本申请涉及钢筋焊接的技术领域，尤其是涉及一种纵向钢筋自动上料系统。
背景技术：
焊接钢筋网是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定间距排列且成直角，全部交焊点均焊接在一起的钢筋网片。目前，在市政桥梁和公路桥梁的桥面铺装、旧桥面改造、桥墩防裂等工程中经常用到焊接钢筋网。
现有的授权公告号为cn108838589b的中国专利文件公布了一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，包括：一、上料：将若干横向钢筋置于上料装置内，将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内；二、焊接下层钢筋网：上料装置逐一给下方的滚筒组件供应横向钢筋，下方的滚筒组件带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方，通过焊接机械手将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方，焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置上；三、支撑装置带动下层钢筋网下降预设高度后停止，以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网；四、焊接上层钢筋网；五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋，完成地下连续墙钢筋笼的焊接。
上述中的相关技术存在以下缺陷：
纵向钢筋的安装是依靠操作人员手动插进上料装置中，并放置在指定焊接模具中再进行焊接的，而在插入钢筋时是人工一根一根插入的，难免各个钢筋之间有时间误差。
技术实现要素：
本申请提供一种纵向钢筋自动上料系统。
本申请提供的一种纵向钢筋自动上料系统采用如下技术方案：一种纵向钢筋自动上料系统，包括行车架，所述行车架包括横杆和竖杆，所述横杆滑动连接在所述竖杆上，所述竖杆连接有驱动装置，还包括设置在行车架行进方向一侧的预上料架，所述横杆下端连接有输送轴架，所述输送轴架的两端连接有升降机构，所述升降机构设置在横杆与输送轴架之间，所述输送轴架下端沿横杆的长度方向设置有两个以上的钢筋获取件，所述预上料架包括若干与钢筋获取件对应的支撑件，每个所述支撑件的上端均设置有缺口。
通过采用上述技术方案，在预制钢网时，操作人员可以将需要焊接的钢筋分别放置在支撑件的缺口上，再由行车架的驱动装置将横杆连同输送轴架一起输送到预上料架上侧，此时升降机构驱动输送轴架下降到钢筋位置，钢筋获取件获取钢筋，而钢筋获取件的位置与焊接口的位置是一一对应的，行车架将钢筋输送至焊接处，即可实现自动上料，避免了在焊接时人工一根一根插入而导致产生时间误差。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钢筋获取件为夹爪气缸，每个所述夹爪气缸包括缸体和夹取爪，每个所述缸体与输送轴架连接。
通过采用上述技术方案，当输送轴架运动到摆放好的钢筋上端时，夹取爪在夹爪气缸的驱动下向下运动，且夹取爪张开夹紧钢筋，使得钢筋可以跟随输送轴架运动到焊接处。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钢筋获取件为吸盘，每个所述吸盘上端连接有接头，每个所述接头均连接有气管，每个所述接头还连接有连接杆，每个所述连接杆的一端均与输送轴架连接，另一端均与接头连接。
通过采用上述技术方案，当输送轴架运动到摆放好的钢筋上端时，升降机构驱动输送轴架向下运动，连同吸盘向下运动，气管吸气使得吸盘将钢筋吸附，从而使得钢筋可以跟随输送轴架运动到焊接处。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钢筋获取件为电磁铁，所述电磁铁上端连接有固定杆，每根所述固定杆远离电磁铁的一端与输送轴架连接。
通过采用上述技术方案，当输送轴架运动到摆放好的钢筋上端时，升降机构驱动输送轴架向下运动，连同电磁铁向下运动将钢筋吸住，从而使得钢筋可以跟随输送轴架运动到焊接处。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述预上料架包括架体、设置在架体上端的滑杆以及设置在滑杆上端的多个支撑件，每个所述支撑件下端均设置有滑槽，所述滑杆位于滑槽中，所述支撑件滑动连接于滑杆；所述支撑件沿滑杆的长度方向排列，每个所述钢架获取件在输送轴架的长度方向上与输送轴架滑动连接。
通过采用上述技术方案，滑杆位于滑槽中，支撑件与滑杆滑动连接，可以通过在滑杆上移动支撑件，从而根据制作要求来改变各根钢筋之间的距离。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述支撑件包括滑块与支撑板，所述支撑板一侧面的上端与下端均设置有一个缺口，所述支撑板连接有转动件，所述转动件位于两个所述缺口之间，所述支撑板与滑块转动连接。
通过采用上述技术方案，支撑板上设置两个不同尺寸的缺口，可以适应不同直径的钢筋，在需要更换不同尺寸的钢筋时，操作人员通过旋转转动件来调转两个缺口的位置。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述预上料架靠近输送轴架的一侧设置有一块限位板，所述限位板的上端高度超过支撑板的上端高度。
通过采用上述技术方案，在操作人员将钢筋放置在支撑板的缺口上，预备上料时，使钢筋的一端抵在限位板面对预上料架的一侧面上，起到对齐钢筋的作用。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动件一端突出支撑板，所述转动件突出支撑板的一端连接有定位块，所述定位块上设置有通孔，所述转动件突出支撑板的一端穿过通孔。
通过采用上述技术方案，需要预制的钢网尺寸是固定的，纵向所需要的钢筋数量也是一定的，在预备上料时，是依靠操作人员手动放上预上料架的，在确定数量的支撑件两端的两个支撑件突出支撑板的一端穿过通孔，与定位块连接，可以给上料的操作人员起到提示的作用。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
在预制钢网时，操作人员可以将需要焊接的钢筋分别放置在支撑件的缺口上，再由行车架的驱动装置将横杆连同输送轴架一起输送到预上料架上侧，此时升降机构驱动输送轴架下降到钢筋位置，钢筋获取件获取钢筋，而钢筋获取件的位置与焊接口的位置是一一对应的，行车架将钢筋输送至焊接处，即可实现自动上料，避免了在焊接时人工一根一根插入而导致产生时间误差；
支撑板上设置两个不同尺寸的缺口，可以适应不同直径的钢筋，在需要更换不同尺寸的钢筋时，操作人员通过旋转转动件来调转两个缺口的位置；
在操作人员将钢筋放置在支撑板的缺口上，预备上料时，使钢筋的一端抵在限位板面对预上料架的一侧面上，起到对齐钢筋的作用。
附图说明
图1是实施例一的整体结构示意图；
图2是实施例一的钢筋获取件的结构示意图；
图3是图2中a-a处的局部剖面结构示意图；
图4是本申请的预上料架的结构示意图；
图5是实施例二的钢筋获取件的结构示意图；
图6是实施例三的钢筋获取件的结构示意图。
图中，1、行车架；11、横杆；12、竖杆；13、驱动装置；14、升降机构；141、第一缸体；142、输出轴；2、预上料架；21、架体；22滑杆；23、支撑件；231、滑块；2311、滑槽；232、支撑板；233、转动件；234、缺口；24、限位板；3、输送轴架；31、凹槽；32、移动槽；4、钢筋获取件；41、凸块；411、竖块；412、横块；42、夹爪气缸；421、第二缸体；422、夹取爪；43、吸盘；44、接头；45、气管；46、连接杆；47、电磁铁；48、固定杆；5、钢筋收集架；6、定位块；61、通孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
如图1所示，一种纵向钢筋自动上料系统，包括行车架1、安装在行车架1行进方向一侧的预上料架2以及放置在预上料架2远离行车架1一侧的钢筋收集架5。
行车架1包括横杆11和竖杆12，在竖杆12的一端安装有驱动装置13，横杆11与竖杆12滑动连接，驱动装置13驱动横杆11在竖杆12上进行往复运动。
如图2、3所示，在横杆11下端连接有输送轴架3，输送轴架3下侧面中间部位开设有一条凹槽31，凹槽31沿横杆11的长度方向的两侧内壁开设有移动槽32。输送轴架3的两端连接有升降机构14，升降机构14为电缸，电缸包括第一缸体141和输出轴142，第一缸体141与横杆11固定连接，输出轴142与输送轴架3连接，输送轴架3下端沿横杆11的长度方向安装有个钢筋获取件4。在钢筋获取件4的上端连接有一块凸块41，凸块41包括竖块411和横块412，竖块411位于凹槽31中，横块412位于移动槽32中。凸块41使得输送轴架3与钢筋获取件4滑动连接，在根据钢筋制作要求移动好钢筋获取件4的位置后，采用紧固件穿入输送轴架3对应凹槽31处与竖块411抵紧，因而使得钢筋获取件4与输送轴架3固定连接。
钢筋获取件4为夹爪气缸42，每个夹爪气缸42包括第二缸体421和夹取爪422，每个第二缸体421与凸块41的竖块411连接，从而使得钢筋获取件4能够沿着横杆11滑动。
如图1、4所示，预上料架2包括架体21、安装在架体21上端的滑杆22、连接于滑杆22上端的10个支撑件23以及安装在靠近输送轴架3一侧的限位板24。支撑件23的位置与钢筋获取件4的位置对应，每个支撑件23都包括滑块231和支撑板232，支撑板232与滑块231转动连接，支撑件23沿滑杆22的长度方向排列。当输送轴架3运动到摆放好钢筋的支撑件23上端时，夹取爪422在夹爪气缸42的驱动下向下运动，且夹取爪422张开爪子夹紧钢筋，使得钢筋可以跟随输送轴架3运动到焊接处。
支撑板232一侧面的上端与下端均开设有一个缺口234，两个缺口234尺寸不同，在支撑板232的两个缺口234之间固定连接有一个转动件233，转动件233与滑块231转动连接。转动件233的一端突出支撑板232，且在转动件233突出支撑板232的一端挂设有一块定位块6，定位块6的中间开设有一个通孔61，转动件233突出支撑板232的一端穿过通孔61。在预上料时，将钢筋一根一根放置在支撑板232处于上端位置的缺口234中，而两个缺口234的尺寸不同，可以适应不同直径的钢筋，在需要更换不同尺寸的钢筋时，操作人员可以通过旋转转动件233来调转两个缺口234的位置。在确定纵向需要焊接的钢筋数量后，在确定数量的支撑件23两端的两个支撑件23突出支撑板232的一端连接定位块6，可以给上料的操作人员起到提示的作用。
限位板24安装在滑杆22远离安装板的一侧，且限位板24的上端高度超过支撑板232的上端高度。在操作人员将钢筋放置在支撑板232的缺口234上，预备上料时，使钢筋的一端抵在限位板24面对预上料架2的一侧面上，可以起到对齐钢筋的作用。
在每个滑块231的下端均开设有滑槽2311，滑杆22位于滑槽2311中，滑块231滑动连接于滑杆22，滑块231与滑杆22通过紧固件连接。滑块231带动整个支撑件23与滑杆22滑动连接，可以通过在滑杆22上移动支撑件23，在移动好支撑件23的位置后，使紧固件穿入滑块231下端的滑槽2311中，与滑杆22紧抵，使得支撑板23的位置与钢筋获取件4的位置对应，从而实现根据制作要求来改变各根钢筋之间的距离。
工作原理为：
在预制钢网时，操作人员从钢筋收集架5上将需要焊接的钢筋一根一根放置在支撑件23的缺口234上，在预上料架2靠近输送轴架3的一侧安装有一块上端高度超过支撑板232的上端高度的限位板24，可以在放置钢筋时使钢筋的一端和限位板24抵接，起到对齐钢筋的作用。在放置好钢筋后，行车架1的驱动装置13将横杆11连同输送轴架3一起输送到预上料架2上侧，此时升降机构14驱动输送轴架3下降到钢筋位置，钢筋获取件4为夹爪气缸42，夹爪气缸42上的夹取爪422获取钢筋，而每个夹爪气缸42的位置都与焊接口的位置是一一对应，行车架1将夹爪气缸42获取的钢筋输送至焊接处，即可实现自动上料。
实施例二：
如图5所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，钢筋获取件4为吸盘43，每个吸盘43的上端都连接有接头44，每个接头44的另一端均连接有气管45，每个气管45远离接头44的一端均连接有抽气泵（图中未示出），每个接头44远离吸盘43的一端还连接有连接杆46，每根连接杆46的一端均与凸块41的竖块411连接，另一端均与接头44连接。当输送轴架3运动到摆放好的钢筋上端时，升降机构14驱动输送轴架3向下运动，连同吸盘43向下运动，气管45吸气使得吸盘43将钢筋吸附，从而使得钢筋可以跟随输送轴架3运动到焊接处。
实施例三：
如图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，钢筋获取件4为电磁铁47，电磁铁47的上端连接有固定杆48，每根固定杆48远离吸盘43的一端均与凸块41的竖块411连接。当输送轴架3运动到摆放好的钢筋上端时，升降机构14驱动输送轴架3向下运动，连同电磁铁47向下运动将钢筋吸住，从而使得钢筋可以跟随输送轴架3运动到焊接处。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种纵向钢筋自动上料系统，包括行车架（1），所述行车架（1）包括横杆（11）和竖杆（12），所述横杆（11）滑动连接在所述竖杆（12）上，所述竖杆（12）连接有驱动装置（13），其特征在于：还包括设置在行车架（1）行进方向一侧的预上料架（2），所述横杆（11）下端连接有输送轴架（3），所述输送轴架（3）的两端连接有升降机构（14），所述升降机构（14）设置在横杆（11）与输送轴架（3）之间，所述输送轴架（3）下端沿横杆（11）的长度方向设置有两个以上的钢筋获取件（4），所述预上料架（2）包括若干与钢筋获取件（4）对应的支撑件（23），每个所述支撑件（23）的上端均设置有缺口（234）。
2.根据权利要求1所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述钢筋获取件（4）为夹爪气缸（42），每个所述夹爪气缸（42）包括缸体（421）和夹取爪（422），每个所述缸体（421）与输送轴架（3）连接。
3.根据权利要求1所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述钢筋获取件（4）为吸盘（43），每个所述吸盘（43）上端连接有接头（44），每个所述接头（44）均连接有气管（45），每个所述接头（44）还连接有连接杆（46），每个所述连接杆（46）的一端均与输送轴架（3）连接，另一端均与接头（44）连接。
4.根据权利要求1所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述钢筋获取件（4）为电磁铁（47），所述电磁铁（47）上端连接有固定杆（48），每根所述固定杆（48）远离电磁铁（47）的一端与输送轴架（3）连接。
5.根据权利要求1所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述预上料架（2）包括架体（21）、设置在架体（21）上端的滑杆（22）以及设置在滑杆（22）上端的多个支撑件（23），每个所述支撑件（23）下端均设置有滑槽（2311），所述滑杆（22）位于滑槽（2311）中，所述支撑件（23）滑动连接于滑杆（22）；所述支撑件（23）沿滑杆（22）的长度方向排列，每个所述钢筋获取件（4）在输送轴架（3）的长度方向上与输送轴架（3）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：每个所述支撑件（23）包括滑块（231）与支撑板（232），所述支撑板（232）一侧面的上端与下端均设置有一个缺口（234），所述支撑板（232）连接有转动件（233），所述转动件（233）位于两个所述缺口（234）之间，所述支撑板（232）与滑块（231）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述预上料架（2）靠近输送轴架（3）的一侧设置有一块限位板（24），所述限位板（24）的上端高度超过支撑板（232）的上端高度。
8.根据权利要求7所述的一种纵向钢筋自动上料系统，其特征在于：所述转动件（233）一端突出支撑板（232），所述转动件（233）突出支撑板（232）的一端连接有定位块（6），所述定位块（6）上设置有通孔（61），所述转动件（233）突出支撑板（232）的一端穿过通孔（61）。
技术总结