本公开属于工程机械技术领域，具体涉及一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装。
背景技术：
型钢骨架通用胎面具有尺寸较大，种类较多且焊缝位置不一等特点，现有焊接工艺一般由工人拼接后手工翻转、焊接完成，这种焊接方式不仅效率低，而且产品一致性也较差，同时考虑手工焊接需要工人翻转工件，可能会对已焊好的部分造成影响，使工件出现变形，故而采用机器人焊接工艺，需要工装支撑型钢骨架通用胎面进行变位来配合机器人进行焊接。
技术实现要素：
本公开为了解决上述问题，提出了一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，旨在使得型钢骨架通用胎面在变位机上进行翻转，实现焊缝的快速定位，实现焊缝位于最佳焊接位置。
为实现上述目的，本公开采用的技术方案为：
一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，包括工装框架，工装框架上端面上的左侧、右侧、前侧和后侧分别安装定位块，压紧机构位于定位块中，定位块与工装框架通过螺栓连接；工装框架的左右两端分别安装快换块；所述压紧机构包括摆动气缸，气缸摆臂一端通过螺纹连接摆动气缸的顶部，另一端通过螺纹孔连接压紧螺栓；
进一步的，所述快换块呈l型；
进一步的，快换块的一端面通过螺栓与工装框架的端面连接；另一端面位于工装框架外侧；
进一步的，所述快换块为钢质材料；
进一步的，所述定位块中部开设通孔；
进一步的，所述定位块上下端面平行，定位块两端开设有螺纹孔，定位块通过螺栓穿过螺纹孔与工装框架连接；
进一步的，所述定位块前端面长度大于后端面的长度；所述定位块的长端面与工装框架外侧平齐；
进一步的，所述压紧机构位于定位块的通孔内；
进一步的，所述压紧机构的摆动气缸呈圆柱状；上段圆柱直径小于下段圆柱直径；上段圆柱上开设有螺纹；摆动气缸下段圆柱直径小于定位块中部的通孔的直径；
进一步的，所述压紧机构的气缸摆臂截面呈矩形形状；气缸摆臂的顶面与摆动气缸螺纹连接的一侧水平，另一侧沿长度方向上倾斜；
与现有技术相比，本公开技术方案所具有的有益效果为：
适用于机器人焊接系统，工装充分限制了型钢骨架通用胎面的空间自由度，使其能够在变位机上进行翻转，采用定位机构保证工件装夹的一致性，配合焊接机器人焊缝寻位功能，实现焊缝的快速定位，配合变位机与机器人联动，使每条焊缝位于最佳焊接位置。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1是本实用新型的主体结构示意图；
图2是压紧机构示意图；
图3是本实用新型的整体结构正视图；
图4是本实用新型的整体结构侧视图；
图5是定位块俯视图；
其中：1、工装框架，2、定位块，3、压紧机构，4、快换块，5、摆动气缸，6、气缸摆臂，7、压紧螺栓。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
实施例1
如图1-5，本实用新型公开了一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，包括工装框架，工装框架上端面上的左侧、右侧、前侧和后侧分别安装定位块，压紧机构位于定位块中，定位块与工装框架通过螺栓连接；工装框架的左右两端分别安装快换块；所述压紧机构包括摆动气缸，夹紧块一端通过螺纹连接摆动气缸的顶部，另一端通过螺纹孔连接压紧螺栓；
快换块呈l型；快换块的一端面通过螺栓与工装框架的端面连接；另一端面位于工装框架外侧；快换块为钢质材料；快换块用于支承型钢骨架通用胎面并与变位机联接；
定位块中部开设通孔；定位块上下端面平行，定位块两端开设有螺纹孔，定位块通过螺栓穿过螺纹孔与工装框架连接；定位块前端面长度大于后端面的长度；定位块的长端面与工装框架外侧平齐；定位块用于型钢骨架通用胎面吊装就位后的定位。
压紧机构位于定位块的通孔内；压紧机构的摆动气缸呈圆柱状；上段圆柱直径小于下段圆柱直径；上段圆柱上开设有螺纹；摆动气缸下段圆柱直径小于定位块中部的通孔的直径；压紧机构的气缸摆臂截面呈矩形形状；压紧机构的气缸摆臂截面呈矩形形状；气缸摆臂的顶面与摆动气缸螺纹连接的一侧水平，另一侧沿长度方向上倾斜；压紧机构用于整体夹紧型钢骨架通用胎面。
本实用新型的工作原理是：将型钢骨架通用胎面吊装至工装框架及定位块，通过压紧机构使型钢骨架通用胎面整体夹紧。将型钢骨架通用胎面各个自由度限制之后即可进行焊接。型钢骨架通用胎面下料时，松开摆动气缸即可整体吊出。
以上仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
1.一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，其特征是，包括工装框架，工装框架上端面上的左侧、右侧、前侧和后侧分别安装定位块，压紧机构位于定位块中，定位块与工装框架通过螺栓连接；工装框架的左右两端分别安装快换块；所述压紧机构包括摆动气缸，气缸摆臂一端通过螺纹连接摆动气缸的顶部，另一端通过螺纹孔连接压紧螺栓。
2.如权利要求1所述的一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，其特征是，所述快换块呈l型。
3.如权利要求1所述的一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，其特征是，快换块的一端面通过螺栓与工装框架的端面连接；另一端面位于工装框架外侧。
4.如权利要求1所述的一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，其特征是，所述快换块为钢质材料。
5.如权利要求1所述的一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，其特征是，所述定位块中部开设通孔。
6.如权利要求1所述的一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，其特征是，所述定位块上下端面平行，定位块两端开设有螺纹孔，定位块通过螺栓穿过螺纹孔与工装框架连接。
7.如权利要求1所述的一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，其特征是，所述定位块前端面长度大于后端面的长度；所述定位块的长端面与工装框架外侧平齐。
8.如权利要求1所述的一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，其特征是，所述压紧机构的摆动气缸呈圆柱状；上段圆柱直径小于下段圆柱直径；上段圆柱上开设有螺纹；摆动气缸下段圆柱直径小于定位块中部的通孔的直径，所述压紧机构的摆动气缸位于定位块的通孔内。
9.如权利要求1所述的一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，其特征是，所述压紧机构的气缸摆臂截面呈矩形形状。
10.如权利要求1所述的一种型钢骨架通用胎面焊接用夹紧式工装，其特征是，所述气缸摆臂的顶面与摆动气缸螺纹连接的一侧水平，另一侧沿长度方向上倾斜。
技术总结