本实用新型涉及装配线设备技术领域，特别是涉及一种随行夹具库装置。
本实用新型还涉及包含上述随行夹具库装置的一种自动切换夹具系统。
背景技术：
目前，汽车生产线的柔性化程度越来越高，主线的工装需要进行切换以便适应不同车型的焊接生产。随行夹具便是其中一种形式，一套随行夹具上可以进行切换定位以满足两种车型的生产。当生产线体导入第三种车型时，需要将装配线滑撬上的与第三种车型不相配的随行夹具抓取下来存储，然后将与第三种车型相配的随行夹具进行安装替换。由于主装配线有多个滑撬，每个滑撬有多个随行夹具，当全部的随行夹具切换下来后，需要占用大片区域进行存储，存在存储占用空间大的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种随行夹具库装置，其优点是既实现了可放置一个车型在装配线上的全部随行夹具，又实现了占用空间小的效果。
本实用新型的一种随行夹具库装置，包括底座、转动机构和柱状放置座，所述转动机构设置在所述底座的中央，所述柱状放置座设置在所述转动机构上，所述柱状放置座的外周表面上设有至少两个安装面,所述安装面上设有至少一个用于放置装配夹具的放置组件。
本实用新型的一种随行夹具库装置还可以是：
所述柱状放置座的外周表面上设有六个安装面，所述柱状放置座的横截面形状为六边形，各个所述安装面上均设有至少两个所述放置组件。
所述柱状放置座为圆柱体、椭圆柱体或矩形体。
所述柱状放置座上还设有至少一个用于感应夹具是否存在的传感器。
所述转动机构包括减速器、转盘和电机，所述减速器设置在所述底座的中央，所述转盘设置在所述减速器的输出轴上，所述电机与所述减速器的输入轴连接，所述柱状放置座垂直地设置在所述转盘上。
所述底座上还设有至少三个支柱，至少三个所述支柱环绕所述减速器间隔均匀设置，所述支柱的上端设有滑轮，所述滑轮与所述转盘的底面接触。
本实用新型的一种随行夹具库装置，相对于现有技术而言具有的优点是：由于包括底座、转动机构和柱状放置座，所述转动机构设置在所述底座的中央，所述柱状放置座设置在所述转动机构上，所述柱状放置座的外周表面上设有至少两个安装面,所述安装面上设有至少一个用于放置装配夹具的放置组件。由于柱状放置座具有占用空间小和可利用面积大的优点，采用柱状放置座存储夹具，实现了存储夹具量大且占用空间小的效果，由于柱状放置座设置在转动机构上，转动机构可驱动柱状放置座进行30-360°转动，还实现了为机器人操作自动更换夹具创造了条件的效果。
本实用新型的目的还提供一种自动切换夹具系统，其优点是具有占用空间小，可放置夹具数量多以及自动化程度高。
本实用新型的一种自动切换夹具系统，包括至少一个用于向装配线更换夹具的切换机器人、至少一个上述所述的随行夹具库装置和控制器，所述切换机器人和所述随行夹具库装置相邻设置在装配线的一侧，所述切换机器人和所述随行夹具库装置的转动机构均与所述控制器连接。
本实用新型的一种自动切换夹具系统还可以是：
还包括用于临时放置被换下来和需要换上去的夹具的过渡台，所述过渡台设置在所述随行夹具库装置与所述装配线之间。
本实用新型的一种自动切换夹具系统，相对于现有技术而言具有的优点是：由于包括至少一个用于向装配线更换夹具的切换机器人、至少一个上述所述的随行夹具库装置和控制器，所述切换机器人和所述随行夹具库装置相邻设置在装配线的一侧，所述切换机器人和所述随行夹具库装置的转动机构均与所述控制器连接。由于包括切换机器人、控制器和上述所述的随行夹具库装置，并且切换机器人和随行夹具库装置上的传感器与电机的均与控制器连接，实现了更换夹具自动化的效果，从而实现了更换效率高和更换时间短的效果。由于随行夹具库装置的柱状放置座具有占用空间小和可放置夹具数量多的优点，实现了自动切换夹具系统整体占用空间小的效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种随行夹具库装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种随行夹具库装置的底座的立体结构示意图。
图3为本实用新型的一种自动切换夹具系统的立体结构示意图。
图号说明
1、底座；11、支柱；12、滑轮；13、圆环；2、转动机构；21、减速器；22、转盘；23、电机；3、柱状放置座；31、安装面；32、放置组件；33、传感器；4、切换机器人；5、过渡台。
具体实施方式
下面结合附图的图1至图2对本实用新型的一种随行夹具库装置作进一步详细说明。
本实用新型的一种随行夹具库装置，请参考图1至图2相关各图，包括底座1、转动机构2和柱状放置座3，转动机构2设置在底座1的中央，柱状放置座3设置在转动机构2上，转动机构2可驱动柱状放置座3进行30-360°行程的转动。柱状放置座3的外周表面上设有至少两个安装面31,例如，两个安装面31相对设置，安装面31上设有用于放置装配夹具的放置组件32，一个随行夹具库装置上的放置组件32的数量与一个车型在装配线上的全部夹具数量相对应。或者一个随行夹具库装置上的放置组件32的数量是一个车型在装配线上的全部夹具数量的10％-90％。例如，在装配线上的全部夹具数量的50％的情况下，需要两个随行夹具库装置。本领域技术人员可根据实际需要设置放置组件32的数量。放置组件32采用阵列式排列，例如，矩形阵列或环形阵列。放置组件32包括用于悬挂夹具的上部的上放置部件和用于支撑夹具的下部的下放置部件。夹具的放置方式不限于上述实施方式，本领域技术人员可根据夹具的规格的不同，选择相适配的夹具放置部件和放置方式。
工作原理：将至少一个本实用新型的随行夹具库装置放置在装配线的一侧，将装配线上的与新车型不符的夹具从装配线上取下后，放置在柱状放置座3的其中一个与装配线相对的安装面31上的放置组件32上，在其中一个安装面31上的放置组件32被全部放置满后，转动机构2驱动柱状放置座3转动180°，以使另一个未放置夹具的安装面31与装配线相对，从而继续将夹具放置在另一个安装面31上，直至将与新车型不符的夹具全部放置在柱状放置座3上。
本实用新型的一种随行夹具库装置，由于柱状放置座3具有占用空间小和可利用面积大的优点，采用柱状放置座3存储夹具，实现了存储夹具量大且占用空间小的效果，由于柱状放置座3设置在转动机构2上，转动机构2可驱动柱状放置座3进行30-360°行程的转动，还实现了为机器人操作自动更换夹具创造了条件的效果。
本实用新型的一种随行夹具库装置，请参考图1至图2相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：柱状放置座3的外周表面上设有六个安装面31，柱状放置座3的横截面形状为六边形，各个安装面31上均设有至少两个放置组件32。为了进一步提高存储量，优选各个安装面31上设置四个放置组件32。例如，在六个安装面31的其中一个安装面31被全部存储上夹具或全部被取下夹具后，转动机构2驱动柱状放置座3进行60°转动，以对另一个安装面31进行夹具的取下或存储操作。本实用新型的一种随行夹具库装置的柱状放置座3由于具有六个安装面31，充分利用柱状放置座3的安装面积，实现了存储量最大化的效果。当然，柱状放置座3的截面形状不限于六边形，柱状放置座3的形状还可以为圆柱体、椭圆柱体或矩形体，本领域技术人员可根据实际需要选择柱状放置座3的形状。
本实用新型的一种随行夹具库装置，请参考图1至图2相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：柱状放置座3上还设有至少一个用于感应夹具是否存在的传感器33，例如，在每个放置组件32的相邻位置均设有一个传感器33，以对每个夹具进行感应检测，传感器33与总控制系统连接。本实用新型的一种随行夹具库装置实现了柱状放置座3上的夹具信息可被实时检测的效果。
本实用新型的一种随行夹具库装置，请参考图1至图2相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：转动机构2包括减速器21、转盘22和电机23，减速器21设置在底座1的中央，转盘22设置在减速器21的输出轴上，电机23与减速器21的输入轴连接，电机23与总控制系统连接，柱状放置座3垂直地设置在转盘22上。由于转盘22设置在与电机23连接的减速器21上，由于转盘22对整个柱状放置座3提供支撑力，实现了柱状放置座3能够自动转动和转动过程平稳的效果。
本实用新型的一种随行夹具库装置，请参考图1至图2相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：底座1上还设有至少三个支柱11，至少三个支柱11环绕减速器21间隔均匀设置，支柱11的上端设有滑轮12，滑轮12与转盘22的底面接触。转盘22的底面设有圆环13，优选转盘22的圆环13与滑轮12摩擦接触。为了进一步提高对转盘22的支撑平衡性，优选支柱11为六个。由于支柱11的上端设有滑轮12，转盘22的底面与滑轮12摩擦接触，实现了进一步提高转盘22在转动时的平稳性的效果。
本实用新型还公开了一种自动切换夹具系统，请参考图3，包括至少一个用于向装配线更换夹具的切换机器人4、至少一个上述所述的随行夹具库装置和控制器，切换机器人4和随行夹具库装置相邻设置在装配线的一侧，切换机器人4、传感器33和电机23的均与控制器连接。切换机器人4和随行夹具库装置的数量可根据装配线的长度以及夹具的数量相对应设置，本领域技术人员可根据实际需要选择切换机器人4和随行夹具库装置的数量。
工作原理：控制器控制切换机器人4将随行夹具库装置的柱状放置座3上的夹具自动取下并放置在装配线上。或者，控制器控制切换机器人4将装配线上的夹具自动取下并放置在随行夹具库装置的柱状放置座3上进行存储。传感器33实时检测所在位置的夹具，在其中一个安装面31上的夹具全部放满或全部取下后，控制器根据传感器33的电信号反馈，控制器控制电机23转动以驱动柱状放置座3转动，从而将另一个安装面31与切换机器人4相对，以使切换机器人4能够向安装面31上放置夹具进行存储；或以使切换机器人4从安装面31上取下夹具向装配线上放置。
本实用新型的一种自动切换夹具系统，由于包括切换机器人4、控制器和上述所述的随行夹具库装置，并且切换机器人4和随行夹具库装置上的传感器33与电机23的均与控制器连接，实现了更换夹具自动化的效果，从而实现了更换效率高和更换时间短的效果。由于随行夹具库装置的柱状放置座3具有占用空间小和可放置夹具数量多的优点，实现了自动切换夹具系统整体占用空间小的效果。
本实用新型的一种自动切换夹具系统，请参考图3，在前面技术方案的基础上还可以是：还包括用于临时放置被换下来和需要换上去的夹具的过渡台5，过渡台5设置在随行夹具库装置与装配线之间。例如，在切换机器人4将装配线上的与车型不相符的夹具取下来后，先放置在过渡台5上，待切换机器人4将随行夹具库装置上的与车型相符的夹具取下并放置到装配线上后，切换机器人4再将过渡台5上的与车型不相符的夹具放置在随行夹具库装置上存储。或者，切换机器人4先将与车型相符的夹具和与车型不相符的夹具分别放置在过渡台5上，然后切换机器人4再将过渡台5上的与车型相符的夹具放置在装配线上，最后将过渡台5上的与车型不相符的夹具放置在随行夹具库装置上存储。替换夹具的方式不限于上述实施方式，本领域技术人员可根据实际情况选择替换夹具的方式。本实用新型的一种自动切换夹具系统，由于在随行夹具库装置与装配线之间设有过渡台5，被换下来和需要换上去的夹具均可临时放置在过渡台5上，实现了切换机器人4可进行替换一个夹具后存储一个夹具的操作方式的效果，使随行夹具库装置的放置组件32数量没有多余的情况下仍可以进行自动替换操作。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
1.一种随行夹具库装置，其特征在于，包括底座(1)、转动机构(2)和柱状放置座(3)，所述转动机构(2)可旋转式设置在所述底座(1)的中央，所述柱状放置座(3)设置在所述转动机构(2)上，所述柱状放置座(3)的外周表面上设有至少两个安装面(31),所述安装面(31)上设有至少一个用于可解除式搁置装配夹具的放置组件(32)。
2.根据权利要求1所述的一种随行夹具库装置，其特征在于，所述柱状放置座(3)的外周表面上设有六个安装面(31)，所述柱状放置座(3)的横截面形状为六边形，各个所述安装面(31)上均设有至少两个所述放置组件(32)。
3.根据权利要求1所述的一种随行夹具库装置，其特征在于，所述柱状放置座(3)的截面形状为圆形、椭圆形或矩形。
4.根据权利要求1所述的一种随行夹具库装置，其特征在于，所述柱状放置座(3)上还设有至少一个用于感应夹具的传感器(33)，所述传感器(33)的位置与所述装配夹具的位置对应。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种随行夹具库装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括减速器(21)、转盘(22)和电机(23)，所述减速器(21)设置在所述底座(1)的中央，所述转盘(22)可拆卸设置在所述减速器(21)的输出轴上，所述电机(23)与所述减速器(21)的输入轴驱动式连接，所述柱状放置座(3)垂直地设置在所述转盘(22)上。
6.根据权利要求5所述的一种随行夹具库装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有至少三个支柱(11)，至少三个所述支柱(11)环绕所述减速器(21)等角度间隔均匀设置，所述支柱(11)的上端设有用于支撑所述转盘(22)的滑轮(12)，所述滑轮(12)与所述转盘(22)的底面接触。
7.一种自动切换夹具系统，其特征在于，包括至少一个用于向装配线更换夹具的切换机器人(4)、至少一个权利要求1-4任意一项权利要求所述的随行夹具库装置和控制器，所述切换机器人(4)和所述随行夹具库装置相邻设置在装配线的一侧，所述切换机器人(4)和所述随行夹具库装置的转动机构(2)均与所述控制器连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动切换夹具系统，其特征在于，还包括用于临时放置被换下来或需要换上去的夹具的过渡台(5)，所述过渡台(5)设置在所述随行夹具库装置与所述装配线之间。
技术总结