本实用新型涉及焊接用上料装置领域，尤其涉及一种带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置。
背景技术：
锚杆穿带支护的原理是将穿带利用管缝锚杆固定到需锚固顶帮上，通过两根或多根锚杆嵌入岩石中，使锚杆及锚杆盘靠近岩石锁住穿带，使其兜托住因构造可能产生的险石，也可使其缝合需填充材料的裂隙，因两者或多者相互衔接，达到锚固顶帮岩石目的。
目前，现有穿带的加工成型一般是人工操作，费时费力，如采用机器人焊接的话，还没有一种能够将短节钢筋自动推送到焊接工作台上的装置。
因此，针对目前穿带焊接加工时还没有一种能够将短节钢筋自动推送到焊接工作台上的装置的现状，研发一种带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置是急需解决的问题。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，以解决目前穿带焊接加工时还没有一种能够将短节钢筋自动推送到焊接工作台上的装置的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，包括料仓，所述料仓中设置有用于检测短节钢筋有无的检测元件，所述料仓的一侧安装有直线驱动器件，在料仓的另一侧设置有出料口，所述出料口的大小仅允许单根钢筋沿其轴向方向送出，所述出料口位于待推送短节钢筋的轴向方向上，所述直线驱动器件能够向出料口方向做往复直线运动，所述料仓上还安装有拨料机构。通过在料仓中设置检测元件来检测料仓中是否有料(即短节钢筋)，以提醒操作人员及时装料，通过直线驱动器件驱动短节钢筋向出料口移动并经出料口将短节钢筋推送到工作台上，(出料口的大小仅允许单根钢筋沿其轴向方向送出)由于料仓中一次放入多根短节钢筋，为使其有序输送，通过拨料机构将多余的钢筋拨开，只促使单根钢筋在直线驱动器件的作业范围内，达到一根一根有序推出的效果，整体上实现检测调节功能。
进一步的，所述料仓具有一个开口朝上的料腔，所述料腔中设置有一个放料面，该放料面为一个倾斜向下的斜面，所述料腔的口径从上到下逐渐减小，所述出料口位于料腔的下部。可使钢筋从上往下逐渐减少，有利于从料仓底部对短节钢筋的有序推送。
进一步的，所述拨料机构包括棘轮以及驱动棘轮转动的驱动组件，所述棘轮安装在料腔中与放料面配合，所述棘轮能够将待推送短节钢筋从下往上拨动，所述驱动组件位于料腔外部。利用棘轮的转动实现对短节钢筋的拨动，使其有序推送。
进一步的，所述棘轮的旋转中心与待推送短节钢筋的轴线平行。
进一步的，还包括支架和工作台，所述料仓固定在支架上，所述工作台位于靠近料仓上出料口的一侧。
进一步的，所述驱动组件包括电机、小锥齿轮、大锥齿轮和连接轴，所述棘轮通过连接轴与大锥齿轮连接，所述大锥齿轮位于料仓的外部，所述大锥齿轮与小锥齿轮啮合连接，所述小锥齿轮安装在电机上由电机驱动进行转动，所述电机固定在支架上。通过小锥齿轮、大锥齿轮的传动实现变向与减速的目的，实现将驱动组件安装在料仓外部，充分利用周围环境，不影响棘轮对短节钢筋的拨动。
进一步的，所述检测元件位于料仓的下部，所述检测元件为压力传感器。
进一步的，所述直线驱动器件为气缸，所述气缸安装在料仓的侧壁上，所述气缸的活塞杆沿出料口的轴向方向运动。
进一步的，所述工作台上设置有定位槽，所述气缸能够驱动待推送短节钢筋进入到定位槽中。
进一步的，所述工作台上还设置有压紧杆，所述压紧杆的压头位于定位槽的上方，所述压紧杆由气缸驱动做上下运动。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
本方案提供了一种带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，通过在料仓底部设置有压力传感器，用于检测料仓内钢筋的有无，以提醒操作人员及时装料；通过设置棘轮，与料腔中的放料面配合将短节钢筋从下往上拨动，棘轮的转动实现对短节钢筋的拨动，使其有序推送；通过定位槽与压紧杆的配合调节钢筋在工作台上的位置，以利于下一工序的焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型具体实施方式放大后的部分结构示意图。
图中，1、料仓，2、棘轮，3、小锥齿轮，4、电机，5、大锥齿轮，6、直线驱动器件，7、支架，8、工作台，9、定位槽，10、压紧杆，11、放料面，12、出料口，13、连接轴。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，主要包括支架7、工作台8和料仓1，料仓1固定在支架7上，工作台8位于靠近料仓1上出料口12的一侧，料仓1中设置有用于检测短节钢筋有无的检测元件，料仓1的一侧安装有直线驱动器件6，在料仓1的另一侧设置有出料口12，出料口12的大小仅允许单根钢筋沿其轴向方向送出，出料口12位于待推送短节钢筋的轴向方向上，直线驱动器件6能够向出料口12方向做往复直线运动，直线驱动机构能够将料仓1中的短节钢筋推送到工作台8上，料仓1上还安装有拨料机构。本方案中，检测元件位于料仓1的下部，检测元件为压力传感器；直线驱动器件6为气缸，气缸安装在料仓1的侧壁上，气缸的活塞杆沿出料口12的轴向方向运动。
具体的，料仓1具有一个开口朝上的料腔，料腔中设置有一个放料面11，该放料面11为一个倾斜向下的斜面，料腔的口径从上到下逐渐减小，出料口12位于料腔的下部，可使钢筋从上往下逐渐减少，有利于从料仓1底部对短节钢筋的有序推送。其中，拨料机构包括棘轮2以及驱动棘轮2转动的驱动组件，棘轮2安装在料腔中与放料面11配合，棘轮2的旋转中心与待推送短节钢筋的轴线平行，棘轮2能够将待推送短节钢筋从下往上拨动，驱动组件位于料腔外部。其中，驱动组件包括电机4、小锥齿轮3、大锥齿轮5和连接轴13，棘轮2通过连接轴13与大锥齿轮5连接，大锥齿轮5位于料仓1的外部，大锥齿轮5与小锥齿轮3啮合连接，小锥齿轮3安装在电机4上由电机4驱动进行转动，电机4固定在支架7上，通过小锥齿轮3、大锥齿轮5的传动实现变向与减速的目的，实现将驱动组件安装在料仓1外部，充分利用周围环境，不影响棘轮2对短节钢筋的拨动。
另外，工作台8上设置有定位槽9和压紧杆10，气缸能够驱动待推送短节钢筋进入到定位槽9中，压紧杆10的压头位于定位槽9的上方，压紧杆10由气缸驱动做上下运动，通过定位槽9与压紧杆10的配合调节钢筋在工作台8上的位置，以利于下一工序的焊接。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，其特征在于，包括料仓(1)，所述料仓(1)中设置有用于检测短节钢筋有无的检测元件，所述料仓(1)的一侧安装有直线驱动器件(6)，在料仓(1)的另一侧设置有出料口(12)，所述出料口(12)的大小仅允许单根待推送短节钢筋沿其轴向方向送出，所述出料口(12)位于待推送短节钢筋的轴向方向上，所述直线驱动器件(6)能够向出料口(12)方向做往复直线运动，所述料仓(1)上还安装有拨料机构。
2.如权利要求1所述的带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，其特征在于，所述料仓(1)具有一个开口朝上的料腔，所述料腔中设置有一个放料面(11)，该放料面(11)为一个倾斜向下的斜面，所述料腔的口径从上到下逐渐减小，所述出料口(12)位于料腔的下部。
3.如权利要求2所述的带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，其特征在于，所述拨料机构包括棘轮(2)以及驱动棘轮(2)转动的驱动组件，所述棘轮(2)安装在料腔中与放料面(11)配合，所述棘轮(2)能够将待推送短节钢筋从下往上拨动，所述驱动组件位于料腔外部。
4.如权利要求3所述的带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，其特征在于，所述棘轮(2)的旋转中心与待推送短节钢筋的轴线平行。
5.如权利要求3或4所述的带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，其特征在于，还包括支架(7)和工作台(8)，所述料仓(1)固定在支架(7)上，所述工作台(8)位于靠近料仓上出料口(12)的一侧。
6.如权利要求5所述的带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(4)、小锥齿轮(3)、大锥齿轮(5)和连接轴(13)，所述棘轮(2)通过连接轴(13)与大锥齿轮(5)连接，所述大锥齿轮(5)位于料仓(1)的外部，所述大锥齿轮(5)与小锥齿轮(3)啮合连接，所述小锥齿轮(3)安装在电机(4)上由电机(4)驱动进行转动，所述电机(4)固定在支架(7)上。
7.如权利要求1-4任一所述的带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，其特征在于，所述检测元件位于料仓(1)的下部，所述检测元件为压力传感器。
8.如权利要求5所述的带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，其特征在于，所述直线驱动器件(6)为气缸，所述气缸安装在料仓(1)的侧壁上，所述气缸的活塞杆沿出料口(12)的轴向方向运动。
9.如权利要求8所述的带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，其特征在于，所述工作台(8)上设置有定位槽(9)，所述气缸能够驱动待推送短节钢筋进入到定位槽(9)中。
10.如权利要求9所述的带检测调节功能的短节钢筋输送上料装置，其特征在于，所述工作台(8)上还设置有压紧杆(10)，所述压紧杆(10)的压头位于定位槽(9)的上方，所述压紧杆(10)由气缸驱动做上下运动。
技术总结