支撑体至预设位置。
借由上述技术方案，本实用新型技术方案提供的曲面侧墙焊接装置至少具有下列优点：
本实用新型提供的一种曲面侧墙焊接装置，用于轨道交通车辆的侧壁焊接时的定位，包含若干个支撑台，若干个支撑台沿轨道交通车辆的侧壁长度方向依次并排布置，所述支撑台包括底座、支撑单体和夹紧机构，所述支撑单体设置于所述底座，所述支撑单体为若干个，若干个支撑单体沿所述底座延伸方向顺次布置，所述支撑单体相对于所述底座的高低位置可调节，分布在底座上的多个支撑单体，针对于不同列车型号侧墙的弯曲曲线，分别调整每个支撑单体的高度，每个支撑体的顶部可以看作一个点，多个支撑体的顶部看作多点，多点拟合形成支撑点曲线，完成与列车侧墙弯曲曲线匹配，保证了支撑台可以根据不同的轨道交通车辆侧壁的外形轮廓弧度调整出不同的支撑座，以支撑不同形状的轨道交通车辆侧壁；所述夹紧机构可移动的设置于所述底座两端，用于夹紧并弯折轨道交通车辆侧壁的待弯折边缘，置于底座上的可移动夹紧机构，可以根据不同的轨道交通车辆侧壁的拱高及侧壁两边内的倾斜角度调节夹紧机构将其固定，通过在底座上的移动实现轨道交通车辆侧壁的待弯折边缘的弯折弧度，避免了由于不同车型的侧壁边缘倾斜角度不同，每次使用时都要换新的夹紧装置的情况，解决了夹紧轨道交通车辆侧壁的装置无法适应不同的侧墙曲面的问题，以及制作对应不同型号轨道交通车辆的夹紧装置耗费的资源及成本较多,通用性差的问题。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙焊接装置的多个支撑台组合结构图；
图2是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙焊接装置的结构图；
图3是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙焊接装置的第一视角的结构图；
图4是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙焊接装置的单体调节机构和支撑单体的组合剖视图；
图5是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙焊接装置的夹紧机构的结构图；
图6是图5的a-a的剖视图；
图7是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙焊接装置的插接组件的剖视图；
图8是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙焊接装置的插接组件的结构图；
图1至图8中的附图标记包括：
001-支撑台，100-底座，200-支撑单体，210-支撑体，211-顶部连接板，212-底部连接板，213-第一支撑柱，220-第二丝杠，221-卡件，300-夹紧机构，310-支座，311-第一导轨滑块，320-插接组件，321-插接支座，322-插接块，323-第二电机，330-升降机构，331-竖向导轨，332-第一丝杠，333-第一电机，334-升降滑板，335-第二导轨滑块，336-第一丝杠套，400-限位装置，410-上限位板，411-限位卡槽，420-下限位板，430-第二支撑柱，440-限位弹簧，500-单体调节机构，510-移动支架，520-调节装置，521-升降组件，522-旋拧组件，523-支撑部件，524-第三电机，525-升降板，526-第一插接部，527-第二插接部。
具体实施方式
本实用新型为解决现有技术中不同车型的侧壁边缘弧度不同，每次使用时都要换新的夹紧装置，夹紧轨道交通车辆侧壁的装置无法适应不同的侧墙曲面，制作对应不同型号轨道交通车辆的夹紧装置耗费的资源及成本较多,通用性差的问题，提供了一种曲面侧墙焊接装置。
更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型实施例目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型实施例提出的曲面侧墙焊接装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，具体的理解为：可以同时包含有a与b，可以单独存在a，也可以单独存在b，能够具备上述三种任一种情况。
本实施例提供的一种曲面侧墙焊接装置，可避免由于不同车型的侧壁边缘弧度不同，每次使用时都要换新的夹紧装置，提高了夹紧装置的通用性，使之适应不用的车型且降低资源及成本，使用方便。
实施例一
图1至图8为本实用新型提供的一种曲面侧墙焊接装置的实施例。
如图1至图8所示，本实用新型提供的一种曲面侧墙焊接装置，用于轨道交通车辆的侧壁焊接时的定位，包含若干个支撑台001，所述支撑台001包括底座100、支撑单体200和夹紧机构300，所述支撑单体200设置于所述底座100，所述支撑单体200为若干个，若干个支撑单体200沿所述底座100延伸方向顺次布置，所述支撑单体200相对于所述底座100的高低位置可调节，所述夹紧机构300可移动的设置于所述底座100两端，用于夹紧并弯折轨道交通车辆侧壁的待弯折边缘。
在具体实施中，若干个支撑台001沿轨道交通车辆的侧壁长度方向依次并排布置，所述支撑台001包括底座100、支撑单体200和夹紧机构300，若干个支撑单体200沿所述底座100延伸方向顺次布置，每个支撑单体200相对于所述底座100的高低位置可调节。
具体地，分布在底座100上的多个支撑单体200，针对于不同列车型号侧墙的弯曲曲线，分别调整每个支撑单体200的高度，每个支撑体210的顶部可以看作一个点，多个支撑体210的顶部看作多点，多点拟合形成支撑点曲线，完成与列车侧墙弯曲曲线匹配，保证了支撑台001可以根据不同的轨道交通车辆侧壁的外形轮廓弧度调整出不同的支撑座，以支撑不同形状的轨道交通车辆侧壁；夹紧机构300可移动的设置于所述底座100两端，用于夹紧并弯折轨道交通车辆侧壁的待弯折边缘，置于底座100上的可移动夹紧机构300，可以根据不同的轨道交通车辆侧壁的拱高及侧壁两边内的倾斜角度调节夹紧机构300将其固定，通过在底座100上的移动实现轨道交通车辆侧壁的待弯折边缘的弯折弧度，避免了由于不同车型的侧壁边缘倾斜角度不同，每次使用时都要换新的夹紧装置的情况，解决了夹紧轨道交通车辆侧壁的装置无法适应不同的侧墙曲面的问题，以及制作对应不同型号轨道交通车辆的夹紧装置耗费的资源及成本较多,通用性差的问题。
如图1至图8所示，在具体实施中，所述支撑台001还包括限位装置400，置于所述支撑单体200，用于卡固所支撑单体200并固定所述支撑单体200与所述底座100的相对位置，使所述若干个支撑单体200的顶部固定形成与轨道交通车辆的侧壁曲线匹配的支撑组合体。
具体地，限位装置400置于所述支撑单体200，用于卡固支撑单体200，当支撑单体200相对应底座100的位置调整好后，限位装置400能使其与底座100的相对位置保持固定，避免支撑单体200出现移位的现象，使若干个支撑单体200性成的与轨道交通车辆的侧壁曲线匹配的支撑组合体更稳固。
如图1至图8所示，在具体实施中，所述底座100两侧设置有轨道，所述夹紧机构300设置于所述底座100两端并可移动的置于所述轨道上，所述夹紧机构300可沿所述轨道对向滑动。
具体地，底座100的两侧设置有轨道，夹紧机构300置于底座100两端的轨道上，可沿轨道对向滑动，保证了夹紧机构300的位置调整的灵活性。
如图1至图3所示，在具体实施中，所述夹紧机构300包括支座310和插接组件320，所述支座310底部设置有第一导轨滑块311，所述第一导轨滑块311与所述轨道匹配，其中，所述相对的夹紧机构300的所述支座310的相对面为第一侧面，所述第一侧面设置有升降机构330；所述插接组件320置于所述升降机构330，所述升降机构330调整所述插接组件320的高度，所述插接组件320用于插接固定轨道交通车辆侧壁的待弯折边缘。
具体地，夹紧机构300包括支座310和插接组件320，支座310底部的第一导轨滑块311与所述轨道匹配，保证了支座310能在轨道上前后滑动，而相对的夹紧机构300的所述支座310的相对面设置有升降机构330，且插接组件320置于升降机构330，通过升降机构330的升降能够实现插接组件320相对于底座100的高度位置，整个夹紧机构300能够实现纵向的高低位置调节，以及相对于底座100两端的横向距离调节，从而能够适应多种型号的轨道交通车辆侧壁的夹紧及边缘弯折加工。
如图1至图8所示，在具体实施中，所述升降机构330包括竖向导轨331、第一丝杠332、第一电机333和升降滑板，所述竖向导轨331置于所述第一侧面，所述竖向导轨331为两个且具有间隔；所述第一丝杠332，竖向置于所述两个竖向导轨331之间；所述第一电机333，置于所述支座310，所述第一电机333驱动所述第一丝杠332转动；所述升降滑板的第一侧设置有第二导轨滑块335和第一丝杠套336，所述第二导轨滑块335与所述竖向导轨331匹配，所述第一丝杠套336与所述第一丝杠332螺纹传动；
当所述第一电机333驱动所述第一丝杠332开启第一方向旋拧时，所述升降滑板上升；当所述第一电机333驱动所述第一丝杠332开启第二方向旋拧时，所述升降滑板下降。
具体地，升降机构330包括竖向导轨331、第一丝杠332、第一电机333和升降滑板，升降滑板的第一侧与竖向导轨331可移动的匹配，与第一丝杠332螺纹传动，通过第一电机333的驱动，可以实现第一丝杠332的第一方向旋拧及第二方向旋拧，从而带动所述升降滑板的上升和下降，详细的当所述第一电机333驱动所述第一丝杠332开启第一方向旋拧时，所述升降滑板上升；当所述第一电机333驱动所述第一丝杠332开启第二方向旋拧时，所述升降滑板下降。
如图1至图8所示，在具体实施中，所述插接组件320包括插接支座321、插接块322和第二电机323，所述插接支座321置于所述升降滑板的第二侧，所述插接支座321两端设置有支撑板，所述两端支撑板贯穿地设置有安装轴；所述插接块322置于所述安装轴，所述插接块322可绕所述安装轴的中心旋转，所述插接块322的插接头插于所述待焊接轨道交通车辆的侧壁的待弯折边缘；所述第二电机323置于所述插接支座321一端，用于驱动所述插接块322在所述安装轴上转动，以控制所述插接块322的所述插接头的方向。
具体地，插接组件320包括插接支座321、插接块322和第二电机323，插接支座321置于所述升降滑板的第二侧，插接组件320可以跟随升降滑板的上升和下降调整相对于底座100的高度位置，插接块322置于安装轴并可绕安装轴的中心旋转，以调节插接块322的插接头的朝向角度，保证了插接组件320能够适应轨道交通车辆的侧壁的边缘，从而更好的匹配和插接固定。
如图1至图8所示，在具体实施中，所述支撑单体200包括支撑体210和第二丝杠220，所述支撑体210包括顶部连接板211、底部连接板212和第一支撑柱213，所述第一支撑柱213为两根，分别连接所述顶部连接板211和所述底部连接板212的两端，所述第一支撑柱213可活动的穿过所述底座100；所述第二丝杠220的第一端与所述顶部连接板211的底面可旋转连接，所述第二丝杠220的第二端穿出所述底部连接板212，所述第二丝杠220与所述底座100螺纹传动连接，通过旋转所述第二丝杠220，以调节所述支撑单体200的高度位置；其中，所述限位装置400用于可分离的卡固所述第二丝杠220并固定所述支撑体210的位置。
具体地，支撑单体200包括支撑体210和第二丝杠220，所述第二丝杠220与所述底座100螺纹传动连接，通过旋转所述第二丝杠220，以调节所述支撑单体200的高度位置，其中，所述限位装置400用于可分离的卡固所述第二丝杠220并固定所述支撑体210的位置，一方面，由于第二丝杠220的传动，保证支撑体210能够相对于底座100上下移动，另一方面，由于限位装置400的可分离的卡固，当限位装置400卡固住第二丝杠220时能保持支撑体210的位置相对底座100固定，当限位装置400与第二丝杠220分离时，第二丝杠220可旋拧，带动支撑体210相对底座100上下移动。
如图1至图8所示，在具体实施中，所述限位装置400包括上限位板410、下限位板和第二支撑柱430，所述第二支撑柱430为两根，分别连接所述上限位板410和所述下限位板的两端，所述第二支撑柱430可活动的穿过所述底部连接板212；所述限位装置400的上限位板410的底面设置有限位卡槽411，所述第二丝杠220上设置有卡件221，所述卡件221与所述限位卡槽411匹配，其中，当所述限位卡槽411与所述卡件221分离时，所述第二丝杠220可转动，调节所述支撑单体200的高度位置；当所述限位卡槽411与卡件221对接时，所述第二丝杠220固定，所述支撑单体200的高度位置固定。
具体地，限位装置400包括上限位板410、下限位板和第二支撑柱430，第二支撑柱430可活动的穿过所述底部连接板212，限位装置400的上限位板410的底面设置有限位卡槽411，第二丝杠220上设置有卡件221，所述卡件221与所述限位卡槽411匹配，保证了卡件221能够卡合住限位卡槽411，更详细的，当所述限位卡槽411与所述卡件221分离时，所述第二丝杠220可转动，调节所述支撑单体200的高度位置，使支撑单体200可以根据轨道车辆的侧壁弧度进行位置调节；当所述限位卡槽411与卡件221对接时，所述第二丝杠220固定，所述支撑单体200的高度位置固定，此时保证了支撑单体200与轨道交通车辆侧壁匹配支撑后不易出现移位现象，使支撑单体200形成的支撑组合更稳固。
如图1至图8所示，在具体实施中，所述限位装置400还包括限位弹簧440，所述限位弹簧440套于所述第二支撑柱430外，且所述限位弹簧440置于所述底部连接板212和所述下限位板之间；其中，当所述限位弹簧440被压缩，所述底部连接板212和所述下限位板之间距离减少，所述限位装置400相对于所述支撑单体200上移，所述限位卡槽411与所述第二丝杠220上的所述卡件221分离；当所述限位弹簧440恢复弹性形变，所述底部连接板212和所述下限位板之间距离增大，所述限位装置400相对于所述支撑单体200下移，所述限位卡槽411与所述第二丝杠220上的所述卡件221卡合。
具体地，限位弹簧440置于所述底部连接板212和所述下限位板之间，主要作用是保证了限位装置400能够将第二丝杠220上的卡件221卡合的更紧密，从而保证支撑单体200固定后不会松动。
如图1至图8所示，在具体实施中，所述支撑台001还包括单体调节机构500，所述单体调节机构500可移动的设置于所述底座100的所述轨道上，用于调节所述支撑单体200的高度，包括移动支架510和调节装置520，所述移动支架510可滑动的挂于所述两侧轨道上；所述调节装置520设置于所述移动支架510，用于调节所述支撑单体200的上下位置，所述调节装置520包括升降组件521、旋拧组件522、支撑部件523和第三电机524，所述升降组件521设置有升降机构330和升降板525，所述升降机构330带动所述升降板525上升或下降；所述旋拧组件522置于所述升降板525，所述旋拧组件522的旋拧端置于所述升降板525的上表面，所述旋拧端设置有第一插接部526，所述第二丝杠220的第二端设置有第二插接部527，所述第一插接部526与所述第二插接部527可分离的对接；所述支撑部件523置于所述升降板525的上表面，包括第一支撑部件523和第二支撑部件523，所述第一支撑部件523和所述第二支撑部件523置于所述旋拧端两侧；所述第三电机524，驱动所述旋拧组件522转动。
具体地，支撑台001还包括单体调节机构500，所述单体调节机构500可在所述底座100的所述轨道上移动并调节所述支撑单体200的高度，单体调节机构500还设置有调节装置520，用于调节所述支撑单体200的上下位置，调节装置520的升降机构330带动升降板525上升或下降，保证了升降板525上的旋拧部件能够与所述第二丝杠220的第二端对合或分离，进而在第三电机524的驱动下，驱动旋拧组件522转动，从而带动第二丝杠220转动，实现支撑单体200的高度变化。
如图1至图8所示，在具体实施中，当所述升降机构330带动所述升降板525向上移动，所述旋拧组件522的第一插接部526与所述第二丝杠220的第二插接部527对接，所述下限位板被所述第一支撑部件523和所述第二支撑部件523向上推动，所述限位卡槽411与所述第二丝杠220上的所述卡件221分离，所述旋拧组件522旋拧所述丝杠，调节所述支撑体210至预设位置；
当所述升降机构330带动所述升降板525向下移动，所述旋拧组件522的第一插接部526与所述第二丝杠220的第二插接部527分离，所述下限位板与所述第一支撑部件523和所述第二支撑部件523分离，所述限位装置400在所述限位弹簧440的作用下向下移动，所述限位卡槽411与所述第二丝杠220上的所述卡件221卡合，所述第二丝杠220固定所述支撑体210至预设位置。
具体地，升降机构330带动升降板525上下移动，进而使得第一插接部526与第二插接部527分离或对接，与此同时，升降机构330带动升降板525上下移动，也会促使下限位板与所述第一支撑部件523和所述第二支撑部件523分离或对合，进而导致卡槽与卡件221的卡合或分离，在升降组件521、旋拧组件522、支撑部件523、第三电机524和支撑单体200的各部分配合下，支撑单体200才能实现贴合轨道交通车辆侧壁的组合支撑体210的调整，保证焊接过程中轨道交通车辆侧壁的稳固性。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。
应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本实用新型可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种曲面侧墙焊接装置，用于轨道交通车辆的侧壁焊接时的定位，包含若干个支撑台，其特征在于，所述支撑台包括：
底座；
支撑单体，设置于所述底座，所述支撑单体为若干个，若干个支撑单体沿所述底座延伸方向顺次布置，所述支撑单体相对于所述底座的高低位置可调节；
夹紧机构，可移动的设置于所述底座两端，用于夹紧并弯折轨道交通车辆侧壁的待弯折边缘。
2.根据权利要求1所述的曲面侧墙焊接装置，其特征在于，所述支撑台还包括：
限位装置，置于所述支撑单体，用于卡固所支撑单体并固定所述支撑单体与所述底座的相对位置，使所述若干个支撑单体的顶部固定形成与轨道交通车辆的侧壁曲线匹配的支撑组合体。
3.根据权利要求2所述的曲面侧墙焊接装置，其特征在于，
所述底座两侧设置有轨道；
所述夹紧机构设置于所述底座两端并可移动的置于所述轨道上，所述夹紧机构可沿所述轨道对向滑动，所述夹紧机构包括：
支座，所述支座底部设置有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块与所述轨道匹配，其中，所述相对的夹紧机构的所述支座的相对面为第一侧面，所述第一侧面设置有升降机构；
插接组件，置于所述升降机构，所述升降机构调整所述插接组件的高度，所述插接组件用于插接固定轨道交通车辆侧壁的待弯折边缘。
4.根据权利要求3所述的曲面侧墙焊接装置，其特征在于，
所述升降机构包括：
竖向导轨，置于所述第一侧面，所述竖向导轨为两个且具有间隔；
第一丝杠，竖向置于所述两个竖向导轨之间；
第一电机，置于所述支座，所述第一电机驱动所述第一丝杠转动，其中，
升降滑板，所述升降滑板的第一侧设置有第二导轨滑块和第一丝杠套，所述第二导轨滑块与所述竖向导轨匹配，所述第一丝杠套与所述第一丝杠螺纹传动；
当所述第一电机驱动所述第一丝杠开启第一方向旋拧时，所述升降滑板上升；
当所述第一电机驱动所述第一丝杠开启第二方向旋拧时，所述升降滑板下降。
5.根据权利要求4所述的曲面侧墙焊接装置，其特征在于，
所述插接组件包括：
插接支座，置于所述升降滑板的第二侧，所述插接支座两端设置有支撑板，所述两端支撑板贯穿地设置有安装轴；
插接块，置于所述安装轴，所述插接块可绕所述安装轴的中心旋转，所述插接块的插接头插于所述待焊接轨道交通车辆的侧壁的待弯折边缘；
第二电机，置于所述插接支座一端，用于驱动所述插接块在所述安装轴上转动，以控制所述插接块的所述插接头的方向。
6.根据权利要求3所述的曲面侧墙焊接装置，其特征在于，
所述支撑单体包括：
支撑体，包括顶部连接板、底部连接板和第一支撑柱，所述第一支撑柱为两根，分别连接所述顶部连接板和所述底部连接板的两端，所述第一支撑柱可活动的穿过所述底座；
第二丝杠，所述第二丝杠的第一端与所述顶部连接板的底面可旋转连接，所述第二丝杠的第二端穿出所述底部连接板，所述第二丝杠与所述底座螺纹传动连接，通过旋转所述第二丝杠，以调节所述支撑单体的高度位置；
所述限位装置用于可分离的卡固所述第二丝杠并固定所述支撑体的位置。
7.根据权利要求6所述的曲面侧墙焊接装置，其特征在于，
所述限位装置，包括上限位板、下限位板和第二支撑柱，所述第二支撑柱为两根，分别连接所述上限位板和所述下限位板的两端，所述第二支撑柱可活动的穿过所述底部连接板；
所述限位装置的上限位板的底面设置有限位卡槽，所述第二丝杠上设置有卡件，所述卡件与所述限位卡槽匹配，其中，
当所述限位卡槽与所述卡件分离时，所述第二丝杠可转动，调节所述支撑单体的高度位置；
当所述限位卡槽与卡件对接时，所述第二丝杠固定，所述支撑单体的高度位置固定。
8.根据权利要求7所述的曲面侧墙焊接装置，其特征在于，
所述限位装置还包括限位弹簧，所述限位弹簧套于所述第二支撑柱外，且所述限位弹簧置于所述底部连接板和所述下限位板之间；其中，
当所述限位弹簧被压缩，所述底部连接板和所述下限位板之间距离减少，所述限位装置相对于所述支撑单体上移，所述限位卡槽与所述第二丝杠上的所述卡件分离；
当所述限位弹簧恢复弹性形变，所述底部连接板和所述下限位板之间距离增大，所述限位装置相对于所述支撑单体下移，所述限位卡槽与所述第二丝杠上的所述卡件卡合。
9.根据权利要求8所述的曲面侧墙焊接装置，其特征在于，所述支撑台还包括：
单体调节机构，可移动的设置于所述底座的所述轨道上，用于调节所述支撑单体的高度，包括：
移动支架，可滑动的挂于所述两侧轨道上；
调节装置，设置于所述移动支架，用于调节所述支撑单体的上下位置，包括：
升降组件，设置有升降机构和升降板，所述升降机构带动所述升降板上升或下降；
旋拧组件，置于所述升降板，所述旋拧组件的旋拧端置于所述升降板的上表面，所述旋拧端设置有第一插接部，所述第二丝杠的第二端设置有第二插接部，所述第一插接部与所述第二插接部可分离的对接；
支撑部件，置于所述升降板的上表面，包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和所述第二支撑部件置于所述旋拧端两侧；
第三电机，驱动所述旋拧组件转动；
当所述升降机构带动所述升降板向上移动，所述旋拧组件的第一插接部与所述第二丝杠的第二插接部对接，所述下限位板被所述第一支撑部件和所述第二支撑部件向上推动，所述限位卡槽与所述第二丝杠上的所述卡件分离，所述旋拧组件旋拧所述丝杠，调节所述支撑体至预设位置；
当所述升降机构带动所述升降板向下移动，所述旋拧组件的第一插接部与所述第二丝杠的第二插接部分离，所述下限位板与所述第一支撑部件和所述第二支撑部件分离，所述限位装置在所述限位弹簧的作用下向下移动，所述限位卡槽与所述第二丝杠上的所述卡件卡合，所述第二丝杠固定所述支撑体至预设位置。
技术总结