本实用新型涉及移动定位轨道装置技术领域，具体为一种焊接机器人移动定位轨道装置。
背景技术：
众所周知，焊接机器人移动定位轨道装置是一种用于对焊接机器人进行固定，同时可以辅助焊接机械人进行移动时使用的装置，使人们更方便的控制焊接机器人，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；
但是现有的移动定位轨道使用时存在一定的不足：
1、移动滑轨在移动时，焊接机器人可能会存在不稳定的情况，不稳定会导致机器人的摔倒，导致机器人的损坏，同时缺乏对机器人的固定机构；
2、在同时在机器人焊接时，焊渣会溅落满地，满地的焊渣不仅那以清洗，而且焊渣温度很高，溅落人身上会容易烫伤，导致操作人员的受伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人移动定位轨道装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人移动定位轨道装置，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有通槽，所述底座顶部的两端对称设置有安装块，两组所述安装块相互靠近一端的中间位置处设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有内螺纹套管，所述内螺纹套管的外侧设置有支撑块，所述支撑块底部的两侧对称设置有连接杆，两组所述连接杆相互远离一侧的底部皆设置有集屑槽，所述支撑块的顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部的中间位置处设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动设置有两组第一滑块，两组所述第一滑块的顶部设置有夹持块，两组所述夹持块相互远离一侧的顶部皆设置有第二滑槽，两组所述第二滑槽的内部皆滑动设置有第二滑块，两组所述第二滑块相互远离的一侧皆设置有第一铰接杆，两组所述第一铰接杆相互远离的一侧皆铰接有第二铰接杆，两组所述第二铰接杆的底部皆铰接有第三铰接杆，两组所述第三铰接杆相互靠近的一侧皆设置有第三铰接杆，所述支撑板顶部的两侧对称设置有固定块，两组所述固定块相互靠近的一侧皆设置有弹簧，所述底座的两侧对称设置有限位滑槽，两组所述限位滑槽内部顶部和底部皆设置有卡槽，两组所述卡槽的内部滑动设置有连接轴，两组所述连接轴外侧的中间位置处皆设置有滑轮，所述第三铰接杆套设在滑轮上，一组所述安装块正面一端的中间位置处设置有伺服电机，所述底座正面一端的中间位置处上设置有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。
优选的，所述集屑槽底部的中间位置处设置有排污口，且排污口的内部套设有橡胶塞。
优选的，所述伺服电机的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧设置有消音棉。
优选的，所述第二滑槽和第二滑块与第一滑块和第一滑槽皆呈t型，所述第二滑槽与第二滑块滑动适配，所述第一滑块和第一滑槽之间相互滑动适配。
优选的，所述底座的底部四角皆设置有支撑腿。
优选的，所述螺纹杆外侧的两侧设置有轴承，且轴承与安装块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人移动定位轨道装置通过对移动的焊接机器人进行辅助固定，在移动时会增加机器人的稳定性，同时在移动时支撑板在两组滑轮的支撑下，可以防止支撑板的左右晃动，进一步提高装置在移动时的稳定性，在机器人焊接时，焊接的焊渣会掉入到集屑槽的内部，集屑槽内部含有的水对焊渣进行降温，同时水可以有效的防止焊渣的乱溅，防止对操作人员的伤害；
1、通过螺纹杆内螺纹套管连接杆通槽支撑板第一滑块第二滑槽第一滑槽支撑块第二滑块第一铰接杆弹簧固定块夹持块第二铰接杆第三铰接杆连接轴限位滑槽滑轮卡槽之间的相互配合，可以对移动的焊接机器人进行辅助固定，在移动时会增加机器人的稳定性，防止机器人因为启动或急停，而导致的倾倒，同时在移动时支撑板在两组滑轮的支撑下，可以防止支撑板的左右晃动，进一步提高装置在移动时的稳定性；
2、通过集屑槽、连接杆和支撑块的配合，在机器人焊接时，焊接的焊渣会掉入到集屑槽的内部，集屑槽内部含有的水对焊渣进行降温，同时水可以有效的防止焊渣的乱溅，防止对操作人员的伤害。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的图1的a处结构放大示意图。
图中：1、底座；2、集屑槽；3、螺纹杆；4、内螺纹套管；5、连接杆；6、通槽；7、安装块；8、支撑板；9、第一滑块；10、第二滑槽；11、第一滑槽；12、支撑块；13、第二滑块；14、第一铰接杆；15、弹簧；16、固定块；17、夹持块；18、第二铰接杆；19、第三铰接杆；20、连接轴；21、限位滑槽；22、滑轮；23、卡槽；24、伺服电机；25、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种焊接机器人移动定位轨道装置，包括底座1，底座1顶部的中间位置处设置有通槽6，底座1顶部的两端对称设置有安装块7，两组安装块7相互靠近一端的中间位置处设置有螺纹杆3，螺纹杆3的外侧套设有内螺纹套管4，内螺纹套管4的外侧设置有支撑块12，支撑块12底部的两侧对称设置有连接杆5，两组连接杆5相互远离一侧的底部皆设置有集屑槽2，对焊渣进行收集，支撑块12的顶部设置有支撑板8，支撑板8顶部的中间位置处设置有第一滑槽11，第一滑槽11的内部滑动设置有两组第一滑块9，两组第一滑块9的顶部设置有夹持块17，对机器人进行辅助夹持，两组夹持块17相互远离一侧的顶部皆设置有第二滑槽10，两组第二滑槽10的内部皆滑动设置有第二滑块13，两组第二滑块13相互远离的一侧皆设置有第一铰接杆14，两组第一铰接杆14相互远离的一侧皆铰接有第二铰接杆18，两组第二铰接杆18的底部皆铰接有第三铰接杆19，两组第三铰接杆19相互靠近的一侧皆设置有第三铰接杆19，支撑板8顶部的两侧对称设置有固定块16，两组固定块16相互靠近的一侧皆设置有弹簧15，底座1的两侧对称设置有限位滑槽21，两组限位滑槽21内部顶部和底部皆设置有卡槽23，两组卡槽23的内部滑动设置有连接轴20，两组连接轴20外侧的中间位置处皆设置有滑轮22，第三铰接杆19套设在滑轮22上，一组安装块7正面一端的中间位置处设置有伺服电机24，底座1正面一端的中间位置处上设置有控制面板25，控制面板25通过导线与伺服电机24电连接。
在本实施中，集屑槽2底部的中间位置处设置有排污口，且排污口的内部套设有橡胶塞，便于对集屑槽2内部的污水排放，伺服电机24的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧设置有消音棉，减少伺服电机24工作产生的噪音，第二滑槽10和第二滑块13与第一滑块9和第一滑槽11皆呈t型，第二滑槽10与第二滑块13滑动适配，第一滑块9和第一滑槽11之间相互滑动适配，防止第一滑块9和第二滑块13的脱落，底座1的底部四角皆设置有支撑腿，对装置稳定支撑，螺纹杆3外侧的两侧设置有轴承，且轴承与安装块7固定连接，使得螺纹杆3可以转动。
工作原理：接通电源，打开控制面板25，此时将机器人放置在支撑板8的顶部，在两组夹持块17和弹簧15的作用下，两组夹持块17通过第一滑块9在第一滑槽11的内部滑动相互靠近对机器人进行夹持，同时两组夹持块17的相互靠近，通过第二滑槽10和第二滑块13会使得第二铰接杆18绕第三铰接杆19上的轴转动；
通过控制面板25打开伺服电机24，伺服电机24工作带动螺纹杆3进行转动，螺纹杆3转动带动内螺纹套管4进行移动，内螺纹套管4则通过支撑块12带动支撑板8移动，支撑板8的移动带动支撑板8上的机器人进行移动，使其移动至合适位置，同时第一铰接杆14、第二铰接杆18和第三铰接杆19之间的联动，带动滑轮22在限位滑槽21的内部滑动，同时对移动的支撑板8进行稳定支撑，使得支撑板8移动更加稳定；
与此同时，支撑块12的移动同时带动两组连接杆5进行移动，两组连接杆5则带动集屑槽2进行移动，使得机器人在焊接时，对焊接的焊渣进行收集。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
1.一种焊接机器人移动定位轨道装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的中间位置处设置有通槽（6），所述底座（1）顶部的两端对称设置有安装块（7），两组所述安装块（7）相互靠近一端的中间位置处设置有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的外侧套设有内螺纹套管（4），所述内螺纹套管（4）的外侧设置有支撑块（12），所述支撑块（12）底部的两侧对称设置有连接杆（5），两组所述连接杆（5）相互远离一侧的底部皆设置有集屑槽（2），所述支撑块（12）的顶部设置有支撑板（8），所述支撑板（8）顶部的中间位置处设置有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）的内部滑动设置有两组第一滑块（9），两组所述第一滑块（9）的顶部设置有夹持块（17），两组所述夹持块（17）相互远离一侧的顶部皆设置有第二滑槽（10），两组所述第二滑槽（10）的内部皆滑动设置有第二滑块（13），两组所述第二滑块（13）相互远离的一侧皆设置有第一铰接杆（14），两组所述第一铰接杆（14）相互远离的一侧皆铰接有第二铰接杆（18），两组所述第二铰接杆（18）的底部皆铰接有第三铰接杆（19），两组所述第三铰接杆（19）相互靠近的一侧皆设置有第三铰接杆（19），所述支撑板（8）顶部的两侧对称设置有固定块（16），两组所述固定块（16）相互靠近的一侧皆设置有弹簧（15），所述底座（1）的两侧对称设置有限位滑槽（21），两组所述限位滑槽（21）内部顶部和底部皆设置有卡槽（23），两组所述卡槽（23）的内部滑动设置有连接轴（20），两组所述连接轴（20）外侧的中间位置处皆设置有滑轮（22），所述第三铰接杆（19）套设在滑轮（22）上，一组所述安装块（7）正面一端的中间位置处设置有伺服电机（24），所述底座（1）正面一端的中间位置处上设置有控制面板（25），所述控制面板（25）通过导线与伺服电机（24）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于：所述集屑槽（2）底部的中间位置处设置有排污口，且排污口的内部套设有橡胶塞。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于：所述伺服电机（24）的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧设置有消音棉。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于：所述第二滑槽（10）和第二滑块（13）与第一滑块（9）和第一滑槽（11）皆呈t型，所述第二滑槽（10）与第二滑块（13）滑动适配，所述第一滑块（9）和第一滑槽（11）之间相互滑动适配。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于：所述底座（1）的底部四角皆设置有支撑腿。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于：所述螺纹杆（3）外侧的两侧设置有轴承，且轴承与安装块（7）固定连接。
技术总结