本实用新型属于机器人焊接工作站，具体涉及一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站。
背景技术：
行车大梁类产品是行车起重机的关键零部件，由于行车大梁长度较长，宽度较窄，高度较高，焊接质量要求高，内部隔板、腹板较多，且当行车大梁长度过长时，焊接位置多，焊缝多，焊接工作量庞大，并且产品型号多样化，现多采用人工焊接的形式，焊接内部焊缝时须由操作人员钻入大梁内部进行焊接，劳动强度高，自动化程度低，严重制约了行车大梁的生产效率。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站，可以满足不同类型行车大梁工件的内、外焊缝的焊接需求，型号可一键切换，极大地降低了人力需求，提高了产品的自动化程度和生产率。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站，其特征在于：包括安装在龙门架地轨上的移动式三轴龙门架，移动式三轴龙门架内侧的地面上沿着龙门架地轨的轨道方向布置有焊接工装平台，移动式三轴龙门架的横梁上设置有沿着横梁长度方向运行的直线运动装置ⅰ和垂直横梁上下运动的直线运动装置ⅱ，直线运动装置ⅰ上设有随着直线运动装置ⅰ直线运动的溜板，直线运动装置ⅱ设在溜板上，焊接机器人固定在直线运动装置ⅱ上；机器人焊枪设在焊接机器人的前端，机器人焊枪上设有随枪除尘装置，随枪除尘装置与除尘主机相连，移动式三轴龙门架的竖梁外侧面设有安装台ⅱ，除尘主机和用于控制焊接工作站工作的机器人控制柜设在安装台ⅱ上；移动式三轴龙门架的横梁侧面设有维护平台，水箱设在维护平台上，水箱的水路通向机器人焊枪；焊接机器人上设有送丝机，送丝机与丝桶相连，所述溜板上设有安装台ⅰ，丝桶设在安装台ⅰ上，安装台ⅰ上还放置有焊接电源。
进一步地，所述移动式三轴龙门架的底部设有滚轮，滚轮位于龙门架地轨上，移动式三轴龙门架由拖链装置驱动。
进一步地，所述直线运动装置ⅰ和所述直线运动装置ⅱ均采用拖链驱动装置。
进一步地，所述的移动式三轴龙门架布置有两台，两台所述移动式三轴龙门架上的焊接机器人相向设置。
本实用新型的有益效果是：本申请的机器人焊接工作站可以满足不同类型行车大梁工件的内、外焊缝的焊接需求，型号可一键切换，极大地降低了人力需求，提高了产品的自动化程度和生产率。采用双机器人焊接，对行车大梁的内、外焊缝进行合理划分，由双机器人协同完成，提高生产效率；采用双移动式三轴龙门架，可适应不同长度工件的焊接，提高自动化程度；采用随枪除尘方式，可以有效的控制焊接粉尘，营造良好的车间环境。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的前视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的立体视图；
图5为本实用新型的局部视图；
图中，1、焊接机器人，2、工件，3、移动式三轴龙门架，4、焊接工装平台，5、龙门架地轨，6、维护平台，7、水箱，8、除尘主机，9、送丝机，10、机器人控制柜，11、机器人焊枪，12、随枪除尘装置，13、拖链装置，14、焊接电源，15、丝桶，16、安装台ⅰ，17、直线运动装置ⅰ，18、直线运动装置ⅱ，19、直线导轨ⅰ，20、溜板，21、直线导轨ⅱ，22、直线运动装置ⅰ驱动电机，23、直线运动装置ⅱ驱动电机，24、安装台ⅱ。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示，一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站，包括安装在龙门架地轨5上的移动式三轴龙门架3，移动式三轴龙门架3的底部设有滚轮，滚轮放置在龙门架地轨5上，移动式三轴龙门架3由拖链装置13驱动，拖链装置13带动移动式三轴龙门架3沿着龙门架地轨5进行前后移动。移动式三轴龙门架3内侧的地面上沿着龙门架地轨5的方向布置有焊接工装平台4，焊接工装平台4布置在移动式三轴龙门架3下方正中的位置上，工作时，将工件2放置在焊接工装平台4上进行焊接作业，移动式三轴龙门架3的横梁上设置有沿着横梁长度方向运行的直线运动装置ⅰ17和垂直横梁上下运动的直线运动装置ⅱ18，所述直线运动装置ⅰ17和所述直线运动装置ⅱ18均采用拖链驱动装置。直线运动装置ⅰ17上设有随着直线运动装置ⅰ17直线运动的溜板20，直线运动装置ⅱ18设在溜板20上，如图5所示，直线运动装置ⅰ17包括直线导轨ⅰ19，溜板20滑动安装在直线导轨ⅰ19上，通过直线运动装置ⅰ驱动电机22驱动拖链运行，由拖链带着溜板20直线运动，直线运动装置ⅱ18包括直线导轨ⅱ21，直线导轨ⅱ21安装在溜板20上，焊接机器人1滑动安装在直线导轨ⅱ21上，通过直线运动装置ⅱ驱动电机驱动拖链运行，由拖链带着焊接机器人1上下直线运动，焊接作业时，直线运动装置ⅰ17和直线运动装置ⅱ18的移动实现了焊接机器人1相对工件的左右和上下位置移动，移动式三轴龙门架3沿着龙门架地轨5的前后移动，实现了焊接机器人1相对工件2的前后运动；机器人焊枪11设在焊接机器人1的前端，机器人焊枪11上设有随枪除尘装置12，随枪除尘装置12包括柔性管和固定在机器人焊枪11上的刚性管，柔性管一端与刚性管连接，柔性管另一端与除尘主机8相连，随枪除尘装置12与除尘主机8相连，焊接过程中除尘主机8动作，通过随枪除尘装置12吸取焊接粉尘，移动式三轴龙门架3的竖梁外侧面设有安装台ⅱ24，除尘主机8和用于控制焊接工作站工作的机器人控制柜10设在安装台ⅱ24上，机器人控制柜10用于控制整台设备的运行；移动式三轴龙门架3的横梁侧面设有维护平台6，水箱7设在维护平台6上，水箱7的水路通向机器人焊枪11，通过水箱7释放的冷水对设备进行水冷降温；焊接机器人1上设有送丝机9，送丝机9与丝桶15相连，所述溜板20上设有安装台ⅰ16，丝桶15设在安装台ⅰ16上，安装台ⅰ16上还放置有焊接电源14，焊接电源14为设备提供动能。
作为本实施例的优选，移动式三轴龙门架3布置有两台，两台所述移动式三轴龙门架3上的焊接机器人1相向设置。采用双移动式三轴龙门架，可适应不同长度工件的焊接，提高自动化程度。
本申请的具体操作步骤为：
1、移动式三轴龙门架3处于零位，rgv小车将工件2搬运至焊接工装平台4上；
2、输入工件2的型号，启动自动程序；
3、移动式三轴龙门架3带动焊接机器人1对工件2进行焊缝寻位；
4、焊缝寻位完之后，除尘主机8启动，机器人按事先设定好的程序开始焊接；
5、焊接完成之后，移动式三轴龙门架3退回到零位，rgv小车将工件2搬走。
1.一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站，其特征在于：包括安装在龙门架地轨（5）上的移动式三轴龙门架（3），移动式三轴龙门架（3）内侧的地面上沿着龙门架地轨（5）的轨道方向布置有焊接工装平台（4），移动式三轴龙门架（3）的横梁上设置有沿着横梁长度方向运行的直线运动装置ⅰ（17）和垂直横梁上下运动的直线运动装置ⅱ（18），直线运动装置ⅰ（17）上设有随着直线运动装置ⅰ（17）直线运动的溜板（20），直线运动装置ⅱ（18）设在溜板（20）上，焊接机器人（1）固定在直线运动装置ⅱ（18）上；机器人焊枪（11）设在焊接机器人（1）的前端，机器人焊枪（11）上设有随枪除尘装置（12），随枪除尘装置（12）与除尘主机（8）相连，移动式三轴龙门架（3）的竖梁外侧面设有安装台ⅱ（24），除尘主机（8）和用于控制焊接工作站工作的机器人控制柜（10）设在安装台ⅱ（24）上；移动式三轴龙门架（3）的横梁侧面设有维护平台（6），水箱（7）设在维护平台（6）上，水箱（7）的水路通向机器人焊枪（11）；焊接机器人（1）上设有送丝机（9），送丝机（9）与丝桶（15）相连，所述溜板（20）上设有安装台ⅰ（16），丝桶（15）设在安装台ⅰ（16）上，安装台ⅰ（16）上还放置有焊接电源（14）。
2.根据权利要求1所述的一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站，其特征在于：所述移动式三轴龙门架（3）的底部设有滚轮，滚轮位于龙门架地轨（5）上，移动式三轴龙门架（3）由拖链装置（13）驱动。
3.根据权利要求1所述的一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站，其特征在于：所述直线运动装置ⅰ（17）和所述直线运动装置ⅱ（18）均采用拖链驱动装置。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站，其特征在于：所述的移动式三轴龙门架（3）布置有两台，两台所述移动式三轴龙门架（3）上的焊接机器人（1）相向设置。
技术总结